专利名称：附位置检知及双向出力的马达的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种马达，尤指一种马达在运转时，特别提供固定在马达的转子上的心轴两端都可作动カ输出来带动其它装置旋转，并测得心轴在运转过程中的转向、转速及旋转圈数等效能所作的研究发明。
背景技术：
一般小马达2 (指直径小于50mm的马达)，请參阅图1至图5所示，其主要包括一马达壳体21，是ー圆柱状且内部中空的壳体，其前端中央设有ー穿孔211，并于穿孔211套固ー轴承212。一定子22，包括数个磁铁221及磁铁间隔器222而套固在马达壳体21内部周缘。ー转子23，包括硅钢片231、缠绕在硅钢片231上的线圈232、固接在硅钢片231 中间的心轴233、套固在心轴233位硅钢片231后端的整流子234，而将其自马达壳体21后端套入位于定子22的中空部，使心轴233前端2331穿经设于马达壳体21前端轴承212中央而延伸于马达壳体21タト，以供带动其它装置(例如减速齿轮组)旋转。一底座对，套固于马达壳体21的后端，其上设有嵌插座241供电刷组M2固定于其上，并使电刷组M2的出线端子M21可突出于底座M后端，底座M中央设ー个定位槽 243供套固ー轴承M4，以当底座M套固于马达壳体21后端吋，固接在转子23的心轴233 后端ぬ32可套入该轴承M4中。凭借上述組成，当电刷组242的出线端子M21突出于底座M后端，并与电源连接而使小马达2开始运转后，转子23的心轴233前端2331在延伸于小马达2壳体外端情况下，即可进一歩凭借该心轴前端2331带动其它装置(例如减速齿轮组)旋转的效果。然而，上述的现有小马达2，其转子23的心轴233，其后端2332套固在设于底座M 中央定位槽M3内的轴承M4中，固仅凭借心轴ぬ3的前端ぬ31来1仅能提供带动其它装置旋转，也即，整个小马达2便仅能凭借心轴233的前端2331提供带动其它装置旋转，至于心轴233的后端2332并无法提供可带动其它装置旋转的遺憾，且，整个小马达2在运转过程中，其也仅单纯提供转子23的心轴233前端2331可带动其它装置旋转，至于小马达2 在运转过程中，其心轴233转向是顺时针方向或是逆时方向？其转速是多少？便都无法得知，而必须再另外凭借其它仪器方可测得而造成不便，进而有待改进。
发明内容
本发明的目的在干提供ー种附位置检知及双向出力的小马达，是针对前述结构缺点所不尽理想的处加以研发设计。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是ー种附位置检知及双向出力的马达，其特征在干，包括一马达壳体，是ー个圆柱状且内部中空的壳体，其前端中央设有ー个穿孔，并在穿孔内套设有轴承；
一定子，包括数个磁铁及磁铁间隔器，该定子并套固在马达壳体内部周缘；ー转子，包括硅钢片、缠绕在硅钢片上的线圈、固接在硅钢片中间的心轴、以及套固在心轴位硅钢片后端的整流子，该转子自马达壳体后端套入并位于定子的中空部，该心轴前端穿经设于马达壳体前端的该轴承中央并延伸至马达壳体外；一底座，套于马达壳体后端，其前端内部设有嵌插座，该嵌插座供电刷组固定于其上，电刷组的出线端子突出于底座后端，底座中央设有ー个穿孔，该转子的心轴后端自该底座的穿孔延伸至底座外；一马达后盖，位于底座后方并与底座结合，且固定在马达壳体后端，该马达后盖中央设有一穿孔，该马达后盖自穿孔周缘设ー个定位突缘，以供另一个轴承套固其内，使转子的心轴后端穿经设于马达后盖的轴承，该马达后盖周缘并设有数个槽孔，突出于底座后端的出线端子穿经所述的数个槽孔；一介面板，装设在马达后盖后方，其中央设ー穿孔，其周缘设有数个槽孔，转子的心轴末端穿经介面板中央所设穿孔，同时该介面板的穿孔套于马达后盖的定位突缘的外周缘处；而突出于底座后端的出线端子在穿经马达后盖所设槽孔后，再穿经设于介面板的槽孔；ー电路板，装设在介面板后方，其上设有数条与电源作电性连结的电源线，而其中央设ー穿孔，电路板周缘设有数个结合槽，电路板后端在中央穿孔周缘环设有数个磁性感应器，转子的心轴末端穿经电路板中央所设穿孔；而突出于底座后端的出线端子在穿经马达后盖所设槽孔，再经设于介面板的槽孔，最后连接并固定在电路板的结合槽处；一磁铁，位于电路板后方，中央设有穿孔，使转子的心轴末端穿经该磁铁中央所设穿孔，并将磁铁套固在心轴末端上，环设在电路板后端中央穿孔周缘的数个磁性感应器位于磁铁周缘，而使磁铁与磁性感应器间作磁感应；一检知盖，位于磁铁后方，为ー内部中空的盖体，提供磁铁、电路板容置其内，该检知盖周缘并设有一个供电路板的电源线穿出的线孔座，检知盖后端中央则设有一穿孔，以供第三个轴承套固于该检知盖的穿孔内，而转子的心轴后端穿经该第三个轴承而延伸至检知盖后端外。其中底座是以塑胶制成，其后端设有数个定位柱，配合在马达后盖周缘相对位置设以数个定位孔，底座的定位柱穿经马达后盖的定位孔后，将定位柱末端熔融，使底座与马
达/口皿‘ロ ロ。其中马达壳体靠近后端内部设有ー个定位环缘，马达壳体后端周缘设有对正凹槽，配合在马达后盖周缘突设对正突块，使对正突块对正套入马达壳体后端周缘所设对正凹槽，而将马达后盖前端定位在马达壳体靠近后端内部的定位环缘处，再对马达壳体后端周缘一定距离作向内施力形成数个卡制点，将马达后盖嵌固在马达壳体后端。其中介面板周缘设有数个结合孔，并配合于马达后盖周缘设以数个结合孔与介面板周缘上的结合孔对正，并凭借锁合元件经设于介面板上的结合孔、设于马达后盖上的结合孔、以及设于底座上的结合孔，而将介面板与马达后盖及底座结合。其中介面板周缘设有数个固定孔及环设数个对正突点，配合在电路板周缘相对应位置设以数个锁合件穿孔，再配合于检知盖后端周缘设以相对应的数个固定孔，使当检知盖欲将磁铁及电路板套固于其内吋，将检知盖内圆限位在介面板周缘所环设的数个对正突点外周缘处，再凭借锁合元件穿经固定孔、以及经电路板上的锁合件穿孔，而锁固于介面板的固定孔上，将检知盖与介面板作锁固结合。其中所述转子的心轴前端及后端分别套固ー传动齿轮，并使每一该传动齿轮分别与ー减速齿轮箱内的行星齿轮组作啮合传动。其中所述减速齿轮箱至少包括有ー底盖、底端中央与转子的心轴前端及后端所套固的传动齿轮作啮合传动的行星齿轮组、后端搭配有齿轮组的出力轴、内环设有内齿的内齿盒、以及外売，其中，底盖凭借锁合元件而分别与小马达的马达壳体前端及检知盖的后端锁合，底盖将行星齿轮组及后搭配有齿轮组的出力轴容置限于内齿盒内，行星齿轮组及搭配于出力轴后端齿轮组与内齿盒所环设的内齿轮啮合转动，而内齿盒套固于外壳内， 出力轴前端自内齿盒内部穿出外壳外。与现有技术相比较，本发明具有的有益效果是据此，当小马达运转时，提供心轴两端都可作动カ输出而来带动其它装置旋转，并同时测得马达心轴在旋转过程中的转向、 转速及心轴旋转圈数等效能。
图1是现有小马达的结构立体分解示意图；图2是图1的立体組合外观示意图；图3是图1的組合剖面示意图；图4是现有小马达另一方向的结构立体分解示意图；图5是图4的立体組合外观示意图；图6是本发明的结构立体分解示意图；图7是本发明的结构另一角度的立体分解示意图；图8是本发明的结构立体組合外观示意图(检知盖及套固于检知盖上的轴承未绘出状态)；图9是图8的上视方向示意图；图10是图6的立体組合外观示意图；图11是图10的組合剖面示意图；图12是图10的另一角度組合剖面示意图；图13是图10的又一角度組合剖面示意图；图14是本发明结构实施时的立体分解示意图；图15是图14的立体組合外观示意图；图16是图15的組合剖面示意图。附图标记说明2-小马达；21-马达壳体；211-穿孔；212-轴承；22-定子；221-磁铁；222-磁铁间隔器；23-转子；231-硅钢片；232-线圈；233-心轴；2331-前端；2332-后端；234-整流子；24-底座；241-嵌插座；242-电刷组；2421-出线端子ク43-定位槽； 244-轴承；3-小马达；31-马达壳体；311-穿孔；312-轴承；313-定位环缘；314-对正凹槽；315-卡制点；32-定子；321-磁铁；322-磁铁间隔器；33-转子；331-硅钢片；332-线圈；333-心轴；3331-前端；3332-后端；334-整流子；34-底座；;341-嵌插座；342-电刷组； 3421-出线端子；343-穿孔；344-定位柱；3441-定位柱末端；345-结合孔；35-马达后盖；351-穿孔；3511-定位突缘；3512-轴承；352-定位孔；353-结合孔；354-槽孔；355-对正突块；36-介面板；361-穿孔；362-结合孔；363-固定孔；364-槽孔；365-对正突点；366-锁合元件；37-电路板；371-电源线；372-穿孔；373-锁合件穿孔；374-结合槽；375-磁性感应器；38-磁铁；381-穿孔；39-检知盖；391-线孔座；392-穿孔；393-轴承；394-固定孔； 395-锁合元件；4-传动齿轮；5-减速齿轮箱；51-底盖；511-锁合元件；52-行星齿轮组； 53-出力轴；531-齿轮组；54-内齿盒；541-内齿轮；55-外壳。
具体实施例方式余下，兹再就本案的结构特征暨操作等项，以配合图示说明方式，谨述于后，以提供审查參阅。首先，请參阅图6至图13所示本发明附位置检知及双向出力的马达3，尤指ー种直径小于50mm的小马达，其包括一马达壳体31，是ー圆柱状且内部中空的壳体，其前端中央设有ー穿孔311，并在穿孔311内套设轴承312，在马达壳体31靠近后端内部设ー个定位环缘313，马达壳体31 后端周缘则设有ー个对正凹槽314。一定子32，包括数个磁铁321及磁铁间隔器322而套固在马达壳体31内部周缘。ー转子33，包括硅钢片331、缠绕在硅钢片331上的线圈332、固接在硅钢片331 中间的心轴333、套固在心轴333位硅钢片331后端的整流子334，而将其自马达壳体31后端套入位于定子32的中空部，使心轴333前端3331穿经设于马达壳体31前端轴承312中央而延伸于马达壳体31タト，以供带动其它装置(例如减速齿轮组)旋转。一底座34，是以塑胶制成而套于马达壳体31的后端，其前端内部设有嵌插座341 供电刷组342固定于其上，并使电刷组342的出线端子3421可突出于底座34后端，底座34 中央设ー穿孔343，并使底座34套固于马达壳体31后端吋，固接在转子33的心轴333后端 3332可延伸于底座34外，底座34后端并设有数个定位柱344及数个结合孔345。ー马达后盖35，位于底座34后方，其中央设有ー穿孔351，自穿孔351周缘设ー个定位突缘3511，以供ー轴承3512套固其内，其周缘设有数个定位孔352、数个结合孔353及数个槽孔354，使转子33的心轴333后端3332穿经马达后盖35的轴承3512，并使底座34 后端所设数个定位柱344及数个结合孔345适与马达后盖35周缘所设的定位孔352及结合孔353作对正，而利用底座34是以塑胶制成下，当底座34的定位柱344穿经达后盖35 的定位孔352后，将定位柱末端3441熔融，使底座34因而与马达后盖35结合(如图12所示)；而突出于底座34后端的出线端子3421可穿经槽孔354，马达后盖35周缘并突设ー 个对正突块355，并使该对正突块355适可对正套入马达壳体31后端周缘所设的对正凹槽 314，并使马达后盖35前端定位在马达壳体31靠近后端内部的定位环缘处，再对马达壳体 31后端周缘一定距离作向内施力形成数个卡制点315 (如图13所示)，而将马达后盖35嵌固在马达壳体31后端内部。一介面板36，位于马达后盖35后方，其中央设有ー穿孔361，其周缘设有数个结合孔362、数个固定孔363、数个槽孔364及环设数个对正突点365，并使转子33的心轴333 末端3332穿经介面板36中央所设穿孔361，同时使穿孔361套于马达后盖35的定位突缘 3511的外周缘处，而突出于底座34后端的出线端子3421可穿经马达后盖所设槽孔邪4后，再穿经设于介面板36的槽孔364，再使马达后盖35周缘所设的数个结合孔353适与设于介面板36周缘上的结合孔362对正，并凭借锁合元件366经设于介面板36上的结合孔362、 设于马达后盖35上的结合孔353、设于底座34上的结合孔345，而将介面板36与马达后盖 35及底座34结合。一电路板37，位于介面板36后方，其上设有数条与电源作电性连结的电源线371， 而其中央设有ー穿孔372，电路板37周缘并设有数个锁合件穿孔373及结合槽374，电路板 37后端位中央穿孔372周缘环设有数个磁性感应器375，并使转子33的心轴333末端3332 穿经电路板37中央所设穿孔372 ；而突出于底座34后端的出线端子3421在穿经马达后盖所设槽孔354、再经设于介面板36的槽孔364、最后可连接并固定电路板37的结合槽374 处。ー磁铁38，位于电路板37后方，而其中央设有穿孔381，使转子33的心轴333末端3332穿经该磁铁38中央所设穿孔381，并使磁铁38套固在心轴333的末端3332上，并使环设在电路板37后端位中央穿孔372周缘的数个磁性感应器375位于磁铁38周缘，以可磁铁38与磁性感应器375间作磁磁应。一检知盖39，位于磁铁38后方，为ー内部中空的盖体，提供磁铁38、电路板37可容置于其内，其周缘并设有一供电路板37的电源线371穿出的线孔座391，检知盖39后端中央则设有一穿孔392，以供轴承393可套固于其内，检知盖39后端周缘并设有数个固定孔394，并使当检知盖39欲将磁铁38及电路板37套固于其内时，将检知盖39内圆限位在介面板36周缘所环设的数个对正突点365外周缘处(如图11所示)，再凭借锁合元件395 穿经固定孔394、经电路板37上的锁合件穿孔373，进而将检知盖39锁固于介面板36的固定孔363上，并使转子33的心轴333后端3332再穿经该轴承393而延伸于检知盖39后端外，提供也可带动其它装置旋转。凭借上述构件组成一小马达3后，当设于电路板37上的数条电源线371在与电源连接而使小马达3开始运转后，因转子33的心轴333除了前端3331可如现有小马达延伸于马达壳体31外端情况下，凭借该心轴333前端3331带动其它装置(例如减速齿轮组) 旋转外，其转子33的心轴333后端3332更可再延伸至检知盖39后端外，提供心轴333后端3332也可带动其它装置旋转，达到小马达3的转子33的心轴333前、后两端都可带动其它装置旋转，而使小马达3形成一可双向出力的结构的实用效果。进且，整个小马达3在运转过程中，容置于检知盖39内的磁铁38及电路板37，其中，因转子33的心轴333旋转吋，即同时带动套固于心轴333后端3332上磁铁38随之旋转，利用磁铁38的磁极与环设在电路板37后端位中央穿孔372周缘的数个磁性感应器375 作磁感应，而提供小马达3在运转过程中，即可同时测得马达心轴333在旋转过程中的位置、转向、转速及心轴333旋转圈数等实用效能。另，请配合參阅图14至图16所示，是本发明的附位置检知及双向出力的小马达。 本实施例的小马达3主要仍包括前述的马达壳体31、定子32、转子33、底座34、马达后盖 35、介面板37、磁铁38、检知盖39，因此不重复赘述，唯不同是，即可在转子33的心轴333前端3331及后端3332上分別再套固ー传动齿轮4，并使该齿轮4即可分别与ー减速齿轮箱5 配合，而减速齿轮箱5至少包括有ー底盖51、底端中央与转子33的心轴333前端3331及后端3332所套固的传动齿轮4作啮合传动的行星齿轮组52、后端搭配有齿轮组531的出力轴53、内环设有内齿Ml的内齿盒M、外壳55，其中，底盖51，可凭借锁合元件511而分别与小马达3的马达壳体31前端及检知盖39的后端锁合，底盖51并可将行星齿轮组52及后搭配有齿轮组531的出力轴53容置限于内齿盒M内，并使行星齿轮组52及搭配于出力轴53后端的齿轮组531可与内齿盒M所环设的内齿轮541啮合转动，而内齿盒M则套固于外壳55内，最后并使出力轴53前端可自内齿盒M内部穿出外壳55外。进而当本发明的附检知位置及双向出力的小马达3，在其转子33的心轴333前端 3331及后端3332分别组设以上述减速齿轮箱5后，而进ー步将设于电路板37上的数条电源线371与电源连接而使小马达3运转吋，提供小马达3的转子33的心轴333前端3331 及后端3332的双向都可同时旋转，而自每ー减速齿轮箱5的出力轴53作动カ输出，且利用套固于心轴333后端3332上磁铁38随之旋转，使磁铁38的磁极与环设在电路板37后端位中央穿孔372周缘的数个磁性感应器375于旋转过程中作磁感应，即可同时测得马达心轴333在旋转过程中的位置、转向、转速及心轴333旋转圈数等实用效能。以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解， 在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。
权利要求
1.ー种附位置检知及双向出力的马达，其特征在干，包括一马达壳体，是ー个圆柱状且内部中空的壳体，其前端中央设有ー个穿孔，并在穿孔内套设有轴承；一定子，包括数个磁铁及磁铁间隔器，该定子并套固在马达壳体内部周缘； ー转子，包括硅钢片、缠绕在硅钢片上的线圈、固接在硅钢片中间的心轴、以及套固在心轴位硅钢片后端的整流子，该转子自马达壳体后端套入并位于定子的中空部，该心轴前端穿经设于马达壳体前端的该轴承中央并延伸至马达壳体外；一底座，套于马达壳体后端，其前端内部设有嵌插座，该嵌插座供电刷组固定于其上， 电刷组的出线端子突出于底座后端，底座中央设有ー个穿孔，该转子的心轴后端自该底座的穿孔延伸至底座外；一马达后盖，位于底座后方并与底座结合，且固定在马达壳体后端，该马达后盖中央设有一穿孔，该马达后盖自穿孔周缘设ー个定位突缘，以供另一个轴承套固其内，使转子的心轴后端穿经设于马达后盖的轴承，该马达后盖周缘并设有数个槽孔，突出于底座后端的出线端子穿经所述的数个槽孔；一介面板，装设在马达后盖后方，其中央设ー穿孔，其周缘设有数个槽孔，转子的心轴末端穿经介面板中央所设穿孔，同时该介面板的穿孔套于马达后盖的定位突缘的外周缘处；而突出于底座后端的出线端子在穿经马达后盖所设槽孔后，再穿经设于介面板的槽孔；ー电路板，装设在介面板后方，其上设有数条与电源作电性连结的电源线，而其中央设一穿孔，电路板周缘设有数个结合槽，电路板后端在中央穿孔周缘环设有数个磁性感应器， 转子的心轴末端穿经电路板中央所设穿孔；而突出于底座后端的出线端子在穿经马达后盖所设槽孔，再经设于介面板的槽孔，最后连接并固定在电路板的结合槽处；一磁铁，位于电路板后方，中央设有穿孔，使转子的心轴末端穿经该磁铁中央所设穿孔，并将磁铁套固在心轴末端上，环设在电路板后端中央穿孔周缘的数个磁性感应器位于磁铁周缘，而使磁铁与磁性感应器间作磁感应；一检知盖，位于磁铁后方，为ー内部中空的盖体，提供磁铁、电路板容置其内，该检知盖周缘并设有一个供电路板的电源线穿出的线孔座，检知盖后端中央则设有一穿孔，以供第三个轴承套固于该检知盖的穿孔内，而转子的心轴后端穿经该第三个轴承而延伸至检知盖后端外。
2.根据权利要求1所述附位置检知及双向出力的马达，其特征在于底座是以塑胶制成，其后端设有数个定位柱，配合在马达后盖周缘相对位置设以数个定位孔，底座的定位柱穿经马达后盖的定位孔后，将定位柱末端熔融，使底座与马达后盖结合。
3.根据权利要求1所述附位置检知及双向出力的马达，其特征在于马达壳体靠近后端内部设有ー个定位环缘，马达壳体后端周缘设有对正凹槽，配合在马达后盖周缘突设对正突块，使对正突块对正套入马达壳体后端周缘所设对正凹槽，而将马达后盖前端定位在马达壳体靠近后端内部的定位环缘处，再对马达壳体后端周缘一定距离作向内施力形成数个卡制点，将马达后盖嵌固在马达壳体后端。
4.根据权利要求1所述附位置检知及双向出力的马达，其特征在于介面板周缘设有数个结合孔，并配合于马达后盖周缘设以数个结合孔与介面板周缘上的结合孔对正，并凭借锁合元件经设于介面板上的结合孔、设于马达后盖上的结合孔、以及设于底座上的结合孔，而将介面板与马达后盖及底座结合。
5.根据权利要求1所述附位置检知及双向出力的马达，其特征在于介面板周缘设有数个固定孔及环设数个对正突点，配合在电路板周缘相对应位置设以数个锁合件穿孔，再配合于检知盖后端周缘设以相对应的数个固定孔，使当检知盖欲将磁铁及电路板套固于其内吋，将检知盖内圆限位在介面板周缘所环设的数个对正突点外周缘处，再凭借锁合元件穿经固定孔、以及经电路板上的锁合件穿孔，而锁固于介面板的固定孔上，将检知盖与介面板作锁固结合。
6.根据权利要求1所述附位置检知及双向出力的马达，其特征在于所述转子的心轴前端及后端分别套固一传动齿轮，并使每ー该传动齿轮分别与ー减速齿轮箱内的行星齿轮组作啮合传动。
7.根据权利要求6所述附位置检知及双向出力的马达，其特征在于所述减速齿轮箱至少包括有ー底盖、底端中央与转子的心轴前端及后端所套固的传动齿轮作啮合传动的行星齿轮组、后端搭配有齿轮组的出力轴、内环设有内齿的内齿盒、以及外売，其中，底盖凭借锁合元件而分别与马达的马达壳体前端及检知盖的后端锁合，底盖将行星齿轮组及后搭配有齿轮组的出力轴容置限于内齿盒内，行星齿轮组及搭配于出力轴后端齿轮组与内齿盒所环设的内齿轮啮合转动，而内齿盒套固于外壳内，出力轴前端自内齿盒内部穿出外壳外。
全文摘要
本发明是一种附位置检知及双向出力的马达，其马达至少包括一马达壳体、一环固在马达壳体内周缘的定子、一中间固接有心轴的转子、一其上设有电刷组的底座，其中，固接在转子中间的心轴前端延伸于马达壳体外，以供带动其他装置旋转；特别将心轴后端延伸于底座外，并进一步在心轴周缘套设至少包括一马达后盖、一介面板、一其上设有磁性感应器的电路板、一与电路板上的磁性感应器作磁极感应而作位置检知的磁铁、一检知盖，最后使心轴后端延伸于检知盖外，使心轴后端可再带动另一组其它装置旋转，据此，提供结构组装简便及当马达运转时，心轴两端都可作动力输出来带动其它装置旋转，并测得心轴在运转过程中的转向、转速及旋转圈数等效能。
文档编号H02K5/04GK102594027SQ20111000851
公开日2012年7月18日 申请日期2011年1月14日 优先权日2011年1月14日
发明者陈辉庭 申请人:捷贸电机工业股份有限公司, 旭致国际股份有限公司