专利名称：优化多相设备中第三次谐波电流引入的方法、系统和装置的制作方法
技术领域：
本发明的实施例总地涉及多相系统，例如使用五相设备的系统，尤其涉及用于控制这种多相系统的操作以优化第三次谐波电流引入从而最大化多相设备中的电压使用的技术。
背景技术：
电力设备在许多种应用中被使用。例如，混合动力/电动车(HEV)通常包括电力牵引驱动系统，该系统包括由功率逆变器通过直流(DC)电源(例如蓄电池)来驱动的交流(AC) 电动机。AC电动机的电动机绕阻可联接至功率逆变器模块(PIM)的逆变器子模块。每个逆变器子模块都包括一对开关，这对开关以互补的方式转换，以执行快速开关功能，从而将DC 电转换为AC电。该AC电驱动AC电动机，进而驱动HEV传动系的轴。传统的HEV使用驱动三相AC设备(例如，AC电动机)的三相脉宽调制(PWM)逆变器模块。许多现代高性能AC电动机驱动使用场向(field oriented)控制(FOC)或“矢量” 控制的原理来控制AC电动机的操作。特别地，矢量控制常用在可变频驱动中，以通过控制供应给AC电动机的电流来控制施加至AC电动机的轴的扭矩(从而最终控制速度)。简言之， 测量定子相电流，并将其转换为相应的复空间矢量。然后将该电流矢量转换为随AC电动机的转子旋转的坐标系统。近年来，研究人员研究了在包括混合动力/电动车的多种应用中使用多相设备的可能性。高阶多相系统的特征在于与传统的三相设备相比，增加了自由度并具有更好的可靠性，并提高了其扭矩产生能力。如本文所使用的，术语“多相”指的是超过三相，并可用于描述具有五个或更多相位的AC电力设备。多相系统的一个例子是包括驱动一个或多个AC设备的五相PWM逆变器模块的五相系统。尽管正在探究在HEV中使用五相系统的可能性，但是实际应用这些逆变器和电动机结构之前，特别是在根据与这种五相系统一起使用的矢量控制技术应用之前， 仍有大量的工作要做。为了提高多相设备的动力学性能，期望提高或增大多相设备产生和输出的可用机械扭矩/功率。提高输出扭矩(从而提高设备效率)的一种方法是改善提供给多相设备的逆变器输出电压(也称为相位电压)的使用。众所周知，适当增加基波的奇次谐波的振幅可提高多相系统的性能。例如，用于增强多相设备性能及提高其扭矩产生能力和功率输出的一种公知技术通常称为“第三次谐波电流引入”。在第三次谐波电流引入中，基波电流指令及其第三次谐波用于产生提供给多相设备的电压指令。因此，期望提供用于控制由多相PWM逆变器模块驱动的多相AC设备的操作的方法、系统和装备。还期望控制、优化和/或最大化使用第三次谐波电流引入时的电压使用， 因为这有助于增大多相设备的扭矩/功率输出。另外，结合附图及前面的技术领域和背景技术，从后面详细说明书和所附权利要求可清楚本发明的其它期望特征和特性。
发明内容
本发明的实施例涉及用于改善在使用第三次谐波电流引入的五相矢量控制设备驱动系统中的电压使用以增大五相设备的扭矩和功率输出的方法、系统和装备。根据一个实施例，使用包括扭矩指令、五相设备转子的角速度及DC输入电压的特定输入组合来产生基波电流矢量的最优基波电流角度。例如，在一种执行方案中，特定输入组合用于产生对应于所述特定输入组合的总均方根(RMS)电流的第一值、第三次谐波电流引入因数的第二值、第三次谐波电流角度的第三值和基波电流角度的第四值。总RMS电流第一值对应于基于所述特定输入组合定义的特定扭矩/速度操作点。第二值和第三值被优化以减小和/或优化基波电流角度的第四值。 减小和/或优化基波电流角度的第四值可增大/最大化在总RMS电流第一值处的扭矩相对于总RMS相位电流的比值。这改善了五相设备的电压使用。例如，当所述五相设备操作于其场弱化区域中(中/高速范围)时，可用的相位电压为DC输入电压的函数的约束，根据公开的实施例，可在使用所有相位电压时的特定扭矩/速度减小/最小化总RMS电流的第一值。基于总RMS电流和第三次谐波电流引入因数，可产生第三次谐波RMS电流信号和基波RMS电流信号。然后可连同所述基波电流角度和所述第三次滤波电流角度一起使用所述第三次谐波RMS电流信号和所述基波RMS电流信号来产生多个同步参考系电流指令信号，包括基波同步参考系电流指令信号和第三次谐波同步参考系电流指令信号。本发明提供下列技术方案。技术方案1 一种用于提高五相矢量控制设备驱动系统中的电压使用的方法，所述五相矢量控制设备驱动系统利用第三次谐波电流引入来增大五相设备的扭矩和动力输出，所述五相设备具有以可变角速度旋转的转子，所述方法包括
接收一组输入，包括扭矩指令、所述转子的角速度和DC输入电压；和基于所述一组输入产生基波电流矢量的优化基波电流角度。技术方案2 如技术方案1的方法，其中基于所述一组输入产生基波电流矢量的优化基波电流角度的步骤还包括
基于所述一组输入产生
用于对应所述一组输入的总均方根(RMS)电流的第一值； 用于第三次谐波电流引入因数的第二值； 用于第三次谐波电流角度的第三值；和
所述基波电流角度的第四值，其中所述第二值和第三值设计为优化所述基波电流角度的第四值。技术方案3 如技术方案2的方法，其中用于所述总RMS电流的第一值对应于基于所述一组输入而限定的特定扭矩/速度和DC输入电压操作点。技术方案4:如技术方案3的方法，其中所述第二值和第三值设计成优化所述第四值，以增大扭矩相对于总RMS相位电流的比值。技术方案5 如技术方案3的方法，其中所述第二值、第三值和第四值设计成增大在所述总RMS电流的第一值处的输出扭矩相对于总RMS相位电流的比值，以提高所述五相设备的电压使用。技术方案6 如技术方案2的方法，其中所述产生步骤还包括
基于所述总RMS电流和所述第三次谐波电流引入因数产生第三次谐波RMS电流信号和基波RMS电流信号；以及
基于所述基波RMS电流信号、所述第三次谐波RMS电流信号、所述基波电流角度和所述第三次谐波电流角度，产生多个同步参考系电流指令信号，包括基波同步参考系电流指令信号和第三次谐波同步参考系电流指令信号。技术方案7 —种五相系统，包括
五相设备，其具有以可变角速度旋转的转子；和扭矩-电流映射模块，其设计成
接收一组输入，包括扭矩指令、所述转子的角速度和DC输入电压； 基于所述一组输入产生基波电流矢量的优化基波电流角度；以及基于所述优化基波电流角度产生多个同步参考系电流指令信号，包括基波同步参考系电流指令信号。技术方案8 如技术方案7的五相系统，其中所述扭矩-电流映射模块包括 扭矩-电流指令表，其设计成响应于所述一组输入产生
用于对应所述一组输入的总均方根(RMS)电流的第一值； 用于第三次谐波电流引入因数的第二值； 用于第三次谐波电流角度的第三值；和
所述基波电流角度的第四值，其中所述第二值和第三值设计为优化所述基波电流角度的第四值。技术方案9 如技术方案8的五相系统，其中用于所述总RMS电流的第一值对应于基于所述一组输入而限定的特定扭矩/速度和DC输入电压操作点。技术方案10 如技术方案9的五相系统，其中所述第二值和第三值设计成优化所述第四值，以增大扭矩相对于总RMS相位电流的比值。技术方案11 如技术方案9的五相系统，其中所述第二值、第三值和第四值设计成增大在所述总RMS电流的第一值处的输出扭矩相对于总RMS相位电流的比值，以最大化所述五相设备的电压使用。技术方案12 如技术方案8的五相系统，其中所述扭矩-电流映射模块还包括 第一电流转换模块，其设计成基于所述总RMS电流和所述第三次谐波电流引入因数产
生第三次谐波RMS电流信号和基波RMS电流信号。技术方案13 如技术方案12的五相系统，其中所述扭矩-电流映射模块还包括 第二电流转换模块，其设计成基于所述基波RMS电流信号、所述第三次谐波RMS电流信
号、所述基波电流角度和所述第三次谐波电流角度，产生所述同步参考系电流指令信号。技术方案14 如技术方案7的五相系统，其中所述多个同步参考系电流指令信号还包括第三次谐波同步参考系电流指令信号，且还包括固定-同步转换模块，其设计成产生同步参考系电流指令信号，包括基波同步参考系电流信号和第三次谐波同步参考系电流信号；和
同步系电流调节器模块，其设计成基于所述同步参考系电流指令信号中对应的一个和所述同步参考系电流信号中对应的一个产生多个同步参考系电压指令信号。技术方案15 —种利用第三次谐波电流引入的五相系统，所述系统包括 五相设备；以及
控制所述五相设备的控制循环，所述控制循环设计成
对于给定扭矩指令、转子角速度和DC输入电压产生基波电流矢量的优化基波电流角度，该角度被优化以减小总RMS相位电流，并增大输出扭矩相对于RMS相位电流的比；以及基于所述总RMS相位电流和所述优化基波电流角度产生多个同步参考系电流指令信号。技术方案16 如技术方案15的五相系统，其中所述五相设备具有以角速度旋转的转子，并且其中所述控制循环设计成
接收一组输入，包括扭矩指令、所述转子的角速度和DC输入电压； 基于所述一组输入产生基波电流矢量的优化基波电流角度；以及基于所述优化基波电流角度产生多个同步参考系电流指令信号，包括基波同步参考系电流指令信号和第三次谐波同步参考系电流指令信号。技术方案17 如技术方案16的五相系统，其中所述控制循环包括 扭矩-电流指令表，其设计成响应于所述一组输入产生
用于对应所述一组输入的总均方根(RMS)电流的第一值； 用于第三次谐波电流引入因数的第二值； 用于第三次谐波电流角度的第三值；和
所述基波电流角度的第四值，其中所述第二值和第三值设计为优化所述基波电流角度的第四值。技术方案18 如技术方案17的五相系统，其中用于所述总RMS电流的第一值对应于基于所述一组输入而限定的特定扭矩/速度和DC输入电压操作点，并且其中所述第二值和第三值设计成优化所述第四值，以增大在所述总RMS电流的第一值处的扭矩相对于总 RMS相位电流的比值，从而最大化所述五相设备的相位电压使用。技术方案19 如技术方案18的五相系统，其中所述控制循环还包括
第一电流转换模块，其设计成基于所述总RMS电流和所述第三次谐波电流引入因数产生第三次谐波RMS电流信号和基波RMS电流信号；和
第二电流转换模块，其设计成基于所述基波RMS电流信号、所述第三次谐波RMS电流信号、所述基波电流角度和所述第三次谐波电流角度，产生所述同步参考系电流指令信号。技术方案20 如技术方案19的五相系统，还包括
固定-同步转换模块，其设计成产生同步参考系电流指令信号，包括基波同步参考系电流信号和第三次谐波同步参考系电流信号；和
同步系电流调节器模块，其设计成基于所述同步参考系电流指令信号中对应的一个和所述同步参考系电流信号中对应的一个产生多个同步参考系电压指令信号。
下面结合附图描述本发明的实施例，其中相同的标记指代相同的元件，并且图1为根据本发明一些实施例的矢量控制电动机驱动系统的框图2为图1中电动机驱动系统包括连接至五相AC电动机的五相电压源逆变器的部分的框图3为进一步示出图1中根据一些公开实施例的电动机驱动系统的扭矩-电流映射模块和同步参考系电流调节器模块的细节的框图4为示出三个可能基波电流矢量相对于恒定扭矩线(Tl，T2)的曲线图； 图5A为特定相位电流的扭矩每安培相对于总RMS电流量的曲线图； 图5B为特定相位电流的扭矩每安培相对于总RMS电流量的曲线图； 图6A为特定相位电流的扭矩每安培相对于总RMS电流量的曲线图； 图6B为特定相位电流的扭矩每安培相对于总RMS电流量的曲线图。
具体实施例方式如本文所使用的，词语“示例性”意味着“用作例子、实例或例证”。下面的详细描述实质上仅仅是示例性的，不意图限制本发明或本发明的应用和使用。本文作为“示例性”描述的任何实施例都不必认为超过其它实施例的优选的或有优势的。在本文具体实施方式
部分中描述的所有实施例都是提供给本领域的技术人员制造或使用本发明的示例性实施例， 而不是限制本发明的范围，本发明的范围由权利要求限定。另外，也无意被前面技术领域、 背景技术、摘要或后面详细描述中存在的任何表述或暗示的理论界定。彳既要
在详细描述根据本发明的实施例之前，应当注意实施例涉及控制多相系统的操作以最大化多相设备的相位电压使用。在这点上，本发明的实施例涉及用于控制多相系统的操作以最大化多相设备的电压使用的方法、系统和装备。公开的用于控制多相系统的操作以最大化多相设备的电压使用的方法、系统和装备可被使用在例如混合动力/电动车(HEV)的操作环境中。在现在将要描述的示例性执行方案中，其控制技术和工艺将描述为应用于混合动力/电动车。但是，本领域的技术人员应当理解，相同或相似的技术和工艺可被应用在期望控制多相系统的其它系统中。如本文所使用的，术语“交流(AC)设备”通常指的是“将电能转换为机械能或者将机械能转换为电能的装置或装备”。AC设备通常分为同步AC设备和异步AC设备。同步AC 设备可包括永磁体设备和磁阻设备。永磁体设备包括表面安装永磁体设备(SMPMM)和内部永磁体设备(IPMM)。异步AC设备包括感应式设备。虽然AC设备可为AC电动机(例如，用于转换其输入处的AC电能以产生机械能或动力的装备)，但是AC设备不限于AC电动机，而是还包括用于将其原动力处的机械能或动力转换为其输出处的AC电能或动力的发电机。 所有所述设备都可为AC电动机或AC发电机。AC电动机为通过AC驱动的电动机。在某些执行方案中，AC电动机包括具有线圈的外侧固定定子和连接至输出轴的内侧转子，其中所述线圈被供应交流电以产生旋转磁场，所述输出轴被旋转磁场施加扭矩。在AC设备为五相永磁体同步AC电动机的执行方案中，应当理解，包括内部永磁体同步电动机(IPMSM)、表面安装永磁体同步电动机(SMPMSM)和磁阻电动机。
图1为矢量控制电动机驱动系统100的一个例子的框图。所述系统100通过连接至五相AC设备120的五相脉宽调节(PWM)逆变器模块110控制该五相AC设备120，使得通过调节控制五相AC设备120的电流指令，所述五相AC设备120可有效使用提供给五相PWM 逆变器模块110的DC输入电压(Vdc)。在一个特定执行方案中，矢量控制电动机驱动系统 100可用于控制HCV中的扭矩。在下面一个特定非限制性执行方案的描述中，所述五相AC设备120被描述为五相 A驱动C电动机120，特别是五相永磁体同步AC驱动电动机(或者更广义地，描述为电动机 120);但是，应当清楚，所示实施例仅仅是可被应用于所公开实施例的AC设备类型的一个非限制性例子，进一步地，所公开实施例可被应用于包括五个或更多相位的任意类型的多相 AC设备。因此，虽然参考五相系统描述图1中的实施例，但是本领域的技术人员会清楚，本发明的概念可应用于其它多相系统(例如，六相系统)。因此，所公开的实施全不应当被认为是限制于五相系统，而应当认为可应用于具有五个或更多相位的多相系统。所述五相AC电动机120通过五个逆变器电极联接至五相PWM逆变器模块110，并基于从PWM逆变器模块110接收的五相正弦电压信号产生机械动力(扭矩X速度)。在一些执行方案中，使用位置传感器(未示出)测量第一五相AC电动机120的转子的角度位置(ΘΓ) 或“轴位置”，在其它执行方法中，不使用位置传感器，通过无传感器位置估计技术来估计第一五相AC电动机120的转子的角度位置(θ r)。在描述系统100的操作细节之前，参考图2提供五相电压源逆变器110的一个示例性执行方案的详细描述(包括如何连接至五相AC电动机120)。图2为电动机驱动系统的包括连接至五相AC电动机120的五相电压源逆变器110的部分的框图。应当注意，图1中的五相电压源逆变器110和五相电动机120不限于该执行方案；相反，图2仅仅是如何在一个特定实施例中使用图1中的五相电压源逆变器110和五相电动机120的一个例子。如图2中所示，五相AC电动机120具有连接至电动机终端A、B、C、D、E的五个定子或电动机绕组120a、120b、120c、120d、120e，并且五相PWM逆变器模块110包括电容180 和五个逆变器子模块115-119。在该实施例中，相位A中逆变器子模块115联接至电动机绕组120a，相位B中逆变器子模块116联接至电动机绕组120b，相位C中逆变器子模块117 联接至电动机绕组120c，相位D中逆变器子模块118联接至电动机绕组120d，和相位E中逆变器子模块119联接至电动机绕组120e。电动机绕阻A、B、C、D、E (120a、120b、120c、 120d、120e) —起联接在中性点(N)。进入电动机绕组A 120a的电流流出电动机绕阻B-E 120b-120e，进入电动机绕组B 120b的电流流出电动机绕阻A、C、D、E 120a和120c_e，进入电动机绕组C 120c的电流流出电动机绕阻A、B、D、E 120a、120b、120d、120e，进入电动机绕组D 120d的电流流出电动机绕阻A、B、C、E 120a-c和120e，以及进入电动机绕组E 120e 的电流流出电动机绕阻A-D 120a-d。合成相位或定子电流(Ia-Ie) 122、123、124、125、126流过各自的定子绕阻 120a-e。各定子绕阻120a-120e的相位到中性点的电压分别标记为Vm、Vbn, Vcn, Vdn, Ven，各定子绕阻120a-120e中产生的反电磁力(EMF)电压分别图示为通过理想电压源产生的电压 Ea、Eb、Ε。、Ed、Ee，每个电压源都图示为与定子绕阻120a-120e串联。众所周知，这些反EMF 电压民、&、民、‘艮为通过转子的旋转在各自的定子绕阻120a-120e中感应的电压。虽然没有示出，但是电动机120联接至传动轴。
逆变器110包括电容180，包括双重开关182/183、184/185的第一逆变器子模块 115，包括双重开关186/187、188/189的第二逆变器子模块116，包括双重开关190/191、 192/193的第三逆变器子模块117，包括双重开关194/195、196/197的第四逆变器子模块 118，和包括双重开关198/199、200/201的第五逆变器子模块119。这样，逆变器模块110 具有十个固态控制开关装置182、184、186、188、190、192、194、196、198、200和十个二极管 183、185、187、189、191、193、195、197、199、201，以恰当地开关复合电压(VIN)，并提供五相 AC电动机120的定子绕阻120a、120b、120c、120d、120e的五相通电。虽然图2中未示出，但是开关信号控制逆变器子模块115-119内固态开关装置 182、184、186、188、190、192、194、196、198、200 的开关。通过给各个逆变器子模块 115-119 提供适当的开关信号，可控制逆变器子模块115-119内固态控制开关装置182、184、186、 188、190、192、194、196、198、200的开关，以控制逆变器子模块115-119分别提供给电动机绕阻120a-120e的输出。五相逆变器模块110的逆变器子模块115-119产生的合成五相定子电流(la··· Ie) 122-126 提供给电动机绕阻 120a、120b、120c、120d、120e。电压 Van、Vbn, V。n、Vdn、V 、和Ea、Eb、E。、Ed、Ee以及节点N处的电压依据逆变器模块110的逆变器子模块 115-119 中开关 182、184、186、188、190、192、194、196,198,200 的打开 / 关闭状态随着时间而波动，如下面描述。再参考图1，矢量控制电动机驱动系统100包括扭矩-电流映射模块、同步 (SYNC.)参考系电流调节器模块170、同步-固定(SYNC-T0-STAT.)转换模块102、五相-五相转换模块106、空间矢量(SV)PWM模块108、五相PWM逆变器110、五相-五相转换模块127 和固定-同步(STAT-T0-SYNC.)转换模块130。如本文所使用的，术语“模块”指的是执行任务的装置、电流、电子部件和/或基于软件的部件。扭矩-电流映射模块接收扭矩指令、轴的角旋转速度(ωι·)和DC输入(或“链接”) 电压作为输入。在一个执行方案中，可基于转子/轴位置输出(ΘΓ)121产生轴的角度旋转速度(ωΓ)。依赖于执行方案，扭矩-电流映射模块还可接收许多其它系统参数。扭矩-电流映射模块使用这些输出将扭矩指令映射至基波d轴电流指令信号(Idl*) 142、第三次谐波d轴电流指令信号(Id3*) 143、基波q轴电流指令信号(Iql*) 144、第三次谐波q轴电流指令信号(Iq3*) 145和零序电流指令信号(10*) 146。这些电流指令信号会使电动机120 在速度(ωΓ)产生指令扭矩(Te*)。同步参考系电流指令信号142-146为随时间具有恒定值的DC指令。因为电流指令为同步参考系中的DC信号，所以更易于调节电流指令。下面参考图3描述有关扭矩-电流映射模块的进一步细节。五-α β相位转换模块127接收从电动机120反馈的测量的五相固定参考系定子电流(1^"16)122_1沈。五-α β相位转换模块127使用这些五相固定参考系反馈定子电流122-126，并执行abcde参考系-α β参考系转换，以将五相固定参考系反馈定子电流 122-1 转换为 α β 固定参考系定子电流(I α 1、I α 3、I β 1、I β 3、10) 128_1、128_2、 129-1、129-2、129-3。所述五-α β相转换可使用下面的方程式(1)中定义的矩阵来执行。
权利要求
1.一种用于提高五相矢量控制设备驱动系统中的电压使用的方法，所述五相矢量控制设备驱动系统利用第三次谐波电流引入来增大五相设备的扭矩和动力输出，所述五相设备具有以可变角速度旋转的转子，所述方法包括接收一组输入，包括扭矩指令、所述转子的角速度和DC输入电压；和基于所述一组输入产生基波电流矢量的优化基波电流角度。
2.如权利要求1的方法，其中基于所述一组输入产生基波电流矢量的优化基波电流角度的步骤还包括基于所述一组输入产生用于对应所述一组输入的总均方根RMS电流的第一值； 用于第三次谐波电流引入因数的第二值； 用于第三次谐波电流角度的第三值；和所述基波电流角度的第四值，其中所述第二值和第三值设计为优化所述基波电流角度的第四值。
3.如权利要求2的方法，其中用于所述总RMS电流的第一值对应于基于所述一组输入而限定的特定扭矩/速度和DC输入电压操作点。
4.如权利要求3的方法，其中所述第二值和第三值设计成优化所述第四值，以增大扭矩相对于总RMS相位电流的比值。
5.如权利要求3的方法，其中所述第二值、第三值和第四值设计成增大在所述总RMS 电流的第一值处的输出扭矩相对于总RMS相位电流的比值，以提高所述五相设备的电压使用。
6.如权利要求2的方法，其中所述产生步骤还包括基于所述总RMS电流和所述第三次谐波电流引入因数产生第三次谐波RMS电流信号和基波RMS电流信号；以及基于所述基波RMS电流信号、所述第三次谐波RMS电流信号、所述基波电流角度和所述第三次谐波电流角度，产生多个同步参考系电流指令信号，包括基波同步参考系电流指令信号和第三次谐波同步参考系电流指令信号。
7.一种五相系统，包括五相设备，其具有以可变角速度旋转的转子；和扭矩-电流映射模块，其设计成接收一组输入，包括扭矩指令、所述转子的角速度和DC输入电压； 基于所述一组输入产生基波电流矢量的优化基波电流角度；以及基于所述优化基波电流角度产生多个同步参考系电流指令信号，包括基波同步参考系电流指令信号。
8.如权利要求7的五相系统，其中所述扭矩-电流映射模块包括 扭矩-电流指令表，其设计成响应于所述一组输入产生 用于对应所述一组输入的总均方根RMS电流的第一值；用于第三次谐波电流引入因数的第二值； 用于第三次谐波电流角度的第三值；和所述基波电流角度的第四值，其中所述第二值和第三值设计为优化所述基波电流角度的第四值。
9.如权利要求8的五相系统，其中用于所述总RMS电流的第一值对应于基于所述一组输入而限定的特定扭矩/速度和DC输入电压操作点。
10.一种利用第三次谐波电流引入的五相系统，所述系统包括 五相设备；以及控制所述五相设备的控制循环，所述控制循环设计成对于给定扭矩指令、转子角速度和DC输入电压产生基波电流矢量的优化基波电流角度，该角度被优化以减小总RMS相位电流，并增大输出扭矩相对于RMS相位电流的比；以及基于所述总RMS相位电流和所述优化基波电流角度产生多个同步参考系电流指令信号。
全文摘要
本发明涉及优化多相设备中第三次谐波电流引入的方法、系统和装置，提供了用于提高五相矢量控制设备驱动系统中的电压使用的方法、系统和装备，所述五相矢量控制设备驱动系统利用第三次谐波电流引入来增大五相设备的扭矩和动力输出。为此，优化所述五相设备的各特定扭矩-速度操作点的基波电流矢量的基波电流角度。
文档编号H02P27/06GK102195550SQ201110055628
公开日2011年9月21日 申请日期2011年3月9日 优先权日2010年3月9日
发明者G·加勒戈斯-罗佩斯 申请人:通用汽车环球科技运作有限责任公司