专利名称：永磁同步直线电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机及其推力的抑制方法，尤其涉及一种永磁同步直线电机及其齿槽推力的抑制方法。
背景技术：
大推力永磁同步直线电机多采用高性能稀土磁钢作次级，带齿槽矽钢片铁芯作初级，以提高单位体积电机的出力，即推力密度。正是由于齿槽的存在，造成电机气隙不均勻， 引起推力波动，即齿槽力。该推力除影响运动的平滑性及精密运动系统的低速性能外，也容易引发高速运动系统的噪音。现有技术中，为了减小齿槽力，一般采用斜槽或斜磁的方法，选择不同的斜槽或斜磁角度，可以减小齿槽推力，但同时也会削弱有效推力，而且齿槽效应越小，有效推力削减的幅度越大；其次，斜槽或斜磁会增加制造工艺的难度和制造成本。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是在于需要提供一种永磁同步直线电机，及其齿槽推力的抑制方法，以减小或克服因斜槽或斜磁对有效推力的影响。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种永磁同步直线电机，包括初级铁芯和次级铁芯。所述初级铁芯可以进一步包括带主齿的铁芯。所述初级铁芯还可以进一步包括带附加齿的铁芯。所述初级铁芯也可以进一步包括多相绕组。所述次级铁芯可以进一步包括导磁磁轭。所述次级铁芯可以进一步包括永磁拓扑。 所述次级铁芯也可以包括导磁磁轭，由磁性材料制成；永磁拓扑，粘接在所述导磁磁轭上。所述永磁拓扑之磁铁可以为菱形结构。所述永磁拓扑之磁铁也可以为宽度比和倾角可选的菱形结构。所述初级铁芯上可以设置有槽，用于嵌放绕组。本实用新型永磁同步直线电机，及其齿槽推力的抑制方法，在不采用斜槽或斜磁的情况下，减小由于铁芯开槽产生的推力波动；电机次级采用本实用新型揭露的异形磁钢， 可以使齿槽推力的分布更均勻。本实用新型有助于提高永磁同步直线电机的伺服性能，以及运动系统的动态特性和定位精度。
图1为本实用新型实施例永磁同步直线电机齿槽主视图。[0019]图2为本实用新型实施例次级的组成示意图。图3为本实用新型实施例永磁同步直线电机齿槽立体图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。图1为本实用新型动永磁直线电机一实施例的组成示意图。图3为本实用新型永磁同步直线电机齿槽立体图。如图1和图3所示，该实施例包括初级铁芯20和次级铁芯 30，其中初级铁芯20上有槽21，用于嵌放绕组(图中未显示)，齿22构成初级主磁路；铁芯两端附加齿23构成辅磁路，调整附加齿23的宽度t、高度ht和齿距t，以改变纵向端部磁场的分布，减小齿槽推力。图2为本实用新型次级一实施例的组成示意图。磁轭31为导磁材料，菱性磁铁32 粘接在磁轭31上，构成本实施例的次级30。改变磁铁32的宽度比a/b和角度β，可进一步减小齿槽效应。
权利要求1.一种永磁同步直线电机，其特征在于，包括初级铁芯和次级铁芯；所述初级铁芯进一步包括带主齿的铁芯，以及，带附加齿的铁芯。
2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述初级铁芯进一步包括多相绕组。
3.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述次级铁芯进一步包括导磁磁轭。
4.如权利要求2所述的电机，其特征在于，所述初级铁芯上设置有槽，用于嵌放绕组。
专利摘要本实用新型公开了一种永磁同步直线电机，包括初级铁芯和次级铁芯。所述初级铁芯可以进一步包括带主齿的铁芯。所述初级铁芯还可以进一步包括带附加齿的铁芯。所述初级铁芯也可以进一步包括多相绕组。所述次级铁芯可以进一步包括导磁磁轭。所述次级铁芯还可以进一步包括永磁拓扑。本实用新型永磁同步直线电机，及其齿槽推力的抑制方法，在不采用斜槽或斜磁的情况下，减小由于铁芯开槽产生的推力波动；电机次级采用本实用新型揭露的异形磁钢，可以使齿槽推力的分布更均匀。本实用新型有助于提高永磁同步直线电机的伺服性能，以及运动系统的动态特性和定位精度。
文档编号H02K41/03GK202034884SQ201120003089
公开日2011年11月9日 申请日期2011年1月7日 优先权日2011年1月7日
发明者周尔清, 姚万军 申请人:青岛同日电机有限公司