专利名称：往复抓棉机覆盖带电机的控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及往复抓棉机覆盖带卷取控制装置的改进，属于纺织设备制造领域，具体说一种往复抓棉机覆盖带电机的控制装置。
背景技术：
往复抓棉机是利用往复移动的塔身和上下移动的抓臂实现对多包排列的纤维进行分层精细的抓取，然后利用气流通过导棉槽将抓取的细小纤维送到下一步工序进行处理。抓棉机在往复行走抓棉的过程中，需要对覆盖在导棉槽上的覆盖带进行同步的卷取和释放，以确保覆盖带随着塔身的移动而总是将存有纤维的导棉槽紧紧覆盖，有利于纤维的转移，以免纤维飘散污染环境。由于覆盖带有一定的厚度，在抓棉机以恒定的往复速度运行时，覆盖带电机卷带轴上覆盖带的直径是随着塔身处于不同的位置而变化的。为了确保覆盖带以恒定的线速度进行卷取和释放，覆盖带电机就不能以恒定的速度运转，而是以一种渐开线变化的速度运转。目前国内外同类往复抓棉机的生产厂家如德国特吕斯勒、瑞士立达、郑州纺机等，对于覆盖带电机的速度控制普遍采用专用的恒力距电机或直流电机来满足这种工艺要求，但是采用恒力距电机或直流电机存在的问题是价格昂贵，成本较高，而且不能够对电机的力矩进行自动调整。
发明内容本实用新型是针对现有技术存在的不足之处，提供一种往复抓棉机覆盖带电机的控制装置，既可降低成本，同时能够自动调整电动机的输出力矩，从而使覆盖带以恒定的线速度进行卷取和释放。本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的—种往复抓棉机覆盖带电机的控制装置，包括覆盖带卷取电机、速度传感器及其控制系统，其特征在于所述的覆盖带卷取电机是普通的减速电机，所述的控制系统由微机控制器和变频调速器组成，变频调速器的负载输出端连接到所述减速电机的电源输入端， 速度传感器的检测部位安装到所述减速电机的轴上，速度传感器的输出端接入到微机控制器的信号输入端，变频调速器的模拟输出端接入到微机控制器的模拟输入端，微机控制器的信号输出端连接到变频调速器的频率给定端。对上述技术方案的改进所述变频调速器是一种恒功率输出的变频调速器。对上述技术方案的进一步改进所述微机控制器含有模拟信号和数字信号输入接口及模数转换和运算电路。本实用新型与现有技术相比有以下优点和积极效果本实用新型由普通减速电机、变频调速器、速度传感器及微机控制器组成闭环控制系统，速度反馈和频率反馈保证了覆盖带卷取电机工作在适合的功率，恒功率变频调速器使减速电机保持恒力矩输出，从而使覆盖带以恒定的线速度进行卷取和释放，降低了成本。
图1为本实用新型往复抓棉机覆盖带电机的控制装置的电气原理图；图2为本实用新型往复抓棉机覆盖带电机的控制装置的实施例的机械传动图。
具体实施方式
以下将结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述参见图1、图2，本实用新型一种往复抓棉机覆盖带电机的控制装置的实施例，包括覆盖带卷取电机3、速度传感器4及其控制系统。所述的覆盖带卷取电机3是普通的减速电机，所述的控制系统由微机控制器1和恒功率输出的变频调速器2组成，变频调速器2 的负载输出端连接到减速电机3的电源输入端，速度传感器4的检测部位安装到减速电机 3的轴上，速度传感器4的输出端接入到微机控制器1的信号输入端，变频调速器2的模拟输出端接入到微机控制器1的模拟输入端，微机控制器1的信号输出端连接到变频调速器 2的频率给定端。根据公式P=M*n/9. 55其中P为电机功率M为电机的输出扭矩η为电机的转速电机输出的功率与电机的力矩和速度成正比，在输出功率确定的情况下，如果输出的力矩减小，则自动提高电机的速度，当输出的力矩增大的情况下，则自动降低速度。本实用新型就是根据此原理对覆盖带卷取电机3进行恒功率调速的。实际使用时，首先通过微机控制器1设定变频调速器2的给定频率，该频率决定了变频调速器2的输出功率，该功率的大小恰好满足减速电机3对覆盖带7的正常卷取。在往复抓棉机正常的前进过程中，塔身的运行速度是恒定的，减速电机3带动卷带轴5转动，在导带滚筒6的牵引下卷起覆盖带7，随着设备的不断前进卷带轴上的覆盖带 7越来越厚，减速电机3运行时输出的力矩就越来越大，由于变频调速器2的输出是恒功率方式，输出力矩增大后，减速电机3的转速就会越来越慢，达到了对覆盖带7的勻速卷起。反之，当往复抓棉机后退过程中，卷带轴5上的覆盖带7越来越少，产生的力矩越来越小，由于变频调速器2的输出是恒功率方式，输出力矩减小后，减速电机3的转速就会越来越高，达到了对覆盖带7的勻速释放，满足工艺要求。速度传感器4在运行过程中随时监测减速电机3的运行速度，反馈给微机控制器 1，同时，变频调速器2的运行情况通过模拟输出端反馈到微机控制器1的模拟输入端，微机控制器1根据预先编制的程序进行计算，如果减速电机3速度过低或者过高，及时调节变频调速器2的给定频率，进而自动调整变频调速器2的输出功率，直到覆盖带7卷取满足工艺要求。当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种往复抓棉机覆盖带电机的控制装置，包括覆盖带卷取电机、速度传感器及其控制系统，其特征在于所述的覆盖带卷取电机是普通的减速电机，所述的控制系统由微机控制器和变频调速器组成，变频调速器的负载输出端连接到所述减速电机的电源输入端，速度传感器的检测部位安装到所述减速电机的轴上，速度传感器的输出端接入到微机控制器的信号输入端，变频调速器的模拟输出端接入到微机控制器的模拟输入端，微机控制器的信号输出端连接到变频调速器的频率给定端。
2.按照权利要求1所述的往复抓棉机覆盖带电机的控制装置，其特征在于所述变频调速器是一种恒功率输出的变频调速器。
3.按照权利要求1或2所述的往复抓棉机覆盖带电机的控制装置，其特征在于所述微机控制器含有模拟信号和数字信号输入接口及模数转换和运算电路。
专利摘要本实用新型提供了一种往复抓棉机覆盖带电机的控制装置，包括覆盖带卷取电机、速度传感器及其控制系统，其特点是所述的覆盖带卷取电机是普通的减速电机，所述的控制系统由微机控制器和变频调速器组成，变频调速器的负载输出端连接到所述减速电机的电源输入端，速度传感器的检测部位安装到所述减速电机的轴上，速度传感器的输出端接入到微机控制器的信号输入端，变频调速器的模拟输出端接入到微机控制器的模拟输入端，微机控制器的信号输出端连接到变频调速器的频率给定端。速度反馈和频率反馈保证了减速电机工作在适合的功率，恒功率变频调速器使减速电机保持恒力矩输出，从而使覆盖带以恒定的线速度进行卷取和释放，降低了成本。
文档编号H02P27/04GK202043070SQ20112009177
公开日2011年11月16日 申请日期2011年3月31日 优先权日2011年3月31日
发明者宋钦文, 杜爱蕊 申请人:青岛宏大纺织机械有限责任公司