专利名称:一种电机驱动电路的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种驱动电路,特别是一种电机驱动电路。
背景技术:
本领域技术人员熟知,X射线机在进行摄影和透视操作时,高速电子会不断轰击X 射线球管的阳极靶面以产生X射线,这个过程中也散发出巨大的热量。若阳极靶面为固定靶面,那么这些巨大的热量就很容易导致阳极靶面局部温度过高而融化损坏。为了延长价格昂贵的X射线球管的使用寿命,现有技术设计出一种具有旋转阳极的X射线球管,以避免阳极靶面局部受热,同时更快地散发热量。X射线球管产生X射线时,不同的输出功率其内部产生的热量是不同的输出功率越高,单位时间里需要散发的热量就越多,因此旋转阳极的驱动电路需经设计以驱动X射线球管在不同的速率下旋转,从而达到不同的散热速度。 目前较多使用的是双速X射线球管,其阳极可以工作在高速和低速两种状态,以满足较高功率的摄影需求和较低功率的摄影或透视需求。这就要求X射线机中位于高压发生器内的电机驱动电路既能驱动阳极高速旋转,也能驱动阳极低速旋转。目前较多采用逆变器来调节电机的驱动频率,从而驱动阳极以高速或低速进行旋转。当驱动阳极旋转的电机为三相电机时,通常采逆变器输出三相频率可调的交流信号来驱动三相电机。而当阳极电机为单相电机时,通常采用逆变器输出频率可调的交流信号,并利用电容移相来驱动单相电机,如图1所示。图1中单相电机2具有主绕组4和辅助绕组5,逆变器1的输出信号连接在单相电机2中主绕组4和公共端之间,并通过连接到辅助绕组和公共端之间的移相电容3来形成旋转磁场,从而驱动阳极旋转。由于不同厂家或型号的旋转阳极球管需匹配不同的单相电机,而不同单相阳极的启动和运行,因其对电容的要求不同需匹配不同的电容,所以不同的旋转阳极球管,需匹配不同的电容,这就给电容的设计和高压发生器的标准化生产和配置带来了麻烦。公开号为CN 1363989A的发明专利申请公开了一种逆变器控制式发电机,其具有变流器、电容器平滑装置、及逆变器,该逆变器将该电容器平滑装置的输出电力换成规定频率的交流电力,所述发电机为三相电机。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种电机控制电路,以利用移相控制电路和逆变器来实现单相电机主绕组和辅助绕组间的信号的相位差,从而无需借助移相电容就能驱动单相电机。有鉴于此,本实用新型提供一种电机驱动电路,所述电路包括一逆变器和一移相控制电路,所述逆变器包括复数个开关元件和三个输出端,用于将输入的直流信号变为交流信号输出,从而驱动电机;所述移相控制电路用于控制所述开关元件的通、断,以调整所述逆变器至少两个输出端间交流信号的相位差。这样就能利用移相控制电路而非移相电容来调整电机各绕组间信号的相位差,从而更利于电机驱动电路所在产品系统的设计和标准化生产。根据本实用新型的一个实施例,绝缘栅双极型晶体管或者金氧半场效晶体管或者这二者的组合。根据本实用新型的一个实施例,所述电机为单相电机。这样该电机驱动电路既能驱动单相电机,也能驱动三相电机,从而提高产品系统的兼容性。根据本实用新型的一个实施例,所述逆变器的第一输出端连接到所述单相电机的主绕组,第二输出端连接到所述单相电机的辅助绕组,第三输出端连接到所述单相电机的公共端,通过改变所述逆变器第一输出端和第二输出端间交流信号的相位差以使通过所述主绕组的电流和通过所述辅助绕组的电流之间的相位差为90度。根据本实用新型的一个实施例,所述逆变器输出端的信号为脉宽调制波,通过调整所述脉宽调制波来改变所述逆变器输出端的交流信号。从上述方案中可以看出,由于本实用新型的电机驱动电路能利用移相控制电路而非移相电容来调整通过电机各绕组的交流信号间的相位差,使得电机驱动电路所在产品系统配备不同的X射线球管时,不需更换电容,只需控制移相控制电路即可,从而利于所述产品系统的设计和标准化生产。而且该电机驱动电路不仅能驱动三相电机,还能驱动单相电机,具有通用性。
下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例,使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点,附图中图1为采用逆变器和电容移相来驱动单相电机的示意图。图2为本实用新型电机控制电路的示意图。图3为逆变器的元器件示意图。图4为逆变器产生正弦脉宽调制波的原理示意图。图5为本实用新型电机控制电路所在产品系统的示意图。附图标记1-电机驱动电路2-单相电机3-电容4-主绕组5-辅助绕组6-移相控制电路7-整流器8-X射线球管
具体实施方式
本实用新型提出一种电机驱动电路,以利用移相控制电路而非移相电容来调整逆变器至少两个输出端间信号的相位差,从而使得与逆变器连接的单相电机的主绕组和辅助绕组间电流的相位差为90度。以下以X射线机为例,具体说明本实用新型的电机驱动电路。如本领域技术人员熟知的那样,逆变器可以驱动三相电机以控制旋转阳极以高速或低速旋转,然而逆变器需要结合移相电容才能驱动单相电机,并进一步控制旋转阳极以高速或低速旋转,这是因为单相电机的辅助绕组需要串接一个合适的电容才能使得辅助绕组与主绕组的交流信号在相位上近似相差90度,此时会在空间上产生(两相)旋转磁场,以驱动阳极球管。为了避免更换电容对高压发生器标准化配置的影响,本实用新型提出一种电机驱动电路,如图2所示。图2中电机驱动电路包括一逆变器1和一移相控制电路6,其中,逆变器1包括三个输出端,其第一输出端连接到单相电机2的主绕组4,第二输出端连接到单相电机2的辅助绕组5,第三输出端连接到单相电机2的公共端,从而将输入的直流信号(图中未示出) 变为交流信号输出2。移相控制电路6通过改变逆变器1第一输出端和第二输出端的交流电的相位差以使通过单相电机主助绕组4和辅助绕组5之间交流信号的相位差为90度,从而驱动单相电机产生旋转磁场。如果图2中的单相电机2用三相电机替代,则移相控制电路可用于调整逆变器三个输出端间交流信号的相位差各为120度。由于现有技术中已有用逆变器控制三相电机的方式,这里不再赘述。图3为逆变器的元器件示意图。图中逆变器1包括复数个开关元件,其中 VI1-VI6为功率开关器件,例如绝缘栅双极型晶体管(IGBT,Insulated Gate Bipolar Transistor)、金氧半场效晶体管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor, M0SFET)或者这二者的组合,VD1-VD6为二极管。移相控制电路6 (图中未示出)用于控制VI1-VI6的通、断,以调整逆变器1至少两个输出端间交流信号的相位差。对于单相电机而言,第一输出端A连接到单相电机2的主绕组4,第二输出端B连接到单相电机2的辅助绕组5,第三输出端C连接到单相电机2的公共端,经移相控制电路6控制后,第一输出端A和第二输出端B间交流信号的相位差为90度,以驱动单相电机产生旋转磁场。 对于三相电机而言,第一输出端A、第二输出端B和第三输出端C分别连接到三相电机的三个绕组上,经移相控制电路6控制后三个输出端间交流信号的相位差各为120度。本实用新型的移相控制电路可整合到控制逆变器输出频率可调的交流信号的电路板上,其中控制逆变器输出频率可调的交流信号的电路是本领域技术人员熟知的,例如控制逆变器中的功率开关器件VI1-VI6的频率和脉宽,从而产生不同频率的旋转磁场,通常逆变器1各输出端的信号为脉宽调制波,通过调整所述脉宽调制波来改变所述逆变器1 输出端的交流信号。所述脉宽调制波例如为正弦脉宽调制波(SPWM)。SPWM就是产生与正弦波等效的一系列等幅不等宽矩形脉冲波形,其中等效的原理是,每隔矩形脉冲面积与对应位置正弦波面积相等,如图4所示,每个矩形脉冲的高度为Um,脉宽为Si,中点角度为
对应的调制正弦波的波幅也为Um,于是调制正弦波为Um sin Wit,根据本领域技术人员熟知的等效原理数学公式,可以通过调整SPWM的脉宽δ i和角频率Wi来输出不同的交流信号,这里不再赘述。图4为本实用新型电机控制电路所在产品系统的示意图。图中输入的交流电源经整流器7整流后变为直流电,整流器例如先经包括二极管的整流器中转换成直流电,再经电容平滑部后输入到逆变器1中。在移相控制电路6和控制逆变器输出频率可调的交流信号的电路的共同作用下,逆变器1将输入的交流电变为指定频率和相位的交流电输出,以驱动单相电机2或三相电机(对单相电机而言,两个输出端的信号相位差为90度,对三相电机而言,三个输出端的信号相位差为120度),再由单相电机2或三相电机控制X射线球管8的阳极旋转速度。本实用新型涉及一种电机驱动电路,所述电路包括一逆变器和一移相控制电路,所述逆变器包括复数个开关元件和三个输出端,用于将输入的直流信号变为交流信号输出,从而驱动电机;所述移相控制电路用于控制所述开关元件的通、断,以调整所述逆变器至少两个输出端间交流信号的相位差。本实用新型的电机驱动电路能利用移相控制电路而非移相电容来调整逆变器至少两个输出端间信号的相位差,更利于电机驱动电路所在产品系统的设计和标准化生产;而且该电机驱动电路既能驱动单相电机,也能驱动三相电机,从而提高产品系统的兼容性。 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种电机驱动电路,其特征在于,所述电路包括一逆变器(1)和一移相控制电路 (6),所述逆变器(1)包括复数个开关元件和三个输出端,用于将输入的直流信号变为交流信号输出,从而驱动电机⑵;所述移相控制电路(6)用于控制所述开关元件的通、断,以调整所述逆变器(1)至少两个输出端间交流信号的相位差。
2.根据权利要求1所述的电路,其特征在于,开关器件为绝缘栅双极型晶体管或者金氧半场效晶体管或者这二者的组合。
3.根据权利要求1所述的电路,其特征在于,所述电机( 为单相电机。
4.根据权利要求3所述的电路,其特征在于,所述逆变器(1)的第一输出端连接到所述单相电机O)的主绕组G),第二输出端连接到所述单相电机O)的辅助绕组(5),第三输出端连接到所述单相电机⑵的公共端,通过改变所述逆变器⑴第一输出端和第二输出端间交流信号的相位差以使通过所述主绕组(4)的电流和通过所述辅助绕组( 的电流之间的相位差为90度。
5.根据权利要求4所述的电路,其特征在于,所述逆变器(1)输出端的信号为脉宽调制波,通过调整所述脉宽调制波来改变所述逆变器(1)输出端的交流信号。
专利摘要本实用新型涉及一种电机驱动电路,所述电路包括一逆变器和一移相控制电路,所述逆变器包括复数个开关元件和三个输出端,用于将输入的直流信号变为交流信号输出,从而驱动电机;所述移相控制电路用于控制所述开关元件的通、断,以调整所述逆变器至少两个输出端间交流信号的相位差。本实用新型的电机驱动电路能利用移相控制电路而非移相电容来调整逆变器至少两个输出端间信号的相位差,更利于电机驱动电路所在产品系统的设计和标准化生产;而且该电机驱动电路既能驱动单相电机,也能驱动三相电机,从而提高产品系统的兼容性。
文档编号H02P27/06GK202218190SQ20112034343
公开日2012年5月9日 申请日期2011年9月14日 优先权日2011年9月14日
发明者余明, 汪大任, 王梦俊 申请人:上海西门子医疗器械有限公司