专利名称：一种用于升降机的多功能变频器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉自动控制领域，特别是涉及ー种用于升降机的多功能变频器。
背景技术：
当前，升降机的发展正处于ー个高峰状态。这是因为大多数厂家或者个人为了提高场地的利用率，更多的选择了多层建筑，需要升降机来方便地上下搬运货物。现有的大部分施工升降机未使用任何调速或启动控制器，为エ频直接启动，电机的冲击电流大，升降机整体震动大；另一部分升降机使用软启动器实现施工升降机的慢速启动，但不能实现电机调速；还有一部分施工升降机采用进ロ或部分国产变频器，并配合PLC实现施工升降机多档位调速运行，但这种变频器只能驱动单台电机，在至少为两传动的施工升降机上应用时至少需要使用两台变频器，再加上PLC控制，成本居高不下，功能单一，在エ矿条件不好的环境中，可靠性差。此外，前面所述软启动器或变频器功能単一，采用该类型产品的施工升降机还需要另外安装施工升降机超载保护器或选用施工升降机自动平层控制器。同时也额外増加了施工升降机整套设备的成本。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种用于升降机的多功能变频器，能够通过一台变频器驱动两台或三台电动机。为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案—种用于升降机的多功能变频器，包括整流模块；所述整流模块与制动模块相连；所述制动模块一端与制动电阻箱相连，另一端与全桥逆变模块相连；所述全桥逆变模块与所述升降机的电机相连；DSP控制模块；所述DSP控制模块分别与第一监测模块、电源模块、驱动単元模块、显示单元模块和功能单元模块相连；所述第一监测模块与所述电源模块相连；所述电源模块与所述驱动单元模块相连；所述驱动単元模块与所述全桥逆变模块相连；所述电源模块还与第二监测模块和所述功能单元模块相连；所述第二监测模块与所述电机相连；所述功能単元模块还分别与升降距离传感模块、载重传感模块和无线发射与短信猫模块相连。优选的，所述整流模块包括ニ极管全桥整流模块全桥结构。优选的，所述全桥逆变模块包括绝缘栅双极型晶体管全桥结构和绝缘栅双极型晶体管吸收保护电路。优选的，所述驱动単元模块包括绝缘栅双极型晶体管驱动电路与绝缘栅双极型晶体管保护、检测电路。优选的，所述显示単元模块包括数码管显示模块和LED点阵显示模块。根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果[0015]本实用新型所公开的用于升降机的多功能变频器，能够通过单台变频器驱动两台或三台施工升降机用盘式制动三相异步电动机。相比一台变频器只能驱动一台电机，本实用新型公开的变频器电路简单、安装方便、调试简易、成本低。此外，本实用新型公开的变频器还具有多档位，以实现两台或三台电机同步调速运行。相比多台变频器同步控制多台电机，本实用新型设置简单，容易实现两台或三台电机同步运行，不需要额外同步控制系统与PLC模块。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图I为本实用新型实施例所公开的用于升降机的多功能变频器结构图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进ー步详细的说明。图I为本实用新型实施例所公开的用于升降机的多功能变频器结构图。如图I所示，该装置包括整流模块I ;所述整流模块I与制动模块10相连；所述制动模块10 —端与制动电阻箱11相连，另一端与全桥逆变模块2相连；所述全桥逆变模块2与所述升降机的电机相连；DSP控制模块4 ;所述DSP控制模块4分别与第一监测模块7、电源模块8、驱动单元模块3、显示单元模块9和功能単元模块5相连；所述第一监测模块7与所述电源模块8相连；所述电源模块8与所述驱动単元模块3相连；所述驱动単元模块3与所述全桥逆变模块2相连；所述电源模块8还与第二监测模块6和所述功能単元模块5相连；所述第二监测模块6与所述电机相连；所述功能単元模块5还分别与升降距离传感模块12、载重传感模块13和无线发射与短信猫模块15相连。具体的，实际应用中，整流模块I可以为ニ极管全桥整流模块。全桥逆变模块2 可以为 IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor,绝缘栅双极型晶体管)构成的全桥逆变模块。全桥逆变模块2可以包括IGBT全桥结构、IGBT吸收保护电路。全桥逆变模块2由驱动单元模块3提供驱动信号工作。驱动单元模块3包括IGBT驱动电路与IGBT保护、检测电路，由DSP控制模块4提供六路驱动信号，由驱动单元模块3进行隔离放大。驱动单元模块3的保护、检测信号送给DSP控制模块4 ；DSP控制模块4为本新型实用核心部分，负责信号处理、故障处理、驱动信号输出、通信输出、以及与功能単元模块5的板间通讯；功能単元模块5包括以下功能自动平层、超载保护、超低电压报警为本实用新型另ー控制模块，接收升降距离传感模块12和载重传感模块13的输入信号，实现施工升降机载重实时检测与自动平层功能。当施工升降机出现超载、过载、启动或到达目标楼层时，功能単元模块5包括以下功能自动平层、超载保护电路将与DSP控制模块4进行板间通讯。DSP控制模块4将完成停机、封锁输出、显示等任务，并能对超低电压进行监控、报警。第一检测模块6和第二监测模块7进行三相电流输出、母线电压检测，经DSP控制模块4进行计算。电源模块8为电源变换器，对电压进行转换与隔离，提高本变频器的安全性。显示单元模块9实时显示施工升降机速度、所在楼层、目标楼层以及施工升降机各限位故障与本实用新型传感装置故障信息，标准选配为数码管显示模块和LED点阵显示模块。制动单元10为本实用新型内置制动功能模块，与制动电阻箱11相配合。用户不用外接制动单元提高可靠性、低成本实现制动功能。操作単元14为本实用新型的外部控制部分。本単元包括手动控制与自动平层自动控制两部分，手动控制为上升下降两档或多档摇杆操作。无线发射与短信猫模块15为用户无线控制単元，选配此模块可以实现用户通过手机短信或无线远程遥控驾驶。本实用新型所公开的用于升降机的多功能变频器，可以实现I、单台变频器驱动两台或三台施工升降机用盘式制动三相异步电动机；2、施工升降机多档位实现两台或三台电机同步调速运行；3、施工升降机自动平层运行(选配自动平层单元的本实用新型进行数字楼层选择、施工升降机自动启动与停车、目标到达后语音播报、施工升降机速度实时显示)；4、施工升降机载重实时监测(选配超载保护単元的本实用新型对施工升降机载重实时检测，超载或过载报警，并且无施工升降机启动时错误报警现象)；5、本实用新型实时检测与输出施工升降机限位开关等故障输出显示；6、施工升降机采用本实用新型无需PLC等其它昂贵控制器，原电机反相控制接触器由本实用新型方向信号输出替代；7、变频器无线或手机短信远程控制，为手机短信控制提供最高权限控制，设备所有方只需要通过手机短信便可以控制本实用新型所公开的变频器，也可以方便用户对变频器进行大批量统一管理，减轻劳动量。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处。综上所述， 本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
权利要求1.一种用于升降机的多功能变频器，其特征在于，包括整流模块；所述整流模块与制动模块相连；所述制动模块一端与制动电阻箱相连，另一端与全桥逆变模块相连；所述全桥逆变模块与所述升降机的电机相连； DSP控制模块；所述DSP控制模块分别与第一监测模块、电源模块、驱动単元模块、显示単元模块和功能单元模块相连；所述第一监测模块与所述电源模块相连；所述电源模块与所述驱动单元模块相连；所述驱动単元模块与所述全桥逆变模块相连；所述电源模块还与第二监测模块和所述功能单元模块相连；所述第二监测模块与所述电机相连； 所述功能単元模块还分别与升降距离传感模块、载重传感模块和无线发射与短信猫模块相连。
2.根据权利要求I所述的变频器，其特征在于，所述整流模块包括ニ极管全桥整流模块全桥结构。
3.根据权利要求I所述的变频器，其特征在于，所述全桥逆变模块包括绝缘栅双极型晶体管全桥结构和绝缘栅双极型晶体管吸收保护电路。
4.根据权利要求I所述的变频器，其特征在于，所述驱动単元模块包括绝缘栅双极型晶体管驱动电路与绝缘栅双极型晶体管保护、检测电路。
5.根据权利要求I所述的变频器，其特征在于，所述显示単元模块包括数码管显示模块和LED点阵显示模块。
专利摘要本实用新型公开一种用于升降机的多功能变频器，包括整流模块；整流模块与制动模块相连；制动模块一端与制动电阻箱相连，另一端与全桥逆变模块相连；全桥逆变模块与升降机的电机相连；DSP控制模块；DSP控制模块分别与第一监测模块、电源模块、驱动单元模块、显示单元模块和功能单元模块相连；第一监测模块与电源模块相连；电源模块与驱动单元模块相连；驱动单元模块与全桥逆变模块相连；电源模块还与第二监测模块和功能单元模块相连；第二监测模块与电机相连；功能单元模块还分别与升降距离传感模块、载重传感模块和无线发射与短信猫模块相连。采用本实用新型所公开的变频器，能够通过单台变频器驱动两台或三台施工升降机用电动机。
文档编号H02P5/74GK202455305SQ20112038057
公开日2012年9月26日 申请日期2011年10月9日 优先权日2011年10月9日
发明者吴灿辉, 张立辉, 陈程 申请人:株洲立动电气科技有限公司