专利名称：输电线路机器人安装装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于输电线路行走机器人的辅助设备，具体的说，涉及了一种输电线路机器人安装装置。
背景技术：
随着电力系统规模的不断扩大以及电压等级的不断提升，输电线路的巡查、除冰等工作变得越来越重要，同时，国内外研究和发明了多种可以在输电线路上行走作业的机械结构，如输电线路行走机器人，但是大部分输电线路行走机器人需要人工作业将该输电线路行走机器人安放在输电线路上，这个过程不但费时费力，而且危险。为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容本实用新型针对现有技术的不足，从而提供了一种设计科学、节约时间和使用安全的输电线路机器人安装装置。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种输电线路机器人安装装置，它包括推动块、连接所述推动块的推杆、转动电机、转动块和升降吊臂；其中，所述转动电机的输出轴固定在所述推动块上，所述转动电机的机身安装在所述转动块上；所述转动块上安装有同步轮，所述升降吊臂的下端与所述同步轮的轮轴固定；所述升降吊臂上安装有升降电机，所述升降电机的输出轴通过传动带传动所述同步轮。基于上述，所述推动块上设置有凹槽，所述转动电机的输出轴穿过所述凹槽的两槽壁设置；所述转动块上设置有槽片，所述槽片上设置有轴孔，所述槽片插设在所述凹槽内，所述转动电机的输出轴穿过所述轴孔设置。基于上述，所述转动块上设置有插片槽，所述同步轮的轮轴穿过所述插片槽的两槽壁安装；所述升降吊臂的下端设置有插片，所述插片插设在所述插片槽内，所述插片与所述同步轮的轮轴固定。基于上述，所述升降吊臂是一弧形吊臂，所述弧形吊臂顶部设置有挂钩。基于上述，所述挂钩顶部设置有绳索吊孔，所述挂钩上设置有凹槽状挂缺。基于上述，所述弧形吊臂上设置有开关盒，所述开关盒内设置有转动电机控制开关和升降电机控制开关。本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体地说，该输电线路机器人安装装置能够在输电线路行走机器人被提升到输电线路附近时，进行挂装前的最后调整， 进而将该输电线路机器人准确的挂装在输电线路上，解决了人工挂装费时费力且不安全的问题，其具有设计科学、节约时间和使用安全的优点。
图1是本实用新型的结构示意图。具体实施例为了更进一步的说明本实用新型的结构和特点，现结合附图给出具体实施方式
如图1所示，一种输电线路机器人安装装置，它包括推动块1、活连接所述推动块1 的推杆6、转动电机4、转动块2和下端设置有插片的升降吊臂3 ；其中，所述推动块1上设置有凹槽，所述转动块2上设置有槽片，所述槽片上设置有轴孔，所述槽片插设在所述凹槽内，所述转动电机4的输出轴穿过所述凹槽的两槽壁和所述轴孔设置，所述转动电机4的机身安装在所述转动块2上；所述转动块2上安装有同步轮21，所述升降吊臂3的下端与所述同步轮21的轮轴固定，所述升降吊臂3上安装有升降电机5，所述升降电机5的输出轴通过传动带传动所述同步轮21 ；为了使所述升降吊臂3能够方便挂接输电线路行走机器人，升降吊臂制作成一弧形吊臂，所述弧形吊臂顶部设置有挂钩，所述挂钩顶部设置有绳索吊孔31，所述挂钩上还设置有凹槽状挂缺32，所述凹槽状挂缺32挂接所述输电线路行走机器人箱体8 ；同时，为了使该输电线路机器人安装装置设计完整，所述弧形吊臂3上设置有开关盒7，所述开关盒7内设置有转动电机控制开关和升降电机控制开关，通过接受地面信号控制转动电机4和升降电机5。在具体的使用过程中，可根据施工的需要增加所述推杆6的长度，以满足施工要求；为了方便地面监测站对安装情况的监测，可在所述升降吊臂上设置摄像头。使用时，只需在原有的输电线路行走机器人箱体8上设置插槽，将升降吊臂3的底部插入所述输电线路行走机器人箱体8的插槽内，所述挂缺32挂接在所述输电线路行走机器人箱体8的吊环内；通过绳索、滑轮等工具，将该输电线路机器人安装装置和输电线路行走机器人，提升到输电线路附近，然后，地面工作人员推动所述推杆6，控制该输电线路机器人安装装置的前后移动，根据地面站监测站监测的情况，控制所述开关盒7，开启转动电机控制开关和升降电机控制开关，其中，所述转动电机4的启动能够改变所述输电线路行走机器人箱体8在水平面上的左右位置，所述升降电机5的开启能够改变所述输电线路行走机器人箱体8在垂直面上的上下位置，从而使所述输电线路行走机器人箱体8能够有很好的角度跟高度，顺利挂装在所述输电线路上。基于上述，所述转动块上设置有插片槽，所述同步轮的轮轴穿过所述插片槽的两槽壁安装；所述升降吊臂的下端设置有插片，所述插片插设在所述插片槽内，所述插片与所述同步轮的轮轴固定，采用这种连接结构，可以使所述升降吊臂与所述转动块的连接更加牢固。最后应当说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照优选实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型的具体实施方式
进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围。
权利要求1.一种输电线路机器人安装装置，其特征在于它包括推动块、连接所述推动块的推杆、转动电机、转动块和升降吊臂；其中，所述转动电机的输出轴固定在所述推动块上，所述转动电机的机身安装在所述转动块上；所述转动块上安装有同步轮，所述升降吊臂的下端与所述同步轮的轮轴固定；所述升降吊臂上安装有升降电机，所述升降电机的输出轴通过传动带传动所述同步轮。
2.根据权利要求1所述的输电线路机器人安装装置，其特征在于所述推动块上设置有凹槽，所述转动电机的输出轴穿过所述凹槽的两槽壁设置；所述转动块上设置有槽片，所述槽片上设置有轴孔，所述槽片插设在所述凹槽内，所述转动电机的输出轴穿过所述轴孔设置。
3.根据权利要求1或2所述的输电线路机器人安装装置，其特征在于所述转动块上设置有插片槽，所述同步轮的轮轴穿过所述插片槽的两槽壁安装；所述升降吊臂的下端设置有插片，所述插片插设在所述插片槽内，所述插片与所述同步轮的轮轴固定。
4.根据权利要求3所述的输电线路机器人安装装置，其特征在于所述升降吊臂是一弧形吊臂，所述弧形吊臂顶部设置有挂钩。
5.根据权利要求4所述的输电线路机器人安装装置，其特征在于所述挂钩顶部设置有绳索吊孔，所述挂钩上设置有凹槽状挂缺。
6.根据权利要求4或5所述的输电线路机器人安装装置，其特征在于所述弧形吊臂上设置有开关盒，所述开关盒内设置有转动电机控制开关和升降电机控制开关。
专利摘要本实用新型提供了一种输电线路机器人安装装置，它包括推动块、连接所述推动块的推杆、转动电机、转动块和升降吊臂；其中，所述转动电机的输出轴固定在所述推动块上，所述转动电机的机身安装在所述转动块上；所述转动块上安装有同步轮，所述升降吊臂的下端与所述同步轮的轮轴固定；所述升降吊臂上安装有升降电机，所述升降电机的输出轴通过传动带传动所述同步轮。该输电线路机器人安装装置具有设计科学、节约时间和使用安全的优点。
文档编号H02G1/02GK202308907SQ20112039437
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月17日 优先权日2011年10月17日
发明者张奇林, 李卫国, 李大伟, 王琳琳, 王群营, 程凤鸣, 郭瑞宙, 陶凤源, 韩源 申请人:华北电力大学, 河南省电力公司漯河供电公司