专利名称：一种用于驱动绑线机的钩针上下运动的驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种绑线机钩针的驱动装置，尤其涉及一种用于驱动绑线机的钩针上下运动的驱动装置。
背景技术：
电机定子生产有一道极其重要的工序将嵌在定子槽内的多组线圈绑扎在一起。 而线圈的绑扎过程都是由绑线机的三个动作完成绑线机的钩针前进和后退运动；钩针上下运动；钩针按一定角度转动。这三种运动按照一定的对应关系完成钩线和绑线运动，在较早的时候，这三种运动都是通过机械传动的形式来实现，即绑线机采用普通电机做主动力，通过链轮组件、减速机构带动凸轮完成钩针的上下运动；通过曲臂连杆机构带动钩针前、后运动；通过凸轮的运动钩针产生与上述两个运动对应的转针运动曲线。由这三个连贯动作完成钩针的绑扎工作，其结构复杂，震动大，能耗大，易污染(需对复杂的动作部件频繁加液体油)，且生产效率也不高。随着技术的不断革新和进步，在现阶段，钩针的前、后运动和转角已经开始采用性能比普通的步进电机更优异的伺服电机来做动力，这在一定程度上提高了生产效率，然而，现有绑线机钩针的上下运动依然是通过普通电机和凸轮传动组件来完成的，这种由普通电机和凸轮传动组件组成的驱动装置在实际使用中发现其具有如下不足一、普通电机的性能较差，如转速慢、控制精度低、过载能力差、运行性能和速度响应性能差等等，不但大大制约了绑线机的生产效率，难以满足现代工业的大规模化、批量化生产的需要，而且能耗较大。二、凸轮传动组件在工作时噪音大，污染环境，因而不环保，其容易磨损，间接提高了成本，并且也是限制绑线机生产效率的一大短板。鉴于此，有必要为人们提供一种用于驱动绑线机的钩针上下运动的驱动装置，以解决上述问题。
实用新型内容针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种用于驱动绑线机的钩针上下运动的驱动装置，其生产效率高，节能，环保，成本低。为实现上述目的本实用新型采用如下技术方案一种用于驱动绑线机的钩针上下运动的驱动装置，包括电机安装座、伺服电机、丝杆、螺母座、丝杆螺母和摆臂，其中，电机安装座与绑线机的机架铰接，伺服电机固装于电机安装座上，伺服电机的输出轴与丝杆同步联接，丝杆螺母套接在丝杆上并固装于螺母座中， 该螺母座与摆臂可转动地连接，以及，摆臂的连接端与绑线机的机架铰接，摆臂的自由端设置有用于连接钩针的固定座。作为一种优选方案，为实现螺母座与摆臂的可转动连接，所述螺母座位于摆臂的一侧，该螺母座向外延伸出一连接轴，对应的，摆臂设置有一孔，该连接轴伸入孔中并可在孔中转动。作为一种优选方案，所述连接轴穿过孔后从孔中伸出，伸出部分螺纹连接有一用于防止连接轴向螺母座方向移动的定位螺母。作为一种优选方案，所述孔中还设置有至少一个套接在连接轴上的轴承。作为一种优选方案，所述孔中的轴承为两个。作为一种优选方案，所述丝杆上在与伺服电机的输出轴承接处套接有至少一个轴承。作为一种优选方案，所述轴承为两个。作为一种优选方案，所述丝杆为滚珠丝杆。作为一种优选方案，为了在使用时能根据需要调节钩针的前后位置，所述摆臂的自由端上进一步设置有长槽，所述固定座上设置有对应的定位螺杆，定位螺杆穿过长槽与摆臂螺纹连接。本实用新型所阐述的一种用于驱动绑线机的钩针上下运动的驱动装置，其有益效果在于本产品通过采用伺服电机做动力，利用相互配合的丝杆和丝杆螺母做传动组件，极大地提高了生产效率，而且节能、环保，大大降低了成本，具有划时代的意义与极强的市场竞争力，有利于市场推广。
图1是本实用新型实施例的结构示图；图2是图1中A-A位置的剖视图。附图标记说明1、机架10、电机安装座30、丝杆41、连接轴50、丝杆螺母61、连接端621、固定座623、定位螺杆70、轴承
具体实施方式
以下结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步描述。请参照图1和图2所示，其显示出了本实用新型较佳实施例的具体结构，一种用于驱动绑线机的钩针上下运动的驱动装置，包括电机安装座10、伺服电机20、丝杆30、螺母座 40、丝杆螺母50和摆臂60，其中所述电机安装座10与绑线机的机架1铰接，伺服电机20固装于电机安装座10上， 伺服电机20的输出轴与丝杆30同步联接，则当伺服电机20工作时，伺服电机20的输出轴带动丝杆30同步转动。
2、钩针 20、伺服电机 40、螺母座 42、定位螺母 60、摆臂 62、自由端 622、长槽 63、孔 80、轴承。[0033]所述丝杆30为滚珠丝杆，该丝杆30上在与伺服电机20的输出轴承接处套接有两个轴承70，以确保丝杆30的正常工作。需指出的是，该丝杆30也可采用滑动丝杆，丝杆30 上套接的轴承70还可以是一个、三个或更多个，并不加以限制。所述螺母座40与摆臂60可转动地连接，所述丝杆螺母50套接在丝杆30上并固装于螺母座40中。所述摆臂60的连接端61与绑线机的机架1铰接，摆臂60的自由端62设置有用于连接钩针2的固定座621。为实现螺母座40与摆臂60的可转动连接，所述螺母座40位于摆臂60的一侧，该螺母座40向外延伸出一连接轴41，对应的，摆臂60设置有一孔63，该连接轴41伸入孔63 中并可在孔63中转动，该连接轴41穿过孔63后从孔63中伸出，伸出部分螺纹连接有一定位螺母42，用于防止连接轴41向螺母座40方向移动，以及，该孔63中还设置有两个套接在连接轴41上的轴承80，用于确保连接轴41能在孔63中正常的转动，当然，孔63中的轴承 80也可以是一个、三个或更多个，具体数量可根据实际情况而定。为了在使用时能根据需要调节钩针2的前后位置，所述摆臂60的自由端62上进一步设置有长槽622，对应的，所述固定座621上设置有对应的定位螺杆623，定位螺杆623 穿过长槽622后与摆臂60螺纹连接，当需调节钩针2的前后位置时，先解除定位螺杆623 与摆臂60的螺纹连接，然后将定位螺杆623在长槽622上滑动，滑动到需要位置后再将其与摆臂60螺紧即可。使用时，将本产品的电机安装座10与绑线机的机架1铰接，将摆臂60的连接端 61也与绑线机的机架1铰接，将绑线机的钩针2固定在摆臂60的固定座621上，当伺服电机20工作时，伺服电机20的输出轴正转或反转，带动丝杆30同步转动，丝杆螺母50在丝杆30正转或反转时将带着螺母座40向上或向下运动，从而上拉或下压摆臂60，摆臂60在螺母座40的作用下以其与机架1的铰接点为圆心做向上或向下的圆周运动，其运动轨迹为一段圆弧，从而驱动固定在摆臂60的固定座621上的钩针2上下运动，当然，钩针2的上下运动不是在竖直方向的直线运动，而同样是向上或向下的圆周运动，其运动轨迹也是一段圆弧，除了在竖直方向有位移外，在水平方向也会有一定的位移，并且，螺母座40的上下运动在摆臂60的牵引下同样是向上或向下的圆周运动，其在水平方向也有位移，由于丝杆30 和螺母座40上的丝杆螺母50的连接，电机安装座10将带着伺服电机20、丝杆30以电机安装座10与机架1的铰接点为圆心做圆周运动，而又由于丝杆螺母50螺孔的开口方向须与丝杆30的长度方向一致，则螺母座40在随摆臂60做圆周运动的同时还会带着丝杆螺母 50自转一定的角度，螺母座40自转时连接轴41在孔63中转动。本实用新型的设计重点在于本产品通过采用伺服电机20做动力，利用相互配合的丝杆30和丝杆螺母50做传动组件，生产效率与现有的采用普通电机、凸轮传动组件的驱动装置相比大有提高，而且节能、环保，大大降低了成本，具有划时代的意义与极强的市场竞争力，有利于市场推广。需指出的是，对于现有的一些具有两个钩针2的绑线机，为两钩针2各采用一个驱动装置来实现其上下运动，效果较单钩针2的绑线机更为明显。以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种用于驱动绑线机的钩针上下运动的驱动装置，其特征在于包括电机安装座、 伺服电机、丝杆、螺母座、丝杆螺母和摆臂，其中，电机安装座与绑线机的机架铰接，伺服电机固装于电机安装座上，伺服电机的输出轴与丝杆同步联接，丝杆螺母套接在丝杆上并固装于螺母座中，该螺母座与摆臂可转动地连接，以及，摆臂的连接端与绑线机的机架铰接， 摆臂的自由端设置有用于连接钩针的固定座。
2.根据权利要求1所述的一种用于驱动绑线机的钩针上下运动的驱动装置，其特征在于所述螺母座位于摆臂的一侧，该螺母座向外延伸出一连接轴，对应的，摆臂设置有一孔， 该连接轴伸入孔中并可在孔中转动。
3.根据权利要求2所述的一种用于驱动绑线机的钩针上下运动的驱动装置，其特征在于所述连接轴穿过孔后从孔中伸出，伸出部分螺纹连接有一用于防止连接轴向螺母座方向移动的定位螺母。
4.根据权利要求2所述的一种用于驱动绑线机的钩针上下运动的驱动装置，其特征在于所述孔中还设置有至少一个套接在连接轴上的轴承。
5.根据权利要求4所述的一种用于驱动绑线机的钩针上下运动的驱动装置，其特征在于所述孔中的轴承为两个。
6.根据权利要求1所述的一种用于驱动绑线机的钩针上下运动的驱动装置，其特征在于所述丝杆上在与伺服电机的输出轴承接处套接有至少一个轴承。
7.根据权利要求6所述的一种用于驱动绑线机的钩针上下运动的驱动装置，其特征在于所述轴承为两个。
8.根据权利要求1所述的一种用于驱动绑线机的钩针上下运动的驱动装置，其特征在于所述丝杆为滚珠丝杆。
9.根据权利要求1所述的一种用于驱动绑线机的钩针上下运动的驱动装置，其特征在于所述摆臂的自由端上进一步设置有长槽，所述固定座上设置有对应的定位螺杆，定位螺杆穿过长槽与摆臂螺纹连接。
专利摘要本实用新型公开了一种用于驱动绑线机的钩针上下运动的驱动装置，包括电机安装座、伺服电机、丝杆、螺母座、丝杆螺母和摆臂，其中，电机安装座与绑线机的机架铰接，伺服电机固装于电机安装座上，伺服电机的输出轴与丝杆同步联接，丝杆螺母套接在丝杆上并固装于螺母座中，该螺母座与摆臂可转动地连接，以及，摆臂的连接端与绑线机的机架铰接，摆臂的自由端设置有用于连接钩针的固定座。藉此，本产品通过采用伺服电机做动力，利用相互配合的丝杆和丝杆螺母做传动组件，极大地提高了生产效率，而且节能、环保，大大降低了成本，具有划时代的意义与极强的市场竞争力，有利于市场推广。
文档编号H02K15/085GK202334197SQ20112041879
公开日2012年7月11日 申请日期2011年10月28日 优先权日2011年10月28日
发明者姚牧 申请人:姚牧