专利名称：减摩驱动式超声电机的夹持装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种定子夹持装置，尤其是一种用于夹持定位减摩驱动式超声电机定子组件的夹持装置，属于超声电机领域。
背景技术：
超声电机是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动，依靠摩擦力驱动的新型作动器。旋转型超声电机属于超声电机的一种。与传统电磁电机相比，超声电机具有大转矩质量比、快速响应、精密定位和无电磁干扰等优点，在生物医疗、精密驱动、光学器件以及航空航天等领域具有广泛的应用前景。超声电机的夹持装置对电机的工作稳定性和输出功率有较为显著的影响。一个好的夹持装置的设计能在不影响超声电机工作模态的情况下，为电机定子提供稳定的支撑和 方便的预压力调节。申请号201010556066. 0公开的一种直线超声电机夹持定位装置，采用柔性悬臂夹持结构，解决了因弹簧的使用而需要的复杂机构设计，简化了超声电机的整体机构。申请号201010556088. 7公开的一种基于柔性铰链的直线超声电机夹持定位装置，采用带有柔性铰链的夹持件安装定子，同样起到简化电机调节机构，提高电机输出功率和稳定性的作用。但针对不同形状和驱动模式的超声电机，其夹持机构的方式是不同的，需要针对具体问题进行设计。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种减摩驱动式超声电机的夹持装置，其不仅便于调节定/动子间的预压力，同时还能保持电机输出功率稳定。该夹持装置具有结构简单，便于安装调节的特点。为实现以上的技术目的，本发明将采取以下的技术方案
一种减摩驱动式超声电机的夹持装置，用于夹持定子，包括固定底座以及弹性前端盖，该弹性前端盖包括用于安装定子的端盖板以及弹性支撑组件，所述弹性支撑组件置于端盖板和固定底座之间，而端盖板通过可调节紧固连接件与固定底座锁紧。所述弹性支撑组件包括固定板以及弹性支撑薄壁；弹性支撑薄壁至少为2个，各弹性支撑薄壁的一端与固定板连接，另一端活动设置，且各弹性支撑薄壁的活动端与端盖板相触；固定板与固定底座连接成一体。所述弹性支撑薄壁呈箭头形或者半圆弧形。所述固定板的中心开设螺纹孔，该固定板采用螺纹紧固件通过螺纹孔与固定底座紧固，各弹性支撑薄壁均布在固定板上螺纹孔的四周。所述固定底座与支撑板的一端固定连接，而支撑板的另一端设置限位端耳，弹性前端盖置于限位端耳和固定底座之间，且限位端耳通过可调节紧固连接件将弹性前端盖与固定底座锁紧。所述端盖板包括端盖板本体，该端盖板本体设置用于安置弹性支撑组件的敞口容纳腔，且容纳腔的敞口端部设置有安装端耳；弹性支撑组件的一端与敞口容纳腔的封闭端相触，另一端则穿过敞口容纳腔的敞口端后与固定底座连接；安装端耳通过可调节紧固连接件与固定底座锁紧。所述可调节紧固连接件为调节螺栓或者调节螺钉。根据以上的技术方案，本发明将实现以下的有益效果
1.避免了弹簧和导轨等复杂外围部件的结构设计，简化了电机预压力调节机构，减少了多余部件与定子间的接触对定子工作模态的影响；
2.弹性支撑薄壁配合固定板定位槽的设计，有助于提高定子在额定工作模态时的振动幅度，和改善定子与动子之间动态接触力的传递特性，起到提高输出功率的效果。
图I是本发明所述夹持装置的一种结构示意 图2是图I中弹性前端盖的结构示意 图3是采用图I所述夹持装置的减摩驱动式超声电机立体结构示意 图I至3中1、定子；2、动子；3、弹性前端盖；端盖板31 ;定子安装孔311 ;弹性支撑薄壁321 ;固定板322 ;固定板安装孔323 ;4、螺栓；5、固定底座；6、支撑板；7、调节螺栓；8、顺时针转动方向；9、竖直方向的微幅位移；
图4是本发明所述夹持装置的另一种结构示意 图5是图4中弹性前端盖的结构示意 图4至图5中3、弹性前端盖；端盖板31’;定子安装孔311’；敞口容纳腔312’;安装端耳313’ ；弹性支撑薄壁321’ ；固定板322’ ；固定板安装孔323’ ；5、固定底座；调节螺栓7’。
具体实施例方式附图非限制性地公开了本发明所涉及优选实施例的结构示意图；以下将结合附图详细地说明本发明的技术方案。实施例I
如图I、图2所示，本发明所述减摩驱动式超声电机的夹持装置，用于夹持定子，包括固定底座、弹性前端盖以及支撑板，该弹性前端盖包括用于安装定子的端盖板以及弹性支撑组件，所述固定底座与支撑板的一端固定连接，而支撑板的另一端设置限位端耳，弹性前端盖置于限位端耳和固定底座之间，且限位端耳通过可调节紧固连接件将弹性前端盖与固定底座锁紧，本实施例中可调节紧固连接件选用调节螺栓；所述弹性支撑组件包括固定板以及弹性支撑薄壁；弹性支撑薄壁至少为2个，本实施例中，弹性支撑薄壁为2个，事实上，薄壁的数量由所要求的变形量和所承受的竖直方向上的载荷力决定，且弹性支撑薄壁呈箭头形或者半圆弧形，相邻薄壁的位置为方向相对型或方向相反型，因而对弹性支撑薄壁两端挤压时，其能够沿长度方向伸缩，具有一定的弹性；各弹性支撑薄壁的一端与固定板连接，另一端活动设置，且各弹性支撑薄壁的活动端与端盖板相触；所述固定板的中心开设螺纹孔，该固定板采用螺纹紧固件通过螺纹孔与固定底座紧固，各弹性支撑薄壁均布在固定板上螺纹孔的四周，致使端盖板的弹性调节比较均匀。使用时，将定子通过定子安装孔与端盖板连接成一体，即可完成对定子的夹持定位，具体结构如图3所示。当端盖板的上表面受到竖直方向的作用力时，各弹性支撑薄壁均发生弹性变形，微幅调节端盖板在竖直方向上的位置。端盖板带动与之相连的定子其它部件一起运动，定子的驱动端与动子之间的接触变形量发生变化，进而达到改变定/动子表面间预压力的效果。当顺时针转动调节螺栓时，弹性前端盖将在竖直方向上产生微幅位移，进而加大定子驱动端与动子之间的预压力；反之，逆时针转动调节螺栓时，预压力随之减小。实施例2
图3、图4公开了本发明所述夹持装置的另一种结构形式，其与实施例I的区别主要在于弹性前端盖中端盖板结构形式的改变，致使本实施例所述夹持装置减少实施例I中所采用的部件支撑板后，也可完成弹性支撑组件预压力的调节，因此，相对于实施例1，本实施例安装、调节都更为方便，结构也较为简单。
本实施例中，所述端盖板包括端盖板本体，该端盖板本体设置用于安置弹性支撑组件的敞口容纳腔，且容纳腔的敞口端部设置有安装端耳，本实施例附图中，安装端耳通过容纳腔的部分敞口端部向外延伸形成，共两个，并在安装端耳面上开设安装孔，使得安装端耳采用调节螺栓通过该安装孔与固定底座锁紧；弹性支撑组件的一端与敞口容纳腔的封闭端相触，另一端则穿过敞口容纳腔的敞口端后与固定底座连接。因此，调节定/动子间的预压力通过调节螺栓的顺时针旋转或者逆时针旋转即可完成。
权利要求
1.一种减摩驱动式超声电机的夹持装置，用于夹持定子，其特征在于包括固定底座以及弹性前端盖，该弹性前端盖包括用于安装定子的端盖板以及弹性支撑组件，所述弹性支撑组件置于端盖板和固定底座之间，而端盖板通过可调节紧固连接件与固定底座锁紧。
2.根据权利要求I所述减摩驱动式超声电机的夹持装置，其特征在于所述弹性支撑组 件包括固定板以及弹性支撑薄壁；弹性支撑薄壁至少为2个，各弹性支撑薄壁的一端与固定板连接，另一端活动设置，且各弹性支撑薄壁的活动端与端盖板相触；固定板与固定底座连接成一体。
3.根据权利要求2所述减摩驱动式超声电机的夹持装置，其特征在于所述弹性支撑薄壁呈箭头形或者半圆弧形。
4.据权利要求2所述减摩驱动式超声电机的夹持装置，其特征在于所述固定板的中心开设螺纹孔，该固定板采用螺纹紧固件通过螺纹孔与固定底座紧固，各弹性支撑薄壁均布在固定板上螺纹孔的四周。
5.根据权利要求I或2所述减摩驱动式超声电机的夹持装置，其特征在于所述固定底座与支撑板的一端固定连接，而支撑板的另一端设置限位端耳，弹性前端盖置于限位端耳和固定底座之间，且限位端耳通过可调节紧固连接件将弹性前端盖与固定底座锁紧。
6.根据权利要求I或2所述减摩驱动式超声电机的夹持装置，其特征在于所述端盖板包括端盖板本体，该端盖板本体设置用于安置弹性支撑组件的敞口容纳腔，且容纳腔的敞口端部设置有安装端耳；弹性支撑组件的一端与敞口容纳腔的封闭端相触，另一端则穿过敞口容纳腔的敞口端后与固定底座连接；安装端耳通过可调节紧固连接件与固定底座锁紧。
7.根据权利要求I所述减摩驱动式超声电机的夹持装置，其特征在于所述可调节紧固连接件为调节螺栓或者调节螺钉。
全文摘要
本发明公开了一种减摩驱动式超声电机的夹持装置，用于夹持定子，包括固定底座以及弹性前端盖，该弹性前端盖包括用于安装定子的端盖板以及弹性支撑组件，所述弹性支撑组件置于端盖板和固定底座之间，而端盖板通过可调节紧固连接件与固定底座锁紧。由此可知本发明不仅便于调节定/动子间的预压力，同时还能保持电机输出功率稳定。该夹持装置具有结构简单，便于安装调节的特点。
文档编号H02N2/04GK102751904SQ20121021035
公开日2012年10月24日 申请日期2012年6月25日 优先权日2012年6月25日
发明者胡俊辉, 芦小龙, 赵淳生 申请人:南京航空航天大学