专利名称：电动机的定子铁芯的制造方法
技术领域：
本发明涉及电动机的定子铁心的制造方法。
背景技术：
定子铁芯是通过在向定子的内侧延伸的齿上卷绕线圈而制造的。专利文献I公开了ー种在定子铁心的制造方法中有效地进行线圈的卷绕的技木。在该项技术中，准备打开状态的定子(将连接的多个齿叠压而成的定子)，在该状态下进行绕线。绕线后，将定子折弯成环状，将端部彼此进行焊接，由此制造定子铁芯。在将定子打开的状态下，齿间的距离扩大，能够确保使绕线嘴移动的充分的空间，所以，绕线速度及排列性提高，能够有效地进行线圈的卷绕。专利文献I :(日本)特开平11 一 220842号公报根据专利文献I中公开的制造方法，能够有效地进行线圈的卷绕。但是，根据该制造方法，需要将绕线结束的定子折弯形成环状，难以将制造エ序全部自动化。
发明内容
本发明是鉴于这种技术性课题而设立的，目的在于提供一种适合于自动化的电动机的定子铁芯的制造方法。根据本发明的某方式，提供ー种电动机的定子铁芯的制造方法，其特征在干，具备齿叠压エ序，冲齿并进行叠压而准备多组叠压在一起的齿；环状齿形成エ序，将用搭边料(桟)连接起来的多个齿配置成环状而准备环状齿；连接エ序，连接所述多组叠压在一起的齿和所述环状齿，并用所述搭边料连接所述多组叠压在一起的齿；绕线エ序，对用所述搭边料连接起来的所述多组叠压在一起的齿分别进行绕线；缩径エ序，将所述搭边料的中间位置向中心方向拉伸，使所述多组叠压在一起的齿向中心方向靠近；中心部分去除エ序，冲压去除所述搭边料。根据上述方式，不需要像专利文献I那样的将绕线后的齿折弯成环状的作业，可提供适合于自动化的电动机的定子铁芯的制造方法。
图I是表示电动机的定子铁芯制造方法步骤的流程图；图2是用于说明齿置压エ序的图；图3是用于说明齿置压エ序的图；图4 (a) (e)是用于说明齿置压エ序的图；图5A是用于说明齿的详细构造的图；图5B是用于说明齿的详细构造的图；图6是用于说明环状齿形成エ序的图7 (a)、(b)是用于说明置压齿连接エ序的图；图8是表示用搭边料连接多组叠压在一起的齿的状态的图；图9是用于说明绕线エ序的图；图10是用于说明缩径エ序的图；图11 (a) (c)是表示用于将搭边料向中心方向拉伸的机构及其动作的图；图12是用于说明中央部去除エ序的图。符号说明I 齿
2搭边料10环状齿13 凸部14 凹部
具体实施例方式下面，參照附图，对本发明实施方式的电动机的定子铁芯的制造方法进行说明。图I是表示电动机的定子铁心的制造方法的步骤的流程图。定子铁心经过如下エ序进行制造，即齿叠压エ序(SI)、环状齿形成エ序(S2)、叠压齿连接エ序(S3)、绕线エ序(S4)、缩径エ序(S5)、中央部分去除エ序(S6)。各エ序的详细情况如下(SI :齿叠压エ序)图2是用于说明齿叠压エ序的图。在本エ序中，在冲压部5，从带状的金属材料冲下具有搭边料2的齿I，并将齿I卷取到卷轴3上。搭边料2是从各齿I的中心侧端部向两侧延伸而连接相邻的齿I的帯状的部分。此外，在本实施方式中，由于从一条带状的金属材料用搭边料2连接的齿I可以为两组，所以，下面进行说明的各エ序在两处进行。被卷在卷轴3上的齿I在叠压部4从搭边料2中分离出来，进行叠压。如图3所示，叠压部4具备可旋转的上模41、可在上模41的槽ロ 42内沿上下方向移动的上冲件43、与上模41对向配置的下模(无图示)、可在下模的槽口内沿上下方向移动的下冲件44。槽ロ 42、下模的槽ロ(无图示)、上冲件43及下冲件44都具有和齿I大致相同的截面形状。如图4所述，在叠压部4，首先，用上冲件43和下冲件44夹持齿I (图4 (a))，在该状态下使上冲件43及下冲件44在上模41内移动(图4 (b))。由此，搭边料2和齿I之间的接合部被切断，齿I从搭边料2分离出来。分离出来的齿I留在上模41内。接着，使下冲件44从上模41中退出，带有搭边料2的齿I再次送至上冲件43和下冲件44之间，被上冲件43和下冲件44夹持。(图4 (C))。在这种状态下，使上冲件43和下冲件44再次在上模41内移动时，齿I从搭边料2中分离，分离出来的齿I重叠在已经残留在槽ロ 42内的齿I上。(图4(d))。通过将该作业反复进行规定次数，在槽ロ 42内叠压规定片数的齿I (图4 (e))。一旦同一槽ロ 42内叠压了规定片数的齿1，就使上模41旋转，在邻接的槽ロ 42内也叠压规定片数的齿I。该作业对所有的槽ロ 42进行，从而准备多组叠压在一起的齿I。图5A表示齿I的详细构造。图5B是图5A中沿着虚线将齿I剖开时的剖面。在齿I的上表面设有两个突起11，在齿I的下表面设有与之对应的凹槽12。突起11和凹槽12都为圆柱形状，凸起11比凹槽12的直径大ー些。当齿I上下重合且被上冲件43和下冲件44夹持吋，ー齿I的两个突起11和另ー齿I的两个凹槽12嵌合，重合在一起的齿I被铆接结合(销钉铆接)。另外，在齿I的侧面，设有在后述的缩颈エ序(S5)中用于使邻接的叠压在一起的齿结合的凸部13和凹部14，对此在后面叙述。(S2:环状齿形成エ序) 图6是用于说明环状齿形成エ序的图。在本エ序中，使卷轴3旋转，将用搭边料2连接在一起的齿I卷取在卷轴3上，准备环状的环状齿10。(S3:叠压齿连接エ序)图I是用于说明置压齿连接エ序的图。在本エ序中，多组叠压在一起的齿I被依次放置在环状齿10上，被上冲件43和下冲件44夹持，由此被铆接结合(销钉铆接)(图7 (a))。多组叠压在一起的齿I全部与环状齿I O结合后，使上模41和下模43上升。(图7 (b))。其结果如图8所示，获得在搭边料2上沿圆周方向连接有多组叠压在一起的齿I的定子铁芯。(S4:绕线エ序)图9是用于说明绕线エ序的图。绕线嘴20能够ー边抽出线材，ー边向三维方向移动。绕线嘴20分别对多组叠压在一起的齿I进行绕线。(S5:缩径エ序)图10是用于说明缩颈エ序的图。在本エ序中，通过将搭边料2的中间位置向中心方向拉伸，叠压在一起的齿I向中心方向靠近。如图5A所示，在齿I ー侧面形成有凸部13，在另ー侧面形成有凹部14。当叠压在一起的齿I向中心靠近时，相邻的齿I的凸部13和凹部14嵌合，相邻的叠压在一起的齿I在被定位且被结合在一起。图11表示用于将连接多组叠压在一起的齿I的搭边料2的中间位置向中心方向拉伸的机构30及其动作。本机构30由滑块31、与滑块31连接且以支点X为中心可摆动的L字连杆32、与L字连杆32连接且利用未图示的促动器沿上下方向可移动的升降部33构成(图11 (C))。本机构30在与搭边料2相对应的位置分别具有这种结构的滑块31及L字连杆32。将自各滑块31延伸出去的销34分别卡止于搭边料2的中间位置(图11 (a))，当使升降部33从该状态开始下降时，各滑块31和销34就会向中心方向移动，搭边料2的中间位置向中心方向拉伸，以中间位置为中心弯曲成V字形状。其结果是，多组叠压在一起的齿I各自向中心方向靠近，邻接的叠压在一起的齿I利用凸部I 3和凹部14结合在一起(图11 (b))。(S6:中央部去除エ序)
图12是用于说明中央部去除エ序的图。在本エ序中，通过冲压加工去除由于缩颈エ序而集中于中心的搭边料2。由此，在中心形成了配置转子的空间，完成了定子铁芯。接着，对通过上述制造方法制造定子铁芯的优点进行说明。根据上述制造方法，由于绕线是在齿I和齿I间的距离很充分的状态下进行的，所以提高了绕线嘴20的自由移动度，能够以高速进行排列性优异的绕线。不需要如专利文献I那样的将绕线后的定子折弯成环状的作业，可提供更易于自动化的定子铁芯的制造方法(与本发明第一方面相对应的效果)。另外，在齿叠压エ序SI中，由于被冲出的齿I被叠压在模41中，所以不需要移送已冲压的齿I的机构，更易于自动化(与本发明第二方面相对应的效果)。此外，叠压在一起的齿I彼此通过形成于齿I的侧面的凸部13及凹部14进行嵌·合而被结合，所以，叠压在一起的齿I被高精度地排列成环状，并且，不需要用于使叠压在一起的齿I结合的焊接，能够降低エ序(与本发明第三方面相对应的效果)。以上对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式是表示本发明的适用例，并不是将本发明的技术性范围限定于上述实施方式的具体构成。例如，在上述载置エ序中，在环状齿10上载置叠压在一起的齿1，但也可以将齿I叠压在下侧模中，再在这样操作，将环状齿10结合在叠压在一起的齿I上。
权利要求
1.一种电动机的定子铁芯的制造方法，其特征在于，具备 齿叠压工序，冲齿并进行叠压而准备多组叠压在一起的齿； 环状齿形成工序，将用搭边料连接起来的多个齿配置成环状而准备环状齿； 连接工序，连接所述多组叠压在一起的齿和所述环状齿，并用所述搭边料连接所述多组置压在一起的齿； 绕线工序，对用所述搭边料连接起来的所述多组叠压在一起的齿分别进行绕线； 缩径工序，将所述搭边料的中间位置向中心方向拉伸，使所述多组叠压在一起的齿向中心方向靠近； 中心部分去除工序,冲压去除所述搭边料。
2.如权利要求I所述的电动机的定子铁芯的制造方法，其特征在于，在所述叠压工序·中，在所述齿的冲压使用的模中叠压所述齿。
3.如权利要求I或2所述的电动机的定子铁芯的制造方法，其特征在于， 所述齿的一侧面具有凸部且另一侧面具有凹部， 当通过所述缩径工序使所述多组叠压在一起的齿向中心方向靠近时，所述凸部和所述凹部嵌合，相邻的叠压在一起的齿被结合。
全文摘要
一种适合于自动化的定子铁芯的制造方法，具备如下的工序冲齿并进行叠压而准备多组叠压在一起的齿(S1)；将用搭边料连接起来的多个齿配置成环状而准备环状齿(S2)；连接多组被叠压在一起的齿和环状齿，并用搭边料连接多组被叠压在一起的齿(S3)；对用搭边料连接起来的多组叠压在一起的齿分别进行绕线(S4)；将搭边料的中间位置向中心方向拉伸，使多组叠压在一起的齿向中心方向靠近(S5)；冲压去除搭边料(S6)。
文档编号H02K15/02GK102857041SQ20121022750
公开日2013年1月2日 申请日期2012年7月2日 优先权日2011年7月1日
发明者斋藤和实 申请人:加特可株式会社