专利名称：一种用于串联电池之间能量转移的电池能量转移电路的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电池均衡技术领域。
背景技术：
在现实中，串联电池组被广泛的使用，特别是动力电池组，串联的电池单体个数越来越多，容量越来越大。在电池组中串联的电池单体个数越多，电池单体的一致性就越显重要，而且在电池组的多次充放电使用中，电池单体的容量差异就会愈来愈明显，从而影响电池组的使用性能和使用寿命。因此有必要用电池组的均衡电路对电池单体进行均衡，减小电池单体间的差异。
电池均衡通常有两种方式，一能量消耗法，通过耗能电路使电压高的单体电池电压下降，直到和电压最低的单体电池一至。二是能量转移法，通过储能元件把电压高的单体电池电能转移到电压低的单体电池中，最终使两者电压一至。在目前电池的均衡电路中，使用储能电感的无损能量转移是效率最高的均衡方式，电感储存电能和释放电能由电路中的开关器件控制完成，而开关器件导通和关断则依靠外部电路产生的PWM信号驱动，最基本的PWM信号由振荡电路产生的锯齿波信号通过比较电路和取样电路比较后产生，原则上每个电池单体至少有一个开关器件，而每个开关器件必须有自己单独的PWM信号，由N个电池单体组成的电池组至少有N个锯齿波信号电路和取样比较电路，而锯齿波信号电路和取样电路在叠加串联电源的状态下，在电压的波动中(在均衡电流的作用下，叠加串联的电路必有电压波动干扰)很难稳定工作，并输出稳定可靠的PWM信号。有的均衡电路采用了单片机，用单片机产生PWM信号，但单片机无论用什么方式来产生PWM信号，都必需对单体电池进行高精度的测量采样处理。高精度的测量采样意味着采样电路和调理电路复杂，造成系统成本升高，而且由于单片机外接端口数量的限制，对电池组中电池单体串联的个数有一定的要求，对于串联电池单体个数高的电池组只能采用多个单片机组合使用，这些客观的原因造成了目前的无损主动均衡电路相对成本较高，难以在大众领域推广普及使用。发明内容
本发明提供一种用于串联电池之间能量转移的电池能量转移电路，通过自激振荡工作方式实现电池能量转移，对串联电池中相邻的电池进行能量转移，解决了现有技术中单电感的自激振荡开关电路输出电流小、转换效率低、不适用于电池均衡电路的问题。
本发明的具体技术方案是一种用于串联电池之间能量转移的电池能量转移电路，所述串联电池包括能量输出电池和能量接收电池，能量输出电池的正极和能量接收电池的负极连接或者能量输出电池的负极和能量接收电池的正极连接，所述电池能量转移电路包括
-自激振荡开关电路，和所述能量输出电池连接，吸收电池能量；
-输出电路，和所述能量接收电池连接，向电池输出能量；
所述自激振荡开关电路包括电感电路、控制开关和阈值电压比较电路，所述电感4电路的第二端和所述控制开关的第一端连接，所述电感电路包括串联连接的电感和电流采样电路，所述电流采样电路的输出端和所述阈值电压比较电路的输入端连接，所述阈值电压比较电路的输出端直接或通过一控制开关驱动电路和所述控制开关的控制端连接，其中，所述电感电路的第一端和所述控制开关的第二端作为与所述能量输出电池连接的输入端;
所述输出电路的一端和所述控制开关的第一端连接，另一端作为与能量接收电池连接的输出端，所述输出电路由续流二极管或电容构成，所述续流二极管对所述电感续流， 所述电容通过所述控制开关和能量接收电池并联；所述控制开关是半导体器件。
电输出电路由电容构成，所述能量转移电路还包括电感和续流二极管，所述电容通过所述电感和所述输出端连接，所述电感和所述电容的连接点通过所述续流二极管和所述控制开关第二端连接，所述续流二极管对所述电感续流。
所述电感和所述控制开关的第一端连接，所述自激振荡电路还包括电容，所述电感和所述电流采样电路的连接点通过所述电容与所述控制开关第二端连接。
所述阈值电压比较电路由电压比较器构成，所述电压比较器的另一输入端和一参考电压Vref连接。
所述阈值电压比较电路由门电路构成，所述门电路除了输出端和与所述电流采样电路连接的输入端外，其余的各端与相应的电平连接或在电路工作时与相应的电平连接， 使得该门电路具有阈值电压。
所述门电路是或门电路或或非门电路，所述或门电路或或非门电路的两输入端相连接，或其中的一端与低电平连接或在电路工作时与低电平连接。
所述门电路是与门电路或与非门电路，所述与门电路或与非门电路的两输入端相连接，或其中的一端与高电平连接或在电路工作时与高电平连接。
所述阈值电压比较电路是反相器，控制开关是MOS管。
本发明电池能量转移电路，还包括
-分压电路，对所述串联电池按额定电压进行比例分压；
-电压比较电路，所述电压比较电路耦合在所述分压电路和所述电池能量转移电路之间，对所述分压电路的输出电压和所述串联电池的中间节点电压进行比较，并输出控制电平给所述阈值电压比较电路，控制所述自激振荡开关电路的工作状态。
本技术方案提供的电池能量转移电路，是对与之连接的两个串联的电池进行能量转移，其中，输出能量的电池称为能量输出电池，接收能量的电池称为能量接收电池，能量输出电池的正极和能量接收电池的负极连接或者能量输出电池的负极和能量接收电池的正极连接。以本发明提供的电池能量转移电路为单元电路构成的串联电池组均衡电路，不需要产生PWM控制信号和测量电池的电压，还可以采用数字门电路，大大简化了系统结构， 增强了系统的稳定性，并进一步降低整体电路的功耗，而且可以不受串联电池在电池单体数量上的限制，有利于减小电路体积，降低电路成本，普及使用，具有输出电流大，转换效率高，工作稳定，控制方便的优点。
图I是根据本发明的实施例之一的电路；5
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图具体实施方式
如图I所示，本发明一种用于串联电池之间能量转移的电池能量转移电路的能量输出电池BI向下位的能量接收电池B2转移能量，BI与自激振荡开关电路连接，在自激振荡开关电路中，电阻R5、R3和NPN三极管Q2组成电流采样电路，并和电感LI构成了电感电路，控制开关由PMOS管G2构成，阈值电压比较电路由电压比较器NI构成，电阻R1、R2的分压电压V2是电压比较电器的阈值电压，Vl是电流采样电路输出的采样电压。续流二极管 Dl构成电池能量转移电路的输出电路。在自激振荡开关电路的初始状态，R5没有电流经过，Q2截止，Vl大于v2，NI输出低电平，(32导通，BI向LI充电，由于LI中的电流不能突变，流经R5的电流逐渐增大，当R5上的电压接近O. 6V时，Q2开始导通，流经R3的电流增加，Vl下降，当Vl小于V2时NI的输出跃变为高电平，G2截止，LI进入放电过程，LI的电流通过Dl流入B2，在放电过程中，LI的电流逐渐减小，R5上的电压逐渐降低，Q2集电极的电流减小，Vl上升，当Vl大于v2时，NI的输出跃变为低电平，G2重新导通，LI再次进入充电过程，从新开始新的工作循环，NI的输出信号通过MOS管的驱动电路进行电流放大后驱动控制开关G2，如果电池能量转移电路设定的工作电流比较小，NI可以直接驱动G2，在电池能量转移电路不断的工作循环中，BI的能量向B2转移。
如图2所示，是本发明能量输出电池BI向上位的能量接收电池B2转移能量的电路，在自激振荡开关电路中，电阻R5、R3和PNP三极管Ql组成电流采样电路，并和电感LI 构成了电感电路，Vl是电流采样电路的输出电压，控制开关由NMOS管Gl构成，阈值电压比较电路由反相器Ul构成，反相器Ul的阈值电压是阈值电压比较电路的阈值电压。在自激振荡开关电路的初始状态，R5没有电流经过，Ql截止，Vl小于反相器阈值电压，Ul输出高电平，Gl导通，BI向LI充电，当R5上的电压接近O. 6V时，Ql开始导通，vl上升，当Vl大于Ul的阈值电压时，Ul的输出跃变为低电平，Gl截止，LI进入放电过程，LI的电流经过Dl 流入B2，在放电过程中，LI的电流逐渐减小，R5上的电压逐渐降低，Vl下降，当Vl小于Ul 的阈值电压时，Ul的输出跃变为高电平，Gl重新导通，LI再次进入充电过程，从新开始新的工作循环，在电路的工作循环中，BI向B2转移量。
在图I和图2中，为了让本领域的技术人员更好的理解电路的工作过程，图中给出了两个电流采样电路的详细结构，在现有的技术中，电流采样电路有多种类型和结构方式， 技术人员从中了解到，在实际的应用中，可以根据电路的整体情况和电流采样电路在电路中的不同位置采用合适的电流采样电路。
在图3中，本发明电池能量转移电路中的输出电路采用的是电容Cl，在自激振荡电路中，阈电压比较电路采用的是或非门门电路U2，U2其中的一脚接地，实际上构成了反相器，自激振荡电路的结构和图2中的一样，电路工作原理和过程可以参见图2，如果在电6路中用或门代替或非门，则门电路的输出相位相反。在电池能量转移电路的输出电路中，当 Gl导通时，LI被BI充电，Cl上的电压等于B2的电压，当充电电流达到设定值时，Gl截止， LI放电，LI向Cl充电，Cl电压上升，当LI放电过程结束时，Gl导通，由于此时Cl的电压大于B2，C1向B2放电，直至Gl再次截止，Cl在自激振荡电路的工作过程中将BI的能量向 B2转移。
在图4中，本发明的输出电路采用的也是电容Cl，和图3不同的是，在图4中是能量输出电池BI向上位的能量接收电池B2转移能量，电流采样电路是串联在控制开关G2和电感LI之间，阈值电压比较电路采用的是电压比较器NI。除了电流采样电路内部结构，自激振荡开关电路的工作原理和工作过程参见图I。和图3—样，在图4中，Cl在控制开关 G2导通时向能量接收电池放电，在G2截止时被LI充电。和采用Dl作为输出电路不同，图 3和图4中的B2是在LI的充电过程中接收能量，Cl在Gl或G2导通时直接向B2放电，电路的脉动系数较高，在以下的个实施例中对输出电路进行了改进。
如图5所不,在本发明的输出电路中,增加了一个电感L2和一个续流二极管D2,输出电路的工作过程是，当Gl导通时，B2的正极的电位和Cl相同，LI被BI充电，当Gl截止时，LI向Cl充电，由于L2的存在，LI实际上是通过D2向Cl充电，Cl电压升高，当Gl再次导通时，Cl通过L2向B2放电，然后Gl截止，此时在LI向Cl充电的同时，L2中的电流继续通过D2流入B2，直至Gl又一次导通，由此可见，B2在LI的充电过程和放电过程都有电流流入，L2和D2的存在使电路提高了工作效率，降低了脉动系数。
图6中的输出电路和图5—样,不同的是能量输出电池BI向上位的能量接收电池转移能量，LI的电流方向相反，电路分析可参见图5。
图7中，在本发明电池能量转移电路的基础上增加了电压比较电路和分压电路， 构成了一个自动电池能量转移电路，电压比较电路由电压比较器N2和电阻R8构成，分压电路由电阻R6、R7构成，在电阻取值中，R6和R7的阻值比等于BI和B2的额定电压比，V3是 BI和B2连接点电压，V4是分压电路输出电压，根据电池的特性，电池的电压和容量成正比， 当V3小于V4时，说明BI的电能比B2多，N2输出高电平，电池能量转移电路工作，BI向B2 转移能量，当V3大于V4时，说明BI的电能比B2少，N2输出低电平，Vl电平被拉低，v2大于Vl，NI输出高电平，G2截止，电池能量转移电路停止工作。在自激振荡开关电路中，还有一个电容C2，用于调节白激振荡开关电路的振荡频率。
在采用电压比较器的阈值电压比较电路中，电压比较器的输入端和电流采样电路连接的极性可以根据整体电路的需要来改变，而且在电路静态设定时对参考电压和电流采样电路的输出电压没有特殊的要求，只要有相对的电压差电路就能正常工作，当然这个电压差相对要远离比较器的输入失调电压。
在采用门电路的阈值电压比较电路中，使用多个门电路串联，可以改善输出波形， 增强带负载能力，如果其中连接有反相器，还可以改变阈值电压比较器的输出极性。
并且在电路中，至少有一个以上的电源供阈值电压比较电路选择。
补充说明的是，能量输出电池或能量接收电池，可以是单个电池单体，也可以是由多个电池单体组成的电池单元，组成二者的电池单体个数也不一定要相同，也就是说可以在整个串联电池组中的任意组合。
以上所述，仅为本发明的较佳实例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
权利要求
1.一种用于串联电池之间能量转移的电池能量转移电路，所述串联电池包括能量输出电池和能量接收电池，能量输出电池的正极和能量接收电池的负极连接或者能量输出电池的负极和能量接收电池的正极连接，所述电池能量转移电路，其特征在于，包括一自激振荡开关电路，和所述能量输出电池连接，吸收电池能量一输出电路，和所述能量接收电池连接，向电池输出能量；所述自激振荡开关电路包括电感电路、控制开关和阈值电压比较电路，所述电感电路的第二端和所述控制开关的第一端连接，所述电感电路包括串联连接的电感(LI)和电流采样电路，所述电流采样电路的输出端和所述阈值电压比较电路的输入端连接，所述阈值电压比较电路的输出端直接或通过一控制开关驱动电路和所述控制开关的控制端连接，其中，所述电感电路的第一端和所述控制开关的第二端作为与所述能量输出电池连接的输入端;所述输出电路的一端和所述控制开关的第一端连接，另一端作为与能量接收电池连接的输出端，所述输出电路由续流二极管(Dl)或电容(Cl)构成，所述续流二极管对所述电感 (LI)续流，所述电容(Cl)通过所述控制开关和能量接收电池并联；其中，所述控制开关是半导体器件。
2.根据权利要求I的电池能量转移电路，其特征在于所述电输出电路由电容(Cl)构成，所述能量转移电路还包括电感(L2)和续流二极管(D2)，所述电容(Cl)通过所述电感 (L2)和所述输出端连接，所述电感(L2)和所述电容(Cl)的连接点通过所述续流二极管 (D2)和所述控制开关第二端连接，所述续流二极管(D2)对所述电感(LI)续流。
3.根据权利要求I的电池能量转移电路，其特征在于所述电感(LI)和所述控制开关的第一端连接，所述自激振荡电路还包括电容(C2)，所述电感(LI)和所述电流采样电路的连接点通过所述电容(c2)与所述控制开关第二端连接。
4.根据权利要求I的电池能量转移电路，其特征在于所述阈值电压比较电路由电压比较器构成，所述电压比较器的另一输入端和一参考电压Vref连接。
5.根据权利要求I的电池能量转移电路，其特征在于所述阈值电压比较电路由门电路构成，所述门电路除了输出端和与所述申流采样电路连接的输入端外，其余的各端与相应的电平连接或在电路工作时与相应的电平连接，使得该门电路具有阈值电压。
6.根据权利要求5的电池能量转移电路，其特征在于所述门电路是或门电路或或非门电路，所述或门电路或或非门电路的两输入端相连接，或其中的一端与低电平连接或在电路工作时与低电平连接。
7.根据权利要求5的电池能量转移电路，其特征在于所述门电路是与门电路或与非门电路，所述与门电路或与非门电路的两输入端相连接，或其中的一端与高电平连接或在电路工作时与高电平连接。
8.根据权利要求I的电池能量转移电路，其特征在于所述阈值电压比较电路是反相器。
9.根据权利要求I的电池能量转移电路，其特征在于，所述控制开关是MOS管。
10.根据权利要求I 3中任意一项的电池能量转移电路，其特征在于，还包括一分压电路，对所述串联电池按额定电压进行比例分压；一电压比较电路，所述电压比较电路耦合在所述分压电路和所述电池能量转移电路之2间，对所述分压电路的输出电压和所述串联电池的中间节点电压进行比较，并输出控制电平给所述阈值电压比较电路，控制所述自激振荡开关电路的工作状态。
全文摘要
本发明公开了一种用于串联电池之间能量转移的电池能量转移电路，包括吸收电池能量的自激振荡开关电路，和向电池输出能量的输出电路，自激振荡开关电路包括电感电路、控制开关和阈值电压比较电路，电输出电路由电容构成，本发明提供的电池能量转移电路为单元电路构成的串联电池组均衡电路，不需要产生PwM控制信号和测量电池的电压，解决了现有技术中单电感的自激振荡开关电路输出电流小、转换效率低等的问题；并且采用数字门电路简化了结构，增强了系统的稳定性，降低了整体电路功耗，而且可以不受串联电池在电池单体数量上的限制，有利于减小电路体积，降低电路成本，普及使用，具有输出电流大，转换效率高，工作稳定，控制方便的优点。
文档编号H02J7/00GK102916470SQ20121042980
公开日2013年2月6日 申请日期2012年11月1日 优先权日2012年11月1日
发明者邱红原 申请人:邱红原