专利名称：一种基于三电平电压源换流器的hvdc兼upfc系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电力电子领域，具体涉及ー种基于三电平电压源换流器的HVDC兼UPFC系统。
背景技术：
在分布式发电、可再生能源、智能电网技术迅速发展的新形势下，柔性直流输电技术为弥补传统高压直流输电技术的不足提供了新的途径。传统的采用半控器件晶闸管的高压直流输电，交流侧需要无功补偿装置，逆变侧需要非常強大的电源进行有源逆变，否则会产生换相失败。柔性直流输电采用基于可关断器件的电压源换流器，具有关断电流的能力，应用PWM技术进行无源逆变，对受端系统容量没有要求，解决了传统直流输电向无源负荷点送电的难题；能够独立控制有功、无功等，具有良好的控制灵活性；潮流反转时，直流电流方向反转而直流电压极性不变，方便构成直流多端系统。柔性直流输电装置采用基于可关断器件的电压源换流器，具有关断电流的能力，应用PWM技术进行无源逆变，对受端系统容量没有要求，解决了传统直流输电向无源负荷点送电的难题；能够独立控制有功、无功等，具有良好的控制灵活性。其主电路拓扑采用两个电压源换流器(VSC)直流侧并联的方式，其中一台换流器交流侧直接或通过变压器与系统并联，直流侧连接输电线，到达输电目的地后，另一台换流器交流侧直接或通过变压器与目的地的系统并联。统ー潮流控制器(UPFC)是迄今为止通用性最好的FACTS装置，仅通过控制规律的改变，就能分别或同时实现并联补偿、串联补偿和移相等几种不同的功能。UPFC装置可以看作是一台静止同步补偿器(STATC0M)装置与一台静止同步串联补偿器(SSSC)装置在直流侧并联构成，它可以同时并快速、独立控制输电线路中的有功功率和无功功率，从而使得UPFC拥有STATCOM、SSSC装置都不具备的四象限运行功能。UPFC系统主电路拓扑采用两个电压源换流器(VSC)直流侧并联的方式，其中一台换流器交流侧直接或通过变压器与系统并联，另一台换流器交流侧通过变压器与系统串联。由于采用了可关断器件控制，使得并联换流器和串连换流器的输出电压可单独控制。每一个换流器在交流输出端，都能独立吸收或供给无功功率及有功功率。柔性直流输电和UPFC使用的电压源换流器通常采用ニ电平和三电平两种拓扑结构。ニ电平拓扑结构的不足之处在于，当其应用于高压场合时，需要用高反压的功率开关管或将多个功率开关管串联使用。此外，由于VSC交流侧输出电压总在ニ电平上切換，当开关频率不高时，将导致谐波含量相对较大。三电平VSC拓扑结构中以多个功率开关串联使用，并采用ニ极管钳位以获得交流输出电压的三电平调制。三电平VSC在提高耐压等级的同时有效地降低了交流谐波电压、电流，从而改善了其网侧波形品质。通常的实际工程中，柔性直流输电装置和UPFC往往是独立建设与运行的，这造成了重复投资建设、成本高、设备利用率低、管理与控制不集中等问题。
实用新型内容针对现有技术的不足，本实用新型提供一种基于三电平电压源换流器的HVDC兼UPFC系统，利用电压源换流器直流电压极性不变，方便构成直流多端系统的特点，柔性直流输电和UPFC共用一个换流装置，节省了工程建设成本与投资，提高了设备利用率，便于集中管理与控制，并且可改善其网侧波形品质。本实用新型提供的一种基于三电平电压源换流器的HVDC兼UPFC系统，包括换流装置1、换流装置2、换流装置11、接地电路3、接地电路12、开关4和直流输电线13 ;其改进之处在干，所述换流装置I 一端与电网串联，另一端并联接地电路3后，分成至少两条支路，支路ー为接地电路3两端连接所述换流装置2后与所述电网连接，构成ー组统ー潮流控制器UPFC ;支路ニ为接地电路3两端通过所述直流输电线13与所述换流装置11连接后与电网连接，构成ー组柔性直流输电HVDC ;所述直流输电线13与所述换流装置11之间并联接地电容12 ;所述开关4与所述换流装置2并联。其中，所述换流装置I包括换流器6 ;所述换流器6交流端与电网并联，其直流端与所述接地电路3并联。优选的，所述换流装置I还可以包括启动电路5，设置在所述换流器6和所述电网之间；所述启动电路5—端与所述电网串联，另一端与所述换流器6串联。其中，所述换流装置11包括换流器15 ;所述换流器15交流侧通过变压器10串联在电源与负载之间，其直流侧和所述接地电路12并联。优选的，所述换流装置11还可以包括串联在所述电网和所述换流器15之间的启动电路14。其中，所述换流装置2包括变压器10和换流器9 ;所述变压器10原边串联在所述电网和负载之间，所述变压器10副边与所述换流器6串联。优选的，所述换流装置(2)还可以包括串联在所述变压器10副边和所述换流器9之间的启动电路8。其中，所述接地电路3和12均为接地电容，所述接地电容的中性点接地。或者，所述接地电路3和12均为接地电阻，所述接地电阻的中性点接地。其中，所述换流器6、9和15均包括三相换流装置、滤波电感、钳位ニ极管、支撑电容；每相换流装置由上桥臂和下桥臂串联而成；所述每相换流装置中点处经过交流滤波电感与启动电路串联；所述三相换流装置并联，形成正负母线；所述钳位ニ极管包括上桥臂钳位ニ极管和下桥臂钳位ニ极管；所述每相换流装置中，所述上桥臂中点与上桥臂钳位ニ极管阴极连接，下桥臂中点与下桥臂钳位ニ极管阳极连接，上桥臂钳位ニ极管阳极与下桥臂钳位ニ极管阴极串联；两个所述支撑电容串联后，并联在正负母线之间，串联的两个电容的中点与每相串联的钳位ニ极管的中点相连。优选的，所述上桥臂和所述下桥臂均包括至少两个级联的IGBT模块；所述IGBT模块包括反并联的IGBT和ニ极管。其中，所述换流器6、9和15均采用三电平拓扑结构。其中，所述启动电路5、8和14均包括并联的电阻和开关。其中，所述柔性直流输电HVDC采用两端形式或多端形式；所述统ー潮流控制器UPFC采用两端或多端形式；所述HVDC兼UPFC系统中，HVDC的正负母线(即公共直流母线)与UPFC的正负母线(即公共直流母线)相连。与现有技术比，本实用新型的有益效果为:[0022]本实用新型使用钳位ニ极管，获得交流输出电压的三电平调制；本实用新型的三电平VSC提高了功率开关器件耐压等级；本实用新型有效地降低了交流谐波电压、电流，从而改善了其网侧波形品质；本实用新型可实现分相控制；本实用新型柔性直流输电和UPFC共用一个换流装置，节省了工程建设成本与投资，提高了设备利用率，便于集中管理与控制。
图1为本实用新型提供的三电平电压源换流器拓扑结构。图2为本实用新型提供的基于三电平电压源换流器的柔性直流输电HVDC兼统ー潮流控制器UPFC拓扑图(方案一)。图3为本实用新型提供的基于三电平电压源换流器的柔性直流输电HVDC兼统ー潮流控制器UPFC拓扑图(方案ニ)。图4为本实用新型提供的基于三电平电压源换流器的柔性直流输电HVDC兼统ー潮流控制器UPFC拓扑(方案三)。其中，⑴为换流装置；(2)为换流装置；(3)为接地电路中的接地电容或接地电阻；⑷为旁路开关；(5)为启动电路；(6)为换流器；(7)为变压器；⑶为启动电路；(9)为换流器；(10)为变压器；(11)为换流装置；(12)为接地电路；(13)为直流输电线；(14)为启动电路；(15)为换流器；(16)为变压器；(17)为滤波电感；(18)为上桥臂的两个级联的IGBT模块；(19)为下桥臂两个级联的IGBT模块；(20)为钳位ニ极管；(21)为钳位ニ极管；
(22)为支撑电容；(23)为支撑电容。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进ー步的详细说明。实施例一本实施例提供的一种基于三电平电压源换流器的HVDC兼UPFC系统，其拓扑图如图2或图3所示，包括换流装置1、换流装置2、换流装置11、接地电路3、接地电路12、开关4和直流输电线13 ;其中开关4为旁路开关；所述换流装置I 一端与电网串联，另一端与接地电路3并联；接地电路3两端分成至少两条支路，支路ー为接地电路3两端连接所述换流装置2后与所述电网连接，构成ー组统ー潮流控制器UPFC ;支路ニ为接地电路3两端通过所述直流输电线13与所述换流装置11连接后与电网连接，构成ー组柔性直流输电HVDC ;所述直流输电线13与所述换流装置11之间并联接地电容12 ;开关4与所述换流装置2并联。其中，各装置构成如下:所述换流装置I包括启动电路5和换流器6 (换流器6为级联半桥结构电压源换流器，为柔性直流输电与统ー潮流控制器共用)。所述启动电路5 —端与电网串联，另一端和所述换流器6串联。所述换流装置11包括启动电路14和换流器15 ;所述启动电路14 一端与电网串联，另一端和所述换流器15串联。[0039]所述换流装置2包括变压器10、启动电路8和换流器9 ;所述变压器10原边串联接入所述电网，所述变压器10副边依次与所述启动电路8和所述换流器9串联；所述变压器10原边与负载连接。换流器6和换流器9的正负母线相连，正负母线之间并联接地电路3，构成中间直流环节相连，这样有功功率可以在两个换流装置之间进行双向传递；无功功率可由每个换流装置在其交流侧独立地与系统进行交換。所述接地电路3和12——柔性直流输电与统ー潮流控制器共用，其为接地电容(如图2)或接地电阻(如图3)，用于防止电位悬浮，固定系统电位；所述接地电容的中性点接地；所述接地电阻的中性点接地。所述换流器6的拓扑图如图1所示，包括三相换流装置、滤波电感、钳位ニ极管、支撑电容；每相换流装置由上桥臂和下桥臂串联而成。任一一相换流装置中点处经过交流滤波电感29与启动电路串联；所述三相换流装置并联，形成正负母线(如图中标注的正负号所示)。本实施例以其中任一相举例说明:所述钳位ニ极管包括上桥臂钳位ニ极管27和下桥臂钳位ニ极管28 ;所述上桥臂中点与上桥臂钳位ニ极管27阴极连接，下桥臂中点与下桥臂钳位ニ极管28阳极连接，上桥臂钳位ニ极管27阳极与下桥臂钳位ニ极管28阴极串联；两个所述支撑电容23和24串联后，并联在正负母线之间，串联的两个电容的中点与每相串联的钳位ニ极管的中点相连。其中上桥臂包括至少两个级联的IGBT模块25，下桥臂包括至少两个级联的IGBT模块26 ;所述IGBT模块包括反并联的IGBT和ニ极管。对三电平电压源换流器控制时，其直流电容器用于提供换流器电压支撑；交流滤波电感用于滤除交流侧电流谐波；钳位ニ极管用于获得交流输出电压的三电平调制；取能电源用于给控制电路提供控制电源；控制电路用于实现对换流器的控制、监测及保护。需要说明的是，本实施例的三个三电平电压源换流器上下桥臂中的IGBT模块数可相等也可不等，且每个IGBT模块可由等数量IGBT模块串联替代，IBGT模块的个数均为正整数。所述启动电路5、8和14均用于实现装置的软启动，其均包括并联的电阻和开关。本实施例HVDC可以采用两端形式或多端形式；UPFC可以采用两端或多端形式；所述HVDC兼UPFC系统中，HVDC的正负母线(即公共直流母线)与UPFC的正负母线(即公共直流母线)相连(正极与正极连，负极与负极连)。实施例ニ本实施例与实施例一基本相同，但区别点在于:本实施例为了实现系统电压与换流器电压的匹配，在电网与换流装置I和11中分别加入变压器7和变压器16，或者换流装置I和11中任一一个加入均可。如图4所示，本实施例在换流装置I和11中均加一个变压器，其设置在启动电路和所述电网之间，所述变压器原边与所述电网并联且接地，其副边与所述启动电路连接。最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管參照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的具体实施方式
进行修改或者等同替换，而未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种基于三电平电压源换流器的HVDC兼UPFC系统，包括换流装置(1、2、11)、接地电路(3、12)、开关⑷和直流输电线(13);其特征在干， 所述换流装置(I) 一端与电网串联，另一端并联接地电路(3)后，分成至少两条支路，支路ー为接地电路(3)两端连接所述换流装置(2)后与所述电网连接，构成ー组统ー潮流控制器UPFC ;支路ニ为接地电路(3)两端通过所述直流输电线(13)与所述换流装置(11)连接后与电网连接，构成ー组柔性直流输电HVDC ;所述直流输电线(13)与所述换流装置(11)之间并联接地电容(12);所述开关⑷与所述换流装置⑵并联。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述换流装置(I)包括换流器(6);所述换流器(6)交流端与电网并联，其直流端与所述接地电路(3)并联。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述换流装置(I)包括启动电路(5)，设置在所述换流器(6)和所述电网之间；所述启动电路(5) —端与所述电网串联，另一端与所述换流器(6)串联。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述换流装置(11)包括换流器(15);所述换流器(15)交流侧通过变压器(10)串联在电源与负载之间，其直流侧和所述接地电路(12)并联。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述换流装置(11)包括串联在所述电网和所述换流器(15)之间的启动电路(14)。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述换流装置(2)包括变压器(10)和换流器(9);所述变压器(10)原边串联在所述电网和负载之间，所述变压器(10)副边与所述换流器(6)串联。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述换流装置(2)包括串联在所述变压器(10)副边和所述换流器(9)之间的启动电路(8)。
8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接地电路(3、12)为接地电容，所述接地电容的中性点接地。
9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接地电路(3、12)为接地电阻，所述接地电阻的中性点接地。
10.如权利要求1-7任一所述的系统，其特征在于，所述换流器(6、9、15)包括三相换流装置、滤波电感、钳位ニ极管、支撑电容；每相换流装置由上桥臂和下桥臂串联而成；所述每相换流装置中点处经过交流滤波电感与启动电路串联；所述三相换流装置并联，形成正负母线； 所述钳位ニ极管包括上桥臂钳位ニ极管和下桥臂钳位ニ极管；所述每相换流装置中，所述上桥臂中点与上桥臂钳位ニ极管阴极连接，下桥臂中点与下桥臂钳位ニ极管阳极连接，上桥臂钳位ニ极管阳极与下桥臂钳位ニ极管阴极串联； 两个所述支撑电容串联后，并联在正负母线之间，串联的两个电容的中点与每相串联的钳位ニ极管的中点相连。
11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述上桥臂和所述下桥臂均包括至少两个级联的IGBT模块；所述IGBT模块包括反并联的IGBT和ニ极管。
12.如权利要求1-7任一所述的系统，其特征在于，所述换流器(6、9、15)均采用三电平拓扑结构。
13.如权利要求3、5或7任一所述的系统，其特征在于，所述启动电路(5、8、14)包括并联的电阻和开关。
14.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述柔性直流输电HVDC采用两端形式或多端形式；所述统ー潮流控制器UPFC采用两端或多端形式；所述HVDC兼UPFC系统中，HVDC的正负母线与UPFC的正负 母线相连。
专利摘要本实用新型提出了一种基于三电平电压源换流器的HVDC兼UPFC系统，包括换流装置(1、2、11)、接地电路(3、12)、开关(4)和直流输电线(13)；换流装置(1)与换流装置(2)构成UPFC，换流装置(1)与换流装置(11)构成HVDC。本实用新型的HVDC和UPFC共用一个换流装置，节省了工程建设成本与投资，提高了设备的利用率，便于集中管理与控制，并且可改善其网侧波形品质。
文档编号H02J3/46GK202949235SQ20122037495
公开日2013年5月22日 申请日期2012年7月13日 优先权日2012年7月13日
发明者王轩, 吴倩, 闫殳裔, 王宇红, 喻劲松, 何维国 申请人:中电普瑞科技有限公司, 上海市电力公司, 国家电网公司