专利名称：一种电动机手自动正反转一体化控制电路的制作方法
技术领域：
本发明属于电气控制技术领域，涉及一种电动机正反转控制电路，尤其是涉及一种电动机手自动正反转一体化控制电路。
背景技术：
目前用于控制电机运行的方式很多，常用的有运用行程开关控制往复运动的正反转控制电路和运用电子集成线路实现的正反转自动控制控制电路，前者接线线路较复杂，应用范围限制大，正反转时间不能随意调节，且正反转时间必须相等，运用到其他运动形式的机械设备上，使得该机械设备有机械结构复杂、动作可靠性不高的缺点；后者存在控制电路复杂、成本高、维修困难的缺点。同时现有的电动机正反转控制电路大都是采用手动控制或自动控制，无手动与自动一体并可相互切换的控制电路，因此不能实现手动与自动之间相互切换，导致适用设备范围受到限制。
采用手动控制电动机正反转的控制电路工作效率相对低，需工作人员操作，电动机方可进行工作，因此导致设备运行成本相对较高。由于通过操作工人手动控制电动机正反转完成生产，使得工人操作强度大，对正反转时间要求高的设备，时间控制不精确，适用设备范围受限。采用自动控制电动机正反转的控制电路是利用通电延时时间继电器自身内部的一组常开、常闭触点，将它们分别串接在接触器线圈的各自支路中，以达到控制电路单互锁功能。采用5个继电器(两个时间继电器、三个主继电器)实现正反转自动控制功能。采用上述纯自动控制电动机正反的控制电路主要存在如下不足:( I)无法 两足设备临时正反转手动控制的需要，无手动连动和手动点动控制；(2)无法满足设备要求电动机控制电路须同时具备手动和自动的需要；(3)设备需临时改变正反转时间时，必须停止电动机进行时间继电器时间重新设定，当临时改变正反转时间需要结束后，又必须停止电动机进行时间继电器时间重新设定为原值，使设备恢复正常运行状态；(4)无法满足设备需进行精确机位运行点控制的需要，使得适用设备范围受限。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种电动机手自动正反转一体化控制电路，通过该控制电路，可以实现在手动与自动之间相互切换，正反转时间可根据实际需要采用相应的时间继电器进行随意调整，可适应正转与反转时间确定的任意运动形式的机械设备对电动机控制的需要。本发明是通过如下技术方案予以实现的。—种电动机手自动正反转一体化控制电路,包括电动机正反转控制主回路、电动机手自动正反转控制回路及保护电路，所述电动机正反转控制主回路中分别连接有ΚΜ1-2常开主触头、ΚΜ2-2常开触头及常闭触头，所述保护电路由断容器FU2、热断容器控制触点FR、按钮SAl及按钮SBl串联组成，手自动正反转控制回路的进线端A2与保护电路的A2端相连，出线端B2与保护电路的B2端相连，保护电路的Al极和BI极可根据可根据电动机的电压要求与电动机正反转控制主回路连接；所述电动机手自动正反转控制回路由继电器、时间继电器、按钮开关及相应的继电器触头通过连接导线串联或并联后与保护电路相连。所述电动机手自动正反转控制回路由五条支路并联而成；第一条支路上连接有继电器KAl的线圈、常开按钮SB5及与常开按钮SB5并联的继电器KAl的常开触头KAl-1 ；第二条支路上连接有继电器KMl、常开触头KT2-1、得电延时断开常闭触头KT2-2、得电延时断开常闭触头KT1-2、常开按钮SB2，在常开触头KT2-1及得电延时断开常闭触头KT2-2上并联有常开触头KTl-1，继电器KAl的常闭触头KA1-2与所述常开触头KT2-1、得电延时断开常闭触头KT2-2、得电延时断开常闭触头KT1-2连接成的线路并联，继电器KAl的常开触头KA1-3与常开按钮SB2并联；第三条支路上连接有得电时间继电器KT2、得电延时断开常闭触头KT1-3、继电器KAl的常开触头KA1-5、复合按钮SB3的常开触头；第四条支路上连接有得电时间继电器KT1、得电延时断开常开触头KT2-3、复合按钮SB3的常闭触头；第五条支路上连接有继电器KM2及常开触头KT1-4，常开触头KT1-4并联有常开按钮SB4、继电器KM2的常开触头KM2-1及继电器KAl的常闭触头KA1-4 ；所述五条支路并联后继电器KAl、继电器KMl、得电时间继电器KT2、得电时间继电器KTl及继电器KM2的出线端B2与保护电路的B2端相连，进线端A2与保护电路的A2端相连。所述电动机手自动正反转控制回路由四条支路并联而成； 第一条支路上连接有继电器KMl及常开按钮SB2，在常开按钮SB2两端并联有继电器KMl的常开触头KM1-3及复合按钮SB3，复合按钮SB3的常闭触头与常开触头KM1-3串联；第二条支路上连接有失电时间继电器KT3、得电延时断开常闭触头KT1-5及按钮SA2的常开触头；第三条支路上连接有继电器KT2及得电延时闭合常开触头KT1-6，得电延时闭合常开触头KT1-6并联有常开按钮SA3，按钮SA2的常闭触头与常开按钮SA3串联；第四条支路上连接有得电时间继电器KTl及失电延时断开常开触头KT3-1。所述电动机手自动正反转控制回路由四条支路并联而成；第一条支路上连接有继电器KMl及常开按钮SB2，在常开按钮SB2两端并联有继电器KMl的常开触头KM1-3及复合按钮SB3，复合按钮SB3的常闭触头与常开触头KM1-3串联；第二条支路上连接有失电时间继电器KT3、得电延时断开常闭触头KT1-5及按钮SA2的常开触头；第三条支路为继电器KM2与失电时间继电器KT3的闭合常闭触头KT3-2串联后并联在失电时间继电器KT3及得电延时断开常闭触头KT1-5两端，常开按钮SA3与按钮SA2的常闭触头串联后与常开触头KT3-2并联；第四条支路上连接有得电时间继电器KTl及失电延时断开常开触头KT3-1 ；所述电动机手自动正反转控制回路由四条支路并联而成； 第一条支路上连接有继电器KMl及常开按钮SB2，在常开按钮SB2两端并联有继电器KMl的常开触头KM1-3及复合按钮SB3，复合按钮SB3的常闭触头与常开触头KM1-3串联；第二条支路上连接有得电时间继电器KT2、得电延时闭合常开触头KT1-7 ；第三条支路上连接有得电时间继电器KT1、得电延时断开常闭触头KT2-4及按钮SA2的常开触头；第四条支路上连接有继电器KM2及常开触头KT2-5，在常开触头KT2-5两端并联有常开按钮SA3及按钮SA2的常闭触头。所述电动机手自动正反转控制回路由四条支路并联而成；第一条支路上连接有继电器KMl及常开按钮SB2，在常开按钮SB2两端并联有继电器KMl的常开触头KM1-3及复合按钮SB3，复合按钮SB3的常闭触头与常开触头KM1-3串联；第二条支路上连接有得电时间继电器KT2、得电延时闭合常开触头KT1-7 ；第三条支路上连接有得电时间继电器KT1、得电延时断开常闭触头KT2-4及按钮SA2的常开触头；第四条支路上连接有继电器KM2，常开按钮SA3及按钮SA2的常闭触头。所述电动机手自动正反转控制回路由四条支路并联而成； 第一条支路上连接有继电器KMl及常开按钮SB2，在常开按钮SB2两端并联有继电器KMl的常开触头KM1-3及复合按钮SB3，复合按钮SB3的常闭触头与常开触头KM1-3串联；第二条支路上连接有失电时间继电器KT3、失电延时断开常开触头KT4-1 ；第三条支路上连接有失电时间继电器KT4、失电延时闭合常闭触头KT3-2及按钮SA2的常开触头；第四条支路为继电器KM2与失电延时闭合常闭触头KT4-2串联后并联在失电时间继电器KT4、失电延时闭合常闭触头KT3-2两端，常开按钮SA3与按钮SA2的常闭触头串联后与失电延时闭合常闭触头KT4-2并联。所述电动机正反转控制主回路中还串联有热断容器控制触点、断容器FUl及三相电源开关QS。本发明的有益效果是:与现有技术相比，本发明可以在手动与自动之间相互切换，正反转时间可根据实际需要采用相应的时间继电器进行随意调整，可适应正转与反转时间确定的任意运动形式的机械设备对电动机控制的需要。采用本发明具有如下显著优点:(I)工作效率高，可实现手和自动的相互切换，且具有手动连动和手动点动控制功倉泛;(2)正常工作状态下，无需工作人员操作，设备需临时正反转手动控制时，可切换至手动控制功能进行机位精确控制；
(3)设备运行人工成本低，操作方便；(4)可进行精确地正转、反转时间所设定，正转与反转的时间可随意调节，同时在自动运行过程中可随时切换至手动模式进行手动控制；(5)适用设备范围极大，可满足正转与反转时间确定的任意运动形式的机械设备对电动机控制的需要；(6)通过单独利用一个主接触器自身内部的一组互锁常开、常闭主触点用于换相，实现电动机的正反转控制，由于该主接触器内部锁常开、常闭主触头不可能同时闭合，直接有效的防止了电动机主回路短路，实现控制电路互锁功能。电动机正反转控制功能电路部分与手动点动、手动连动控制功能电路部分以及与自动控制功能电路部分功能划分明确，SB4按钮专门控制电动机的正反转，SB2按钮专门控制电动机的手动控制模式连动，SB3按钮专I ]控制电动机的手动控制t吴式点动，SB5 (SA2)按钮专丨]控制电动机的手动、自动控制模式切换。即使在手动正转状态下误操作按下正反转按钮，也不会发生任何电路、电器事故，电动机仅是由正转运行状态变为反转运行状态；由自动控制模式正转(或反转)连动状态，突然误操作按下SB5 (SA2)手自动控制按钮启动自动控制，电动机立即进行自动运行，不会发生任何电路、电器事故；自动控制状态下按钮SB2、SB3、SB4失去对电动机的任何控制功能，故无论是手动还是自动状态下的任何误操作均不会导致电动机主回路及控制电路短路等故障，本电路从电路功能结构上杜绝了由于误操作造成的电路、电器事故。本发明利用2个时间继电器的延时触头或瞬时触头分别串入非本时间继电器线圈及换相继电器KM2线圈供电线路中，实现正反转时间继电器控制线路中正反转运行时间控制互锁，同时实现正反转功能控制换相继电器KM2的控制，从而实现电动机正反转自动控制，且正反转运行时间可任意调节。通过利用几个成本低廉的按钮、手动按钮及手动复合按钮通过串并联到电路中就实现了手自动一体控制且可相互切换的功能、手动和自动互锁的功能、自动控制运行状态下的误操作保护功能、结合继电器的触头实现了正反转互锁功能及手自动运行状态下正反转的互锁功能。继电器KMl主触头KM1-2的控制电路中KM1-3常开触头既起到了闭锁线路接通控制电路电源通道的作用，同时也起到了电路的失压欠压保护作用。最大的创新点就是:将继电器KMl线圈及其KM1-3常开触头、启动按钮SB2、启动复合按钮SB3组成的主触头KM1-2的控制电路是一个单独的功能模块，其功能主要是控制主触头KM1-2的闭合及控制电动机的启动；按钮、继电器KM2及两个时间继电器组成的控制电路是一个功能模块，专门控制电动机主线路的手动、自动控制模式下的换相，即正反转功能，并实现自动控制运行状态下的正反转时间控制、互锁功能。本发明可满足正转与反转时间确定的任意运动形式的机械设备对电动机控制的需要，手动与自动一体并可相互切换，既可实现自动，又可实现手动的连动、点动控制。电路结构简单，操作方便，制造成本低。
图1为本发明电动机正反转控制电路框图；图2为本发明电动机正反转控制主回路电路图；图3为本发明电动机正反转控制保护电路图；图4为本发明电动机手自动正反转控制回路实施例1电路图5为本发明电动机手自动正反转控制回路实施例2电路图；图6为本发明电动机手自动正反转控制回路实施例3电路图；图7为本发明电动机手自动正反转控制回路实施例4电路图；图8为本发明电动机手自动正反转控制回路实施例5电路图；图9为本发明电动机手自动正反转控制回路实施例6电路图。
具体实施例方式下面结合实施例附图进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。如图1至图9所示,一种电动机手自动正反转一体化控制电路,包括电动机正反转控制主回路、电动机手自动正反转控制回路及保护电路，所述电动机正反转控制主回路中分别连接有KM1-2常开主触头、KM2-2常开触头及常闭触头，所述保护电路由断容器FU2、热断容器控制触点FR、按钮SAl及按钮SBl串联组成，手自动正反转控制回路的进线端A2与保护电路的A2端相连，出线端B2与保护电路的B2端相连，保护电路的Al极和BI极可根据可根据电动机的电压要求与电动机正反转控制主回路连接；所述电动机手自动正反转控制回路由继电器、时间继电器、按钮开关及相应的继电器触头通过连接导线串联或并联后与保护电路相连。实施例1:如图4所示，本发明所述电动机手自动正反转控制回路由五条支路并联而成；第一条支路上连接有继电器KAl的线圈、常开按钮SB5及与常开按钮SB5并联的继电器KAl的常开触头KAl-1 ；第二条支路上连接有继电器KMl、常开触头KT2-1、得电延时断开常闭触头KT2-2、得电延时断开常闭触头KT1-2、常开按钮SB2，在常开触头KT2-1及得电延时断开常闭触头KT2-2上并联有常开触头KTl-1，继电器KAl的常闭触头KA1-2与所述常开触头KT2-1、得电延时断开常闭触头KT2-2、得电延时断开常闭触头KT1-2连接成的线路并联，继电器KAl的常开触头KA1-3与常开按钮SB2并联；第三条支路上连接有得电时间继电器KT2、得电延时断开常闭触头KT1-3、继电器KAl的常开触头KA1-5、复合按钮SB3的常开触头；第四条支路上连接有得电时间继电器KT1、得电延时断开常开触头KT2-3、复合按钮SB3的常闭触头；第五条支路上连接有继电器KM2及常开触头KT1-4，常开触头KT1-4并联有常开按钮SB4、继电器KM2的常开触头KM2-1及继电器KAl的常闭触头KA1-4 ；所述五条支路并联后继电器KAl、继电器KMl、得电时间继电器KT2、得电时间继电器KTl及继电器KM2的出线端B2与保护电路的B2端相连，进线端A2与保护电路的A2端相连。实施例2:如图5所示，本发明所述电动机手自动正反转控制回路由四条支路并联而成；第一条支路上连接有继电器KMl及常开按钮SB2，在常开按钮SB2两端并联有继电器KMl的常开触头KM1-3及复合按钮SB3，复合按钮SB3的常闭触头与常开触头KM1-3串联；第二条支路上连接有失电时间继电器KT3、得电延时断开常闭触头KT1-5及按钮SA2的常开触头；第三条支路上连接有继电器KT2及得电延时闭合常开触头KT1-6，得电延时闭合常开触头KT1-6并联有常开按钮SA3，按钮SA2的常闭触头与常开按钮SA3串联；第四条支路上连接有得电时间继电器KTl及失电延时断开常开触头KT3-1 ；所述四条支路并联后继电器KM1、失电时间继电器KT3、得电时间继电器KTl及继电器KM2的出线端B2与保护电路的B2端相连，进线端A2与保护电路的A2端相连。实施例3:如图6所示，本发明所述电动机手自动正反转控制回路由四条支路并联而成；第一条支路上连接有继电器KMl及常开按钮SB2，在常开按钮SB2两端并联有继电器KMl的常开触头KM1-3及复合按钮SB3，复合按钮SB3的常闭触头与常开触头KM1-3串联；第二条支路上连接有失电时间继电器KT3、得电延时断开常闭触头KT1-5及按钮SA2的常开触头；第三条支路为继电器KM2与失电时间继电器KT3的闭合常闭触头KT3-2串联后并联在失电时间继电器KT3及得电延时断开常闭触头KT1-5两端，常开按钮SA3与按钮SA2的常闭触头串联后与常开触头KT3-2并联；第四条支路上连接有得电时间继电器KTl及失电延时断开常开触头KT3-1 ；所述四条支路并联后继电器KM1、失电时间继电器KT3、得电时间继电器KTl及继电器KM2的出线端B2与保护电路的B2端相连，进线端A2与保护电路的A2端相连。实施例4:如图7所示，本发明所述电动机手自动正反转控制回路由四条支路并联而成；第一条支路上连接有继电器KMl及常开按钮SB2，在常开按钮SB2两端并联有继电器KMl的常开触头KM1-3及复合按钮SB3，复合按钮SB3的常闭触头与常开触头KM1-3串联；第二条支路上连接有得电时间继电器KT2、得电延时闭合常开触头KT1-7 ；第三条支路上连接有得电时间继电器KT1、得电延时断开常闭触头KT2-4及按钮SA2的常开触头； 第四条支路上连接有继电器KM2及常开触头KT2-5，在常开触头KT2-5两端并联有常开按钮SA3及按钮SA2的常闭触头；所述四条支路并联后继电器KM1、得电时间继电器KT2、得电时间继电器KTl及继电器KM2的出线端B2与保护电路的B2端相连，进线端A2与保护电路的A2端相连。实施例5:如图8所示，本发明所述电动机手自动正反转控制回路由四条支路并联而成；第一条支路上连接有继电器KMl及常开按钮SB2，在常开按钮SB2两端并联有继电器KMl的常开触头KM1-3及复合按钮SB3，复合按钮SB3的常闭触头与常开触头KM1-3串联；第二条支路上连接有得电时间继电器KT2、得电延时闭合常开触头KT1-7 ；
第三条支路上连接有得电时间继电器KT1、得电延时断开常闭触头KT2-4及按钮SA2的常开触头；第四条支路上连接有继电器KM2，常开按钮SA3及按钮SA2的常闭触头；所述四条支路并联后继电器KM1、得电时间继电器KT2、得电时间继电器KTl及继电器KM2的出线端B2与保护电路的B2端相连，进线端A2与保护电路的A2端相连。实施例6:如图9所示，本发明所述电动机手自动正反转控制回路由四条支路并联而成；第一条支路上连接有继电器KMl及常开按钮SB2，在常开按钮SB2两端并联有继电器KMl的常开触头KM1-3及复合按钮SB3，复合按钮SB3的常闭触头与常开触头KM1-3串联；第二条支路上连接有失电时间继电器KT3、失电延时断开常开触头KT4-1 ；第三条支路上连接有失电时间继电器KT4、失电延时闭合常闭触头KT3-2及按钮SA2的常开触头；第四条支路为继电器KM2与失电延时闭合常闭触头KT4-2串联后并联在失电时间继电器KT4、失电延时闭合常闭触头KT3-2两端，常开按钮SA3与按钮SA2的常闭触头串联后与失电延时闭合常闭触头KT4-2并联；所述四条支路并联后继电器KM1、失电时间继电器KT3、失电时间继电器KT4及继电器KM2的出线端B2与保护电路的B2端相连，进线端A2与保护电路的A2端相连。如图2所示，所述电动机正反转控制主回路中还串联有热断容器控制触点、断容器FUl及三相电源开关QS。下面结合附图进一步对本发明手自动电动机正反转控制回路动作关系进行详细说明:如图2、图3、图4所示,手自动电动机正反控制动作关系如下:手动控制:1、按钮SB5处于初始状态，SB5常开触头处于初始常开状态，此时KAl线圈失电，KAl-U KA1-3、KA1-5常开触头处于初始状态，KA1-2、KA1-4常闭触头处于初始状态，KAUKMl、KM2、KTl及KT2线圈均处于失电状态，KT2-3通电延时闭合常开触头处于初始状态，KT1-2、KT2-2通电延时断开常闭触头处于初始状态，KT1-4、KMl-U KM2-1常开触头处于初始状态，控制线路未形成电流通道，因此电动机不工作。2、正转手动连动控制动作关系如下:(I)按下按钮SB2，KM1线圈得电，KM1-2常开主触头、KMl-1常开触头得电闭合，此时电流经FU2、FR、SA1、SB1、SB3常闭触头、KMl-1常开触头、KA1-2常闭触头、KMl线圈流回形成回路，电动机正转。(2)按下停止按钮SB1，KMl线圈失电，KM1-2常开主触头、KMl-1常开触头失电断开，控制回路电流通道断开，电机停止转动。3、正转手动点动控制动作关系如下:(I)按下复合按钮SB3，SB3常开触头闭合、常闭触头断开，KMl线圈得电，KM1-2常开主触头、KMl-1常开触头得电闭合，因SB3常闭触头断开，电流经FU2、FR、SA1、SB1、SB3常开触头、KA1-2常闭触头、KMl线圈流回形成回路，电动机正转。
(2)松开复合按钮SB3，按钮SB3常开触头复位处于常开状态，KMl线圈失电，KM1-2常开主触头、KMl-1常开触头失电断开，控制回路电流通道断开，电机停止转动。4、反转手动控制动作关系为:按下按钮SB4，KM2线圈得电，KM2-2主触头常开触头得电闭合、常闭触头断开，KM2-1常开触头得电闭合，此时电动机主供电线路实现换相，其反转手动连动控制及反转手动点动控制动作关系如下:(I)反转手动连动控制:按下按钮SB2，KM1线圈得电，KM1-2常开主触头、KMl-1常开触头得电闭合，电流经FU2、FR、SAU SBU SB3常闭触头、KMl-1常开触头、KA1-2常闭触头、KMl线圈流回形成回路，电动机反转。按下停止按钮SB1，KMl线圈失电，KM1-2常开主触头、KMl-1常开触头失电断开，控制回路电流通道断开，电机停止转动。(2)反转手动点动控制:按下复合按钮SB3，SB3常开触头闭合、常闭触头断开，KMl线圈得电，KM1-2常开主触头、KMl-1常开触头得电闭合，因SB3常闭触头断开，电流经FU2、FR、SA1、SB1、SB3常开触头、KA1-2常闭触头、KMl线圈流回形成回路，电动机反转。松开复合按钮SB3，SB3常开触头复位处于常开状态，KMl线圈失电，KM1-2常开主触头、KMl-1常开触头失电断开，控制回路电流通道断开，电机停止转动。自动控制:1、启动自动控制动作关系如下:按下按钮SB5，SB5常开触头闭合，KAl线圈得电，KA1-1、KA1_3、KA1_5常开触头得电闭合、ΚΑ1-2、ΚΑ1-4常闭触头得电断开，KM2线圈失电，KM2-2主触头常闭触头闭合、常开触头断开，KM2-1常开触头、按钮SB4的电源因KA1-4常闭触头得电断开而切断，电动机主供电线路未换相(电动机将进行正转);同时KT2线圈得电，KT2-1常开触头得电闭合，KMl线圈得电，KM1-2常开主触头得电闭合，KMl-1常开触头闭合，电流经FU2、FR、SA1、SB1、KA1_3常开触头(以及按钮SB3常闭触头、KMl-1常开触头)、KT1-2得电延时断开常闭触头、KT2-2得电延时断开常闭触头、KT2-1常开触头、KMl线圈流回形成回路，电动机连续正转，电动机正转运行达到设定时间后，KT2-2得电延时断开常闭触头断开，KMl线圈失电，KM1-2常开主触头断开，电动机停止转动，KT2-3得电延时闭合常开触头闭合，KTl线圈得电，KT1-4常开触头闭合，KM2线圈得电，KM2-2常开主触头得电闭合、常闭主触头断开，电动机主供电线路实现换相(电动机将进行反转)；同时KTl-1常开触头闭合，KMl线圈得电，KM1-2常开主触头得电闭合，KMl-1常开触头闭合，电流经FU2、FR、SA1、SB1、KA1_3常开触头(以及按钮SB3常闭触头、KMl-1常开触头)、ΚΤ1-2得电延时断开常闭触头、KTl-1常开触头、KMl线圈流回形成回路，电动机连续反转，电动机反转运行达到设定时间后，ΚΤ1-2得电延时断开常闭触头断开，KMl线圈失电，ΚΜ1-2常开主触头断开，电动机停转；同时ΚΤ1-3得电延时断开常闭触头断开，ΚΤ2线圈失电，ΚΤ2-1常开触头、ΚΤ2-2得电延时断开常闭触头、ΚΤ2-3得电延时闭合常开触头均失电复位，KTl线圈失电，KTl-1常开触头、ΚΤ1-2得电延时断开常闭触头、KT1-3得电延时断开常闭触头、KT1-4常开触头均失电复位，ΚΜ2线圈失电，ΚΜ2-2主触头常开触头失电断开、常闭触头闭合，电动机主供电线路实现换相(电动机将进行正转)；同时ΚΤ2线圈得电，ΚΤ2-1常开触头闭合，KMl线圈得电，ΚΜ1-2常开主触头得电闭合，KMl-1常开触头闭合，电流经FU2、FR、SAU SBU KA1-3常开触头(以及按钮SB3常闭触头、KMl-1常开触头)、KT1-2得电延时断开常闭触头、ΚΤ2-2得电延时断开常闭触头、ΚΤ2-1常开触头、KMl线圈流回形成回路，电动机连续正转，完成了一个正转——反传——正转的工作循环，随着时间的推移控制电路将重复上述动作顺序及过程，实现电动机的正反转自动控制。2、停止当需要停止电动机自动运行时，直接按下按钮SB1，KAl线圈失电，KAl-U KA1-3、KA1-5常开触头失电复位，KA1-2、KA1-4常闭触头失电复位，KT2线圈失电，KT2-1常开触头、KT2-2得电延时断开常闭触头、KT2-3得电延时闭合常开触头均失电复位，KTl线圈失电，KTl-1常开触头失电复位，KT1-2得电延时断开常闭触头、KT1-3得电延时断开常闭触头、KT1-4常闭触头均失电复位，KMl线圈失电，KM1-2常开主触头断开，KMl-1常开触头失电复位，电动机停转，控制电路恢复初始状态。若需紧急停止运行，按下SAl手动按钮，KMl线圈失电，KM1-2常开主触头、KMl-1常开触头失电断开，控制回路电流通道断开，电动机立即停止转动如图2、图3、图5所示,手自动电动机正反控制动作关系如下:手动控制:1、手动复合按钮SA2处于初始状态，KM1、KM2、KT1、KT3线圈处于失电状态，控制线路未形成电流通道，电动机不工作。2、正转手动连动控制动作关系如下:(I)按下按钮SB2，KM1线圈得电，KM1-2常开主触头、KM1-3常开触头得电闭合，电流经FU2、FR、SA1、SB1、SB3常闭触头、KM1-3常开触头、KMl线圈流回形成回路，电动机连续正转。(2)按下停止按钮SB1，KMl线圈失电，KM1-2常开主触头、KM1-3常开触头失电断开，控制回路电流通道断开，电机停止转动。3、正转手动点动控制动作关系如下:(I)按下复合按钮SB3，SB3常开触头闭合、常闭触头断开，KMl线圈得电，KM1-2常开主触头闭合、KM1-3常开触头得电闭合，因SB3常闭触头断开，电流经FU2、FR、SAU SBUSB3常开触头、KMl线圈流回形成回路，电动机正转。(2)松开复合按钮SB3，SB3常开触头复位处于常开状态，KMl线圈失电，KM1-2常开主触头、KM1-3常开触头失电断开，控制回路电流通道断开，电机停止转动。4、反转手动控制动作关系为:按下手动按钮SA3，KM2线圈供电线路接通，其反转手动连动控制及反转手动点动控制动作关系如下:(I)反转手动连动控制:按下按钮SB2，KM2线圈得电，KM2-2主触头常开触头得电闭合、常闭触头断开，电动机主供电线路实现换相；同时KMl线圈得电，KM1-2常开主触头、KM1-3常开触头得电闭合，电流经FU2、FR、SAUSBl、SB3常闭触头、KM1-3常开触头、KMl线圈流回形成回路，电动机反转。若需电动机停止反转，直接按下停止按钮SB1，KMU KM2线圈失电，KM1-2常开主触头、KM1-3常开触头失电断开，控制回路电流通道断开，电机停止转动。(2)反转手动点动控制:按下复合按钮SB3，SB3常开触头闭合、常闭触头断开，KM2线圈得电，KM2-2主触头常开触头得电闭合、常闭触头断开，电动机主供电线路实现换相；同时KMl线圈得电，KM1-2常开主触头、KM1-3常开触头得电闭合，因SB3常闭触头断开，电流经FU2、FR、SAUSBl、SB3常开触头、KMl线圈流回形成回路，电动机反转。若需电动机停止反转，松开复合按钮SB3，SB3常开触头复位处于常开状态，KMU KM2线圈失电，KM1-2常开主触头、KM1-3常开触头失电断开，控制回路电流通道断开，电机停止转动。自动控制:按下手动复合按钮SA2，SA2常开触头闭合开启自动控制功能；同时，SA2常闭触头断开切断正反转手动控制功能电路，实现自动运行过程中误操作保护。1、启动自动控制动作关系如下:按下按钮SB2，KMU KT3线圈得电，KM1-2常开主触头、KM1-3常开触头得电闭合，电流经FU2、FR、SAU SBU SB3常闭触头、KM1-3常开触头、KMl线圈流回形成回路，电动机正转；同时，KT3-1失电延时断开常开触头得电闭合，KTl线圈得电开始正转计时，电动机正转运行达到设定时间后，KT1-6得电延时闭合常开触头闭合，KM2线圈得电，KM2-2主触头常开触头得电闭合、常闭触头断开，电动机主供电线路实现换相，电动机开始反转；同时KT1-5得电延时断开常闭触头断开，KT3线圈失电开始反转计时，电动机反转运行达到设定时间后，KT3-1失电延时断开常开触头断开，KTl线圈失电，KT1-6得电延时闭合常开触头失电复位断开，KM2线圈失电，KM2-2主触头常开触头失电断开、常闭触头闭合，电动机主供电线路实现换相，电动机开始正转；同时KT1-5得电延时断开常闭触头失电复位闭合，KT3线圈得电，KT3-1失电延时断开常开触头得电闭合，KTl线圈得电开始正转计时，到此完成了一个正转一反传一正转的工作循环，随着时间的推移控制电路将重复上述动作顺序及过程，实现电动机的正反转自动控制。2、停止当需要停止电动机自动运行时，按下按钮SB1，KM1线圈失电，KM1-2常开主触头断开，KM1-3常开触头失电复位断开，电动机停转，KM2、KT1、KT3线圈均失电，控制电路恢复初始状态。若需紧急停止运行，按下手动按钮SA1，KMl线圈失电，KM1-2常开主触头、常开触头失电断开，控制回路电流通道断开，电机立即停止转动。如图2、图3、图6所示,手自动电动机正反控制动作关系如下:手动控制动作关系及紧急停止动作关系均与如图5所示的实施例2电路图相同，所不同的是正反转自动控制回路部分采用的元器件及串并联组合方式不同，下面仅对自动控制动作关系详细描述。如图6所示，按下手动复合按钮SA2，SA2常开触头闭合开启自动控制功能；同时，SA2常闭触头断开切断正反转手动控制功能电路，实现自动运行过程中误操作保护。启动自动控制:按下按钮SB2，KM1、KT3线圈得电，KT3-2常闭触头断开KM2线圈供电线路断开KM2-2主触头处于初始状态，KM1-2常开主触头、KM1-3常开触头得电闭合，电流经FU2、FR、SAU SBU SB3常闭触头、KM1-3常开触头、KMl线圈流回形成回路，电动机正转；同时，KT3-1失电延时断开常开触头得电闭合，KTl线圈得电开始正转计时，电动机正转运行达到设定时间后，KT1-5得电延时断开常闭触头断开，KT3线圈失电，开始反转计时的同时KT3-2常闭触头失电复位闭合，KM2线圈得电，KM2-2主触头常开触头得电闭合、常闭触头断开，电动机主供电线路实现换相，电动机开始反转，电动机反转运行达到设定时间后，KT3-1失电延时断开常开触头断开，KTl线圈失电，KT1-5得电延时断开常闭触头失电复位闭合，KT3线圈得电，KT3-2常闭触头得电断开，KM2线圈失电，KM2-2主触头常开触头失电断开、常闭触头闭合，电动机主供电线路实现换相，电动机开始正转；同时，KT3-1失电延时断开常开触头得电闭合，KTl线圈得电开始正转计时，到此完成了一个正转——反传——正转的工作循环，随着时间的推移控制电路将重复上述动作顺序及过程，实现电动机的正反转自动控制。当需要电动机停止运行时，按下按钮SB1，KMl线圈失电，KM1-2常开主触头断开，KM1-3常开触头失电复位断开，电动机停转，KM2、KTU KT3线圈均失电，控制电路恢复初始状态。如图2、图3、图7所示,手自动电动机正反控制动作关系如下:手动控制动作关系及紧急停止动作关系均与如图5所示的实施例2电路图相同，所不同的是正反转自动控制回路部分采用的元器件及串并联组合方式不同，下面仅对自动控制动作关系详细描述。如图7所示，按下手动复合按钮SA2，SA2常开触头闭合开启自动控制功能；同时，SA2常闭触头断开切断正反转手动控制功能电路，实现自动运行过程中误操作保护。启动自动控制:按下按钮SB2，KM1、KT1线圈得电，KM1-2常开主触头、KM1-3常开触头得电闭合，电流经FU2、FR、SA1、SB1、SB3常闭触头、KM1-3常开触头、KMl线圈流回形成回路，电动机正转；同时KTl线圈得电开始正转计时，电动机正转运行达到设定时间后，KT1-7得电延时闭合常开触头闭合，KT2线圈得电，KT2-5常开触头得电闭合，KM2线圈得电，KM2-2主触头常开触头得电闭合、常闭触头断开，电动机主供电线路实现换相，电动机开始反转；同时KT2线圈得电开始反转计时，电动机反转运行达到时间后，KT2-4得电延时断开常闭触头断开，KTl线圈失电，KT1-7得电延时闭合常开触头失电复位断开，KT2线圈失电KT2-5常开触头失电复位断开，KM2线圈失电，KM2-2主触头常开触头失电断开、常闭触头闭合，电动机主供电线路实现换相，电动机开始正转；同时，KT2-4得电延时断开常闭触头失电复位闭合，KTl线圈得电开始正转计时，到此完成了一个正转——反传——正转的工作循环，随着时间的推移控制电路将重复上述动作顺序及过程，实现电动机的正反转自动控制。当需要电动机停止运行时，按下按钮SB1，KMl线圈失电，KM1-2常开主触头断开，KM1-3常开触头失电复位断开，电动机停转，KM2、KTU KT3线圈均失电，控制电路恢复初始状态。如图2、图3、图8所示,手自动电动机正反控制动作关系如下:手动控制动作关系及紧急停止动作关系均与如图5所示的实施例2电路图相同，所不同的是正反转自动控制回路部分采用的元器件及串并联组合方式不同，下面仅对自动控制动作关系详细描述。如图8所示，按下手动复合按钮SA2，SA2常开触头闭合开启自动控制功能；同时，SA2常闭触头断开切断正反转手动控制功能电路，实现自动运行过程中误操作保护。启动自动控制:按下按钮SB2，KTUKMl线圈得电，KTl线圈得电开始正转计时，同时，KM1-2常开主触头、KM1-3常开触头得电闭合，电流经FU2、FR、SAUSBU SB3常闭触头、KM1-3常开触头、KMl线圈流回形成回路，电动机正转，电动机正转运行达到设定时间后，KT1-7得电延时闭合常开触头闭合，KT2、KM2线圈同时得电，KM2线圈得电，KM2-2主触头常开触头得电闭合、常闭触头断开，电动机主供电线路实现换相，电动机开始反转；同时KT2线圈得电开始反转计时，电动机反转运行达到设定时间后，KT2-4得电延时断开常闭触头断开，KTl线圈失电，KT1-7得电延时闭合常开触头失电复位断开，KT2、KM2线圈同时失电，KM2线圈失电，KM2-2主触头常开触头失电断开、常闭触头闭合，电动机主供电线路实现换相，电动机开始正转；同时，KT2线圈失电KT2-4得电延时断开常闭触头失电复位闭合，KTl线圈得电开始正转计时，到此完成了一个正转一反传一正转的工作循环，随着时间的推移控制电路将重复上述动作顺序及过程，实现电动机的正反转自动控制。当需要电动机停止运行时，按下按钮SB1，KMl线圈失电一，KM1-2常开主触头断开，KM1-3常开触头失电复位断开，电动机停转，KM2、KT1、KT3线圈均失电，控制电路恢复初始状态。如图2、图3、图9所示，手自动电动机正反控制动作关系如下:手动控制动作关系及紧急停止动作关系均与如图5所示的实施例2电路图相同，所不同的是正反转自动控制回路部分采用的元器件及串并联组合方式不同，下面仅对自动控制动作关系详细描述。如图9所示，按下手动复合按钮SA2，SA2常开触头闭合开启自动控制功能；同时，SA2常闭触头断开切断正反转手动控制功能电路，实现自动运行过程中误操作保护。启动自动控制:按下按钮SB2，KM1、KT4线圈得电，KM1-2常开主触头、KM1-3常开触头得电闭合，电流经FU2、FR、SAU SBU SB3常闭触头、KM1-3常开触头、KMl线圈流回形成回路，电动机正转；同时，KT4-2失电延时闭合常闭触头得电断开，KM2线圈供电线路断开，KM2-2主触头常开触头、常闭触头处于初始状态，KT4-1失电延时断开常开触头得电闭合，KT3线圈得电，KT3-2失电延时闭合常闭触头得电断开，KT4线圈失电，开始正转计时，电动机正转运行达到设定时间后，KT4-2失电延时闭合常闭触头延时时间到闭合，KM2线圈得电，KM2-2主触头常开触头得电闭合、常闭触头断开，电动机主供电线路实现换相，电动机开始反转；同时KT4-1失电延时断开常开触头延时时间到断开，KT3线圈失电开始反转计时，电动机反转运行达到设定时间后，KT3-2失电延时闭合常闭触头延时时间到闭合，KT4线圈得电，KT4-2失电延时闭合常闭触头得电断开，KM2线圈失电，KM2-2主触头常开触头失电断开、常闭触头闭合，电动机主供电线路实现换相，电动机开始正转；KT4-1失电延时断开常开触头得电闭合，ΚΤ3线圈得电，ΚΤ3-2失电延时闭合常闭触头得电断开，ΚΤ4线圈失电，开始正转计时，到此完成了一个正转——反传——正转的工作循环，随着时间的推移控制电路将重复上述动作顺序及过程，实现电动机的正反转自动控制。当需要电动机停止运行时，按下按钮SB1，KMl线圈失电，ΚΜ1-2常开主触头断开，ΚΜ1-3常开触头失电复位断开，电动机停转，ΚΜ2、KTU ΚΤ3线圈均失电，控制电路恢复初始状态。
权利要求
1.一种电动机手自动正反转一体化控制电路，其特征在于:包括电动机正反转控制主回路、电动机手自动正反转控制回路及保护电路，所述电动机正反转控制主回路中分别连接有KM1-2常开主触头、KM2-2常开触头及常闭触头，所述保护电路由断容器FU2、热断容器控制触点FR、按钮SAl及按钮SBl串联组成，手自动正反转控制回路的进线端A2与保护电路的A2端相连，出线端B2与保护电路的B2端相连，保护电路的Al极和BI极可根据电动机的电压要求与电动机正反转控制主回路连接； 所述电动机手自动正反转控制回路由继电器、时间继电器、按钮开关及相应的继电器触头通过连接导线串联或并联后与保护电路相连。
2.根据权利要求1所述的一种电动机手自动正反转一体化控制电路，其特征在于:所述电动机手自动正反转控制回路由五条支路并联而成； 第一条支路上连接有继电器KAl的线圈、常开按钮SB5及与常开按钮SB5并联的继电器KAl的常开触头KAl-1 ； 第二条支路上连接有继电器KM1、常开触头KT2-1、得电延时断开常闭触头KT2-2、得电延时断开常闭触头KT1-2、常开按钮SB2，在常开触头KT2-1及得电延时断开常闭触头KT2-2上并联有常开触头KTl-1，继电器KAl的常闭触头KA1-2与所述常开触头KT2-1、得电延时断开常闭触头KT2-2、得电延时断开常闭触头KT1-2连接成的线路并联，继电器KAl的常开触头KA1-3与常开按钮SB2并联； 第三条支路上连接有得电时间继电器KT2、得电延时断开常闭触头KT1-3、继电器KAl的常开触头KA1-5、复合按钮SB3的常开触头； 第四条支路上连接有得电时间继电器KT1、得电延时断开常开触头KT2-3、复合按钮SB3的常闭触头； 第五条支路上连接有继电器KM2及常开触头KT1-4，常开触头KT1-4并联有常开按钮SB4、继电器KM2的常开触 头KM2-1及继电器KAl的常闭触头KA1-4 ； 所述五条支路并联后继电器KA1、继电器KM1、得电时间继电器KT2、得电时间继电器KTl及继电器KM2的出线端B2与保护电路的B2端相连，进线端A2与保护电路的A2端相连。
3.根据权利要求1所述的一种电动机手自动正反转一体化控制电路，其特征在于:所述电动机手自动正反转控制回路由四条支路并联而成； 第一条支路上连接有继电器KMl及常开按钮SB2，在常开按钮SB2两端并联有继电器KMl的常开触头KM1-3及复合按钮SB3，复合按钮SB3的常闭触头与常开触头KM1-3串联； 第二条支路上连接有失电时间继电器KT3、得电延时断开常闭触头KT1-5及按钮SA2的常开触头； 第三条支路上连接有继电器KT2及得电延时闭合常开触头KT1-6，得电延时闭合常开触头KT1-6并联有常开按钮SA3，按钮SA2的常闭触头与常开按钮SA3串联； 第四条支路上连接有得电时间继电器KTl及失电延时断开常开触头KT3-1。
4.根据权利要求1或3所述的一种电动机手自动正反转一体化控制电路,其特征在于:所述电动机手自动正反转控制回路中的第三条支路为继电器KM2与失电时间继电器KT3的常闭触头KT3-2串联后并联在失电时间继电器KT3及得电延时断开常闭触头KT1-5两端，常开按钮SA3与按钮SA2的常闭触头串联后与常开触头KT3-2并联。
5.根据权利要求1或3所述的一种电动机手自动正反转一体化控制电路,其特征在于:所述电动机手自动正反转控制回路的第二条支路上连接有得电时间继电器KT2、得电延时闭合常开触头KT1-7 ； 第三条支路上连接有得电时间继电器KTl、得电延时断开常闭触头KT2-4及按钮SA2的常开触头； 第四条支路上连接有继电器KM2及常开触头KT2-5，在常开触头KT2-5两端并联有常开按钮SA3及按钮SA2的常闭触头。
6.根据权利要求1或3所述的一种电动机手自动正反转一体化控制电路,其特征在于:所述电动机手自动正反转控制回路的第二条支路上连接有得电时间继电器KT2、得电延时闭合常开触头KT1-7 ； 第三条支路上连接有得电时间继电器KT1、得电延时断开常闭触头KT2-4及按钮SA2的常开触头； 第四条支路上连接有继电器KM2，常开按钮SA3及按钮SA2的常闭触头。
7.根据权利要求1或3所述的一种电动机手自动正反转一体化控制电路,其特征在于:所述电动机手自动正反转控制回路的第二条支路上连接有失电时间继电器KT3、失电延时断开常开触头KT4-1 ； 第三条支路上连接有失电时间继电器KT4、失电延时闭合常闭触头KT3-2及按钮SA2的常开触头； 第四条支路为继电器KM2与失电延时闭合常闭触头KT4-2串联后并联在失电时间继电器KT4、失电延时闭合常闭触头KT3-2两端，常开按钮SA3与按钮SA2的常闭触头串联后与失电延时闭合常闭触头KT 4-2并联。
8.根据权利要求1所述的一种电动机手自动正反转一体化控制电路，其特征在于:所述电动机正反转控制主回路中还串联有热断容器控制触点、断容器FUl及三相电源开关QS。
全文摘要
本发明公开了一种电动机手自动正反转一体化控制电路，包括电动机正反转控制主回路、电动机手自动正反转控制回路及保护电路，电动机正反转控制主回路中分别连接有KM1-2常开主触头、KM2-2常开触头及常闭触头，所述保护电路由断容器FU2、热断容器控制触点FR、按钮SA1及按钮SB1串联组成，所述电动机手自动正反转控制回路由继电器、时间继电器、按钮开关及相应的继电器触头通过连接导线串联或并联后与保护电路相连。本发明可满足正转与反转时间确定的任意运动形式的机械设备对电动机控制的需要，具有自动控制运行状态下的正反转时间控制及互锁功能，既可实现自动，又可实现手动的连动、点动控制。电路结构简单，操作方便，制造成本低。
文档编号H02P1/40GK103117690SQ201310060858
公开日2013年5月22日 申请日期2013年2月26日 优先权日2013年2月26日
发明者郭永新 申请人:贵阳冶金机电工艺有限公司