线缆引导设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种线缆引导设备，包括控制装置、伸缩连杆、视频采集装置和线缆固定装置，其中：所述控制装置与一动力驱动装置电连接以控制所述伸缩连杆的自由端伸缩；所述自由端设有所述视频采集装置和线缆固定装置；所述视频采集装置与所述控制装置电连接以传送其采集到的视频图像。本发明的线缆引导设备，体积小，灵活性高，方便操作且能够消除触电隐患，降低工作人员触电事件的发生。
【专利说明】线缆引导设备
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及线缆布线施工领域，尤其涉及一种线缆引导设备。
【背景技术】
[0002]现有技术中，由于狭小空间内线缆分布较密，走向复杂，不便人员查看，难以在电缆竖井、机房走线槽和屏柜底侧狭小空间内实现线缆穿越。并且，在线缆布线施工中，容易触碰带电设备和电缆，存在着安全隐患。这些在工作难度的限制，造成工效率较低。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种线缆引导设备，体积小，灵活性高，方便操作且能够消除触电隐患，降低工作人员触电事件的发生。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种线缆引导设备，包括控制装置、伸缩连杆、视频采集装置和线缆固定装置，其中:
[0005]所述控制装置与一动力驱动装置电连接以控制所述伸缩连杆的自由端伸缩；所述自由端设有所述视频采集装置和线缆固定装置；所述视频采集装置与所述控制装置电连接以传送其采集到的视频图像。
[0006]作为优选，所述视频采集装置和线缆固定装置通过云台与所述自由端连接，所述云台通过第一伺服电机和第二伺服电机与所述控制装置电连接以分别实现上下和左右转动。
[0007]作为优选，所述线缆固定装置上装设有与所述控制装置电连接的电磁场感应器，用于向所述控制装置反馈其感应到的电磁场信号。
[0008]作为优选，所述控制装置包括控制器、显示器、报警器，其中:
[0009]所述显示器用于显示视频图像；所述报警器用于所述控制装置接收到电磁场信号后进行声光报警。
[0010]作为优选，所述视频采集装置包括广角照明摄像头。
[0011]作为优选，所述控制器采用单片机或者可编程逻辑控制器。
[0012]与现有技术相比，本发明的线缆引导设备的有益效果在于:
[0013]1.通过视频采集装置向控制装置传送视频图像以控制线缆走位，体积小，灵活性高，方便操作；
[0014]2.通过电磁场感应器感应周围电磁场，并向控制装置报警，避免线缆固定装置触碰到带电设备，消除触电隐患，降低工作人员触电事件的发生。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明的实施例的线缆引导设备的整体结构示意图；
[0016]图2为本发明的实施例的线缆引导设备的控制装置的结构示意图。主要附图标记说明[0017]1-控制装置2-动力驱动装置
[0018]3-伸缩连杆31-自由端
[0019]4-视频采集装置5-线缆固定装置
[0020]6_云台7-第一伺服电机
[0021]8-第二伺服电机9-电磁场感应器
[0022]100-线缆
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和具体实施例对本发明的实施例的线缆引导设备作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。
[0024]图1为本发明的实施例的线缆引导设备的整体结构示意图；图2为本发明的实施例的线缆引导设备的控制装置的结构示意图。如图1所示，本发明的实施例的线缆引导设备，包括控制装置1、伸缩连杆3、视频采集装置4和线缆固定装置5，其中控制装置I与一动力驱动装置2电连接以控制伸缩连杆3的自由端31伸缩，自由端31设有视频采集装置4和线缆固定装置5 ;视频采集装置4与控制装置I电连接以传送其采集到的视频图像。伸缩连杆3可以采用任何现有可伸缩的连杆实现，动力驱动装置2可以采用例如气泵、液压泵等动力装置驱动伸缩连杆3动作。视频采集装置4可以采用数字摄像头配合图像压缩芯片的方式，实现实时采集图像的要求。摄像头循环拍摄单帧布线现场图像，采用CMOS传感器处理芯片实现图像采集及处理功能，并相应可以采用ARM系列芯片作为主控芯片控制图像采集模块。这样的结构设置使得视频采集装置4向控制装置I传送视频图像以控制线缆100走位，体积小，灵活性高，方便操作。
[0025]作为一种改进，本发明的实施例的线缆引导设备视频采集装置4和线缆固定装置5通过云台6与自由端31连接，云台6通过第一伺服电机7和第二伺服电机8与控制装置I电连接以分别实现上下和左右转动。云台6可以通过现有技术中可转动连接方式安装于自由端31，例如采用双轴正交的框架式结构，由第一伺服电机7和第二伺服电机8构成的伺服控制系统，云台6在各框架伺服电机驱动下实现上下和左右方向的转动。
[0026]作为更进一步的改进，线缆固定装置5上装设有与控制装置I电连接的电磁场感应器9，用于向控制装置I反馈其感应到的电磁场信号，通过控制装置I进一步控制伸缩连杆3的动作，避免线缆固定装置5触碰到带电设备。
[0027]如图2所示，作为另一种改进，控制装置I包括控制器、显示器、报警器，其中，显示器用于显示视频图像，报警器用于所述控制装置在接收到电磁场信号后进行声光报警。作为优选方案，控制器可以采用单片机或者可编程逻辑控制器(PLC)，或者应用嵌入式微控制器结构使得控制装置I以手持式控制终端结构方式实现。具体可以配置成，手持式控制终端从CAN总线上接收视频采集装置传回的数字图像数据，经过软件解码成图像格式原始数据，在显示器上显示出来。CAN (Controller Area Network),即控制器局域网，是一种多主方式的串行通讯总线，属于差分传输方式，本实施例中具体可配置成通过2芯通信电缆实现通信传输，较之RS485总线方式更加稳定可靠。同时，CAN适合线缆布线场合下对较远距离的现场施工要求，能够达到很高的通信速率，并且CAN总线抗干扰能力强，能够适应复杂的布线工况环境，成为本实施通信方式的优选方案。[0028]作为改进，视频采集装置包括广角照明摄像头，选用现有技术中的广角镜头被照明部件(例如照明发光管)环绕，可以清晰地、比较全方位地显示狭小空间内，例如电缆竖井、机房走线槽和屏柜底侧狭小空间内的布线区域。
[0029]以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.一种线缆引导设备，其特征在于，包括控制装置、伸缩连杆、视频采集装置和线缆固定装置，其中: 所述控制装置与一动力驱动装置电连接以控制所述伸缩连杆的自由端伸缩；所述自由端设有所述视频采集装置和线缆固定装置； 所述视频采集装置与所述控制装置电连接以传送其采集到的视频图像。
2.根据权利要求1所述的线缆引导设备，其特征在于，所述视频采集装置和线缆固定装置通过云台与所述自由端连接，所述云台通过第一伺服电机和第二伺服电机与所述控制装置电连接以分别实现上下和左右转动。
3.根据权利要求2所述的线缆引导设备，其特征在于，所述线缆固定装置上装设有与所述控制装置电连接的电磁场感应器，用于向所述控制装置反馈其感应到的电磁场信号。
4.根据权利要求3所述的线缆引导设备，其特征在于，所述控制装置包括控制器、显示器和报警器，其中: 所述显示器用于显示视频图像；所述报警器用于所述控制装置接收到电磁场信号后进行声光报警。
5.根据权利要求4所述的线缆引导设备，其特征在于，所述视频采集装置包括广角照明摄像头。
6.根据权利要求5所述的线缆引导设备，其特征在于，所述控制器采用单片机或者可编程逻辑控制器。
【文档编号】H02G1/06GK103441455SQ201310392301
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年9月2日 优先权日:2013年9月2日
【发明者】王玮, 张兆广, 吕铭刚, 张征, 薛文祥, 李彦国 申请人:国家电网公司, 国网冀北电力有限公司廊坊供电公司