专利名称：一种三维空间实时展示变电站机器人巡检系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种变电站机器人巡检系统，具体地讲，涉及一种三维空间实时展示变电站机器人巡检系统。
背景技术：
随着社会的高速发展，对电厂的要求也越来越高，电网也变得越来越复杂，传统的人工巡检方式劳动强度大、工作效率较低、手段单一，并且人工检测的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统，并且随着无人值守模式的推广，巡视工作量越来越大，巡检到位率、及时性无法保证。因此，市场上出现了自主巡视机器人，但是对于机器人的实时工作情况、工作位置及其周边环境和设备却得不到直观的了解。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种三维空间实时展示变电站机器人巡检系统，能够将机器人的实时工作情况、工作位置及其附近的工作环境和设备的工作情况通过虚拟的电子三维空间场景直观的显示出来，并通过无线传输将机器人拍摄到的图片信息发送给工作人员。本实用新型采用如下技术手段实现发明目的:一种三维空间实时展示变电站机器人巡检系统，包括机器人、红外感应装置，其特征是:所述机器人上安装有摄像头、定位系统、信号接收器和信号发射器，所述信号接收器和信号发射器通过无线·网络与服务器进行通信，所述服务器连接显示屏，所述显示屏连接控制器，所述控制器与所述信号接收器和信号发射器通过无线网络通信。作为对本技术方案的进一步限定，所述服务器通过有线网络或者无线网络连接所述显示屏。作为对本技术方案的进一步限定，所述控制器通过有线网络或者无线网络连接所述显示屏。与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是:本系统在机器人行驶的同时，可以将机器人的各种动作以及其周边的工作环境状况以三维空间场景的形式实时的同步展示在显示屏上，可直观的了解机器人在电厂中的工作情况、空间位置及其周边环境和设备，有利于工作人员及时的了解周边环境的各项信息并通过控制器控制机器人在必要的地点按要求执行一些特定的工作。
图1为本实用新型优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和优选实施例对本实用新型作更进一步的详细描述。[0011]参见图1，本实用新型包括红外感应装置1、定位系统2、机器人3、摄像头4、信号接收器和信号发射器5、服务器6、控制器7、显示屏8。所述机器人3上安装有摄像头4、定位系统2、信号接收器和信号发射器5，所述信号接收器和信号发射器5通过无线网络与服务器6进行通信，所述服务器6连接显示屏8，所述显示屏8连接控制器7，所述控制器7与所述信号接收器和信号发射器5通过无线网络通信。所述的摄像头4拍摄需要读取的数据，所述的定位系统2可以与行驶轨道上的红外感应装置I进行红外感应，所述的信号接收器和信号发射器5与所述的服务器6进行无线连接，所述的服务器6内部设有图像处理模块和信息存储模块，所述服务器6通过有线网络或者无线网络连接所述显示屏8，所述控制器7通过有线网络或者无线网络连接所述显示屏8。当该系统工作时，定位系统2检测到机器人3行驶轨道上的红外感应装置1，以确定机器人所在的空间坐标，并将此空间坐标通过信号接收器和信号发射器5发送到服务器6，经服务器6处理后，使得显示屏8上以三维空间的形式同步显示相应空间坐标处机器人的一系列动作、工作情况以及周边的环境和设备，使工作人员实时的了解相关信息。机器人上的摄像头4到达需要拍照的设备旁边拍照后，通过信号接收器和信号发射器5把图像发送到服务器6，在控制器7的作用下可以显示在显示屏8上，控制器7还可以随时通过无线控制调节机器人3的工作状态，使机器人完成特定的工作。当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范 围。
权利要求1.一种三维空间实时展示变电站机器人巡检系统，包括机器人、红外感应装置，其特征是:所述机器人上安装有摄像头、定位系统、信号接收器和信号发射器，所述红外感应装置和所述定位系统配合使用，所述信号接收器和信号发射器通过无线网络与服务器进行通信，所述服务器连接显示屏，所述显示屏连接控制器，所述控制器与所述信号接收器和信号发射器通过无线网络通信。
2.根据权利要求1所述三维空间实时展示变电站机器人巡检系统，其特征是:所述服务器通过有线网络或者无线网络连接所述显示屏。
3.根据权利要求1所述三维空间实时展示变电站机器人巡检系统，其特征是:所述控制器通过有线 网络或者无线网络连接所述显示屏。
专利摘要本实用新型公开了一种三维空间实时展示变电站机器人巡检系统，包括机器人、红外感应装置，其特征是所述机器人上安装有摄像头、定位系统、信号接收器和信号发射器，所述信号接收器和信号发射器通过无线网络与服务器进行通信，所述服务器连接显示屏，所述显示屏连接控制器，所述控制器与所述信号接收器和信号发射器通过无线网络通信。能够将机器人的实时工作情况、工作位置及其附近的工作环境和设备通过虚拟的电子三维空间场景直观的显示出来，并通过无线传输将机器人拍摄到的图片信息发送给工作人员。
文档编号H02B3/00GK203135278SQ20132009068
公开日2013年8月14日 申请日期2013年2月28日 优先权日2013年2月28日
发明者陈清奎, 胡贯标, 孔令富 申请人:济南科明数码技术有限公司