一种扭力过载保护器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种扭力过载保护器，包括电机、电流转换单元、电压比较单元、PLC控制单元，电流转换单元输入端与电机连接，用于将负载电机的电流输入转化为随电流变化的电压，输出端和基准单元分别与电压比较单元输入端连接，用于将基准单元输出的电压与随电流变化的电压比较输出高、低电平，电压比较单元输出端与PLC控制单元连接，PLC控制单元控制电机的运转。本实用新型的有益效果是由于采用纯电路控制，具有安装方便，调节范围广，灵敏度高等优点。
【专利说明】一种扭力过载保护器
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电子【技术领域】，尤其是涉及一种扭力过载保护器。
【背景技术】
[0002]扭力过载保护器市面上大多以机械保护为主，常用工作机与原动机打滑的方式来起到保护作用，这样容易造成机械磨损，并且采用机械方式调节力矩时需用到专业工具，调节不方便。本扭力过载保护器采用纯电路控制，易于安装，可通过电位器旋转轻松调节多个力矩大小。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种采用纯电路控制，易于安装，可通过电位器旋转轻松调节多个力矩大小的扭力过载保护器。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种扭力过载保护器，包括电机、电流转换单元、电压比较单元、PLC控制单元，电流转换单元输入端与电机连接，用于将负载电机的电流输入转化为随电流变化的电压，输出端和基准单元分别与电压比较单元输入端连接，用于将基准单元输出的电压与随电流变化的电压比较输出高、低电平，电压比较单元输出端与PLC控制单元连接，PLC控制单元控制电机的运转。
[0005]进一步，所述电流转换单元主要是通过霍尔传感器来实现的，连有电机的负载电源与霍尔传感器第1脚和第2脚连接，霍尔传感器第3脚接VCC，第4脚接地，第5脚与电压比较单元中的运算放大器第3脚连接。
[0006]进一步，电压比较单元中的力矩调整器一端接地，另一端接VCC，调节端与运算放大器第2脚连接，运算放大器第7脚与VCC连接，运算放大器第4脚接地，且运算放大器第7脚与电阻R1 —端连接，电阻R1另一端与发光二极管LED1正端连接，其负端与运算放大器第6脚连接，且第6脚与电容C1 一端连接，电容另一端接地。
[0007]进一步，所述霍尔传感器为WCS2720型霍尔传感器。
[0008]进一步，所述运算放大器为MCP6021型运算放大器。
[0009]本实用新型具有的优点和积极上效果是:由于采用纯电路控制，具有安装方便，调节范围广，灵敏度高等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的原理图
[0011]图2是本实用新型的扭力过载检测电路
[0012]图3是工作电路图
【具体实施方式】
[0013]如图1-2所示，本实用新型的技术方案是:一种扭力过载保护器，包括电机、电流转换单元、电压比较单元、PLC控制单元，电流转换单元输入端与电机连接，用于将负载电机的电流输入转化为随电流变化的电压，输出端和基准单元分别与电压比较单元输入端连接，用于将基准单元输出的电压与随电流变化的电压比较输出高、低电平，电压比较单元输出端与PLC控制单元连接，PLC控制单元控制电机的运转；
[0014]本实施例中，所述电流转换单元主要是通过霍尔传感器来实现的，连有电机的负载电源与霍尔传感器第1脚和第2脚连接，霍尔传感器第3脚接VCC，第4脚接地，第5脚与电压比较单元中的运算放大器第3脚连接；电压比较单元中的力矩调整器一端接地，另一端接VCC，调节端与运算放大器第2脚连接，运算放大器第7脚与VCC连接，运算放大器第4脚接地，且运算放大器第7脚与电阻R1 —端连接，电阻R1另一端与发光二极管LED1正端连接，其负端与运算放大器第6脚连接，且第6脚与电容C1 一端连接，电容另一端接地；所述霍尔传感器为WCS2720型霍尔传感器；所述运算放大器为MCP6021型运算放大器。
[0015]本实施例的工作原理:电流传感器检测出负载电机电流后变换成随电流变化的电压V1，V1与可调电压(基准电压)V2经过运算放到器后组成电压比较电路，当V1〈V2时比较电路输出高平，当V1>=V2时比较电路输入低电平。当有低电平输出时即传感器检测到力矩过载。
[0016]本实例的工作过程如图3所示:锁附机装置上的10个锁附头与电机连接，将负载电机的电流信号传输给10个扭力过载检测电路，通过和基准电压的比较输出高低电平检测是否出现扭力过载，各个扭力过载检测电路输出端分别与排线J1的D0UT1、D0UT2、D0UT3、D0UT4、D0UT5、D0UT6、D0UT7、D0UT8、D0UT9、D0UT10 连接，实现和 PLC 的信号传输，排线J1的VCC、和GND为电源出入单元。若未检测到扭力过载，则电机正常运转，若检测到扭力过载，可通过PLC控制单元控制电机停转，从而达到扭力保护的作用。
[0017]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.一种扭力过载保护器，其特征在于:包括电机、电流转换单元、电压比较单元、PLC控制单元、基准单元，电流转换单元输入端与电机连接，用于将负载电机的电流输入转化为随电流变化的电压，输出端和基准单元分别与电压比较单元输入端连接，用于将基准单元输出的电压与随电流变化的电压比较输出高、低电平，电压比较单元输出端与PLC控制单元连接，PLC控制单元控制电机的运转。
2.根据权利要求1所述的一种扭力过载保护器，其特征在于:所述电流转换单元主要是通过霍尔传感器来实现的，连有电机的负载电源与霍尔传感器第1脚和第2脚连接，霍尔传感器第3脚接VCC，第4脚接地，第5脚与电压比较单元中的运算放大器第3脚连接。
3.根据权利要求2所述的一种扭力过载保护器，其特征在于:所述霍尔传感器为WCS2720型霍尔传感器。
4.根据权利要求1所述的一种扭力过载保护器，其特征在于:电压比较单元中的力矩调整器一端接地，另一端接VCC，调节端与运算放大器第2脚连接，运算放大器第7脚与VCC连接，运算放大器第4脚接地，且运算放大器第7脚与电阻R1 —端连接，电阻R1另一端与发光二极管LED1正端连接，其负端与运算放大器第6脚连接，且第6脚与电容C1 一端连接，电容另一端接地。
5.根据权利要求4所述的一种扭力过载保护器，其特征在于:所述运算放大器为MCP6021型运算放大器。
【文档编号】H02H7/085GK203522147SQ201320562081
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月11日 优先权日:2013年9月11日
【发明者】李金龙 申请人:天津市广成模具有限公司