电动汽车速度控制装置制造方法
【专利摘要】一种电动汽车速度控制装置，包括无刷直流电机、转子位置传感器、控制电路、驱动电路、功率变换电路，其中转子位置传感器为霍尔位置传感器，安装在无刷直流电机的电枢上，控制电路包括电源、处理器和滤波整形电路，驱动电路包括隔离电路和功率驱动电路，隔离电路为变压器隔离电路，功率变换电路采用6只功率MOSFET场效应管组成的三相全控桥电路，霍尔位置传感器发出脉冲信号经滤波整形电路连接处理器，处理器输出控制信号经隔离电路至功率驱动电路，功率驱动电路驱动功率变换电路，功率变换电路输出电流控制无刷直流电机。采用上述技术方案，可有效的控制电动汽车的电机转速，且具有故障率低，寿命长，效率较高的特点。
【专利说明】 电动汽车速度控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动汽车速度控制装置，特别涉及一种基于霍尔传感器的无刷直流电机电动汽车速度控制装置。
【背景技术】
[0002]传统的电动汽车大都米用有刷直流电机驱动，需要电刷换向装置，属于机械换向，不仅运行效率较低，还存在着电刷磨损，电弧烧伤等问题。最近几年，电动汽车开始采用无刷直流电机作为驱动，但是无刷直流电机具有非线性、强耦合、多变量等特点，传统的控制方法难以进行优良的控制，因此急需一种能够对无刷直流电机进行有效控制的控制装置。
实用新型内容
[0003]本实用新型的发明目的是设计一种可以有效控制电动汽车的无刷直流电机的速度控制装置，其具体的技术方案是:
[0004]一种电动汽车速度控制装置，包括无刷直流电机、转子位置传感器、控制电路、驱动电路、功率变换电路，其中转子位置传感器为霍尔位置传感器，安装在无刷直流电机的电枢上，控制电路包括电源、处理器和滤波整形电路，驱动电路包括隔离电路和功率驱动电路，隔离电路为变压器隔离电路，功率变换电路采用6只功率MOSFET场效应管组成的三相全控桥电路，霍尔位置传感器发出脉冲信号经滤波整形电路连接处理器，处理器输出控制信号经隔离电路至功率驱动电路，功率驱动电路驱动功率变换电路，功率变换电路输出电流控制无刷直流电机。
[0005]处理器采用TMS320F2812DSP芯片，功率驱动电路采用IR2130作为驱动芯片。
[0006]处理器还包括前进、后退和油门脚踏板信号输入端口。
[0007]采用上述技术方案，可有效的控制电动汽车的电机转速，且具有故障率低，寿命长，效率较高的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1电动汽车速度控制装置系统示意图；
[0009]图2电动汽车速度控制装置功率主回路图。
【具体实施方式】
[0010]下面阐述的实施例代表允许本领域技术人员实践本实用新型的必要信息，并且示出实践本实用新型的最佳方式。一旦根据附图阅读了以下的描述，本领域技术人员就将理解本实用新型的构思并且将认识到此处未特别阐明的这些构思的应用。应当理解，这些构思和应用落入本公开和所附权利要求书的范围。
[0011]附图1是电动汽车速度控制装置系统示意图，参照图1可以看到DSP芯片的GPIO口接收前进或者后退的信号，根据ADC 口接受的油门脚踏板的输入量，通过PWM输出端口输出控制信号，由于DSP芯片输出功率较低，且容易受到干扰，控制信号需要经过隔离电路进行隔离放大，隔离电路一般可以采用变压器隔离和光电隔离，本实施例采用变压器隔离的方式，电路较为简单，稳定可靠。隔离放大后的控制信号经过功率驱动电路控制功率变换电路，功率变换电路采用IR2130芯片作为驱动芯片，IR2130芯片可输出较大的控制信号。功率变换电路根据控制信号输出PWM电流驱动无刷直流电机BLDCM，功率变换电路上设有电流传感器，电流传感器反馈信号给DSP芯片，以保证输出电流的同步。无刷直流电机在电枢上安装有三个霍尔位置传感器，霍尔位置传感器之间的相位差是120度，三个霍尔位置传感器根据电机的转速分别输出脉冲信号HA、HB、HC，经过滤波整形电路反馈给DSP芯片的捕获口，以调整电机转速。
[0012]附图2是电动汽车速度控制装置功率主回路图，该回路采用三相全控桥方式，由6只功率MOSFET场效应管VT1-VT6组成，在控制电路的控制下，每隔60度电角度换相一次，每次换相一个场效应管，每个场效应管导通120度电角度。
[0013]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
【权利要求】
1.一种电动汽车速度控制装置，包括无刷直流电机、转子位置传感器、控制电路、驱动电路、功率变换电路，其特征是转子位置传感器为霍尔位置传感器，安装在无刷直流电机的电枢上，控制电路包括电源、处理器和滤波整形电路，驱动电路包括隔离电路和功率驱动电路，隔离电路为变压器隔离电路，功率变换电路采用6只功率MOSFET场效应管组成的三相全控桥电路，霍尔位置传感器发出脉冲信号经滤波整形电路连接处理器，处理器输出控制信号经隔离电路至功率驱动电路，功率驱动电路驱动功率变换电路，功率变换电路输出电流控制无刷直流电机。
2.如权利要求1所述的电动汽车速度控制装置，其特征是所述的处理器采用TMS320F2812DSP芯片，功率驱动电路采用IR2130作为驱动芯片。
3.如权利要求2所述的电动汽车速度控制装置，其特征是所述的处理器还包括前进、后退和油门脚踏板信号输入端口。
【文档编号】H02P6/08GK203574575SQ201320621786
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年10月10日 优先权日:2013年10月10日
【发明者】谷云高, 王海飞, 郑燕, 贾海亮, 姬志强 申请人:邯郸学院