一种转子绝缘片组装装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种转子绝缘片组装装置，包括振动盘、传送导轨、固定架和活动板，所述传送导轨一端连接振动盘，所述传送导轨的水平端安装在固定架上；传送导轨水平端外侧设置可旋转的挡料装置，该挡料装置与固定架连接固定；传送导轨的水平端正上方安装有移料装置；传送导轨的水平的端部正上方设置有卸料装置；所述卸料装置的后方设有推料装置；在推料装置的上方设置有回位装置；所述固定架水平横向设置一个用于推动活动板移动的总体移位装置；所述固定架右侧水平设置一个转子导槽，该转子导槽与固定架呈一角度设置。本实用新型的提供一种全自动的转子安装装置，解决了安装效率低，安装质量差的问题。
【专利说明】—种转子绝缘片组装装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及转子和绝缘片的安装设备领域，尤其是涉及全自动化、高精度安
-Μ.ο
【背景技术】
[0002]现在，很多的转子与绝缘片的安装都是通过人工完成的。人工操作效率低下，而且安装的质量不高，特别的，由于人工安装力度不够难以将绝缘片很好的固定于转子的转轴。往往安装后会发生绝缘片弹出的情况。马达的质量以及生产效率造成极大的影响。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种全自动的转子和绝缘片的安装装置，以解决安装效率低，安装质量差的问题。
[0004]为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的技术方案是:一种转子绝缘片组装装置，包括振动盘、传送导轨、固定架和活动板，所述传送导轨一端连接振动盘；
[0005]所述传送导轨的水平端安装在固定架上，传送导轨的水平端的上表面开有条形缺Π ；
[0006]传送导轨水平端外侧设置可旋转的挡料装置，该挡料装置与固定架连接固定，该挡料装置连接有水平挡杆；与挡料装置对应的条形缺口的正上方安装有移料装置；
[0007]所述传送导轨水平端的端部`正上方设置有卸料装置；所述卸料装置的后方设有推料装置；在推料装置的上方设置有回位装置；
[0008]所述移料装置、卸料装置、推料装置和回位装置均设在活动板上；
[0009]所述推料装置的下方设置有限位器，该限位器固定于固定架上；
[0010]所述固定架水平横向设置一个用于推动活动板移动的总体移位装置；所述固定架右侧水平设置一个转子导槽，该转子导槽与固定架呈一角度设置。
[0011]优选的，所述移料装置、卸料装置、推料装置和回位装置对应设置有移料气缸、卸料气缸、推料气缸和回位气缸。
[0012]优选的，所述移料气缸下方连接移料接头；所述卸料气缸下方连接取料接头，所述该取料接头外周设置有卸料顶片。
[0013]优选的，所述卸料接头包括圆柱形顶针和绝缘片取模，该绝缘片取模由三块弧形片绕圆柱形顶针外侧圆周布置。
[0014]优选的，所述活动板非安装所述移料装置、卸料装置、推料装置和回位装置的另一侧设置条形凸块；所述固定架设置一与所述凸块配合的凹槽。
[0015]优选的，所述移料接头的形状为圆柱状。
[0016]优选的，所述转子导槽由两条相互独立的导轨水平安装而成，该两导轨之间留有能够放置转子轴的缝隙。
[0017]优选的，所述靠近固定架的导轨上表面固定有限位挡板。[0018]优选的，所述转子导槽与固定架之间的角度为30度。
[0019]本实用新型的有益效果是:替代人工作业，提高安装效率；同时采用全自动安装装置，提高了安装质量，降低成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1本实用新型一种转子绝缘片组装装置的结构正视图；
[0021]图2本实用新型一种转子绝缘片组装装置的侧视图。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合附图1、图2对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限定本实用新型的保护范围。下面将按照附图1、图2的位置关系来说明本实用新型的具体实施过程。
[0023]如图1所示，在本实用新型转子绝缘片组装装置的左侧为振动盘I。该振动盘I连接传动导轨21，该传送导轨的水平端连接固定架2。图中显示，传送导轨的水平端211上表面开有条形缺口，在该缺口的前方设置一个挡料装置27，该挡料装置27固定于固定架2中并且该挡料装置27可以旋转，值得注意的是该挡料装置27上方设置水平的挡杆，该档杆用于挡住从传送导轨传送过来的绝缘片。其实在该传送导轨21中间设置有一竖直的金属薄板，该金属薄板用于限定绝缘片的位置，因为这些绝缘片有一缝隙刚好卡在金属薄板，这样就方便后续的取料和移料等动作的完成。
[0024]在传送导轨21的水平端211的条形缺口正上方设置有移料装置，该移料装置包括一个移料气缸24，该移料气缸24的底端连接移料接头29，所述该移料接头29为圆柱形，其正对所述条形缺口以及挡杆；注意，所述的取料接头29的直径小于绝缘片的内孔直径。
[0025]在传送导轨21的水平端211的正上方移料装置的右方设置有卸料装置，该卸料装置设置有一个竖直方向的卸料气缸30，该卸料气缸30的底端输出部位设置卸料接头26，值得注意的是，所述取料接头26包括圆柱形顶针和绝缘片取模，该绝缘片取模由三块弧形片绕圆柱形顶针外侧圆周布置，这是本实用新型的发明点之一；其具体的工作方式是，当卸料气缸30带动卸料接头26往上运动时，该圆柱形顶针仍留在绝缘片表面上以压住绝缘片不被卸料接头26向上运动时带动三块弧形片运动而将绝缘片拔起来。
[0026]在卸料装置的后方设置有推料装置，该推料装置包含一个推料气缸25，该推料气缸25带动卸料气缸30上下运动。
[0027]在推料装置的上方设置一个回位装置，该回位装置设置一个回位气缸23，用于带动推料装置和卸料装置工作后的回位。
[0028]所述的移料装置、卸料装置和推料装置以及回位装置均设置在活动板20上。
[0029]另外，所述的活动板20背面设置有条形凸块，与此对应的固定架2上安装有容置该条形凸块的导槽。因为在固定架2的左前方水平安装有一个总体移位装置，该总体移位装置包括一个总体移位气缸22，该总体移位气缸22带动活动板20在固定架2上左右移动。
[0030]图1中所示，在固定架2的右侧水平设置有转子导槽28，该所述转子导槽28由两条相互独立的导轨水平安装而成，该两导轨之间留有能够放置转子轴的缝隙，所述靠近固定架2的导轨上表面固定有限位挡板281，所述转子导槽28与固定架2之间的角度为30度。[0031]图2显示，在推料气缸25的下方设置有限位器3，该限位器可以是限位螺钉或者限位销等；该限位器3固定于固定架2上，当推料气缸25往下运动时触碰到限位器3就不再往下运动，这样就防止了绝缘片不被卸料气缸30和移料气缸24压坏。
[0032]工作原理:
[0033]工作时，绝缘片从振动盘I上传送导轨21内的金属薄片传送到其传送导轨的水平端211处，此时其被挡料装置27的挡杆挡住；这时，所述的移料气缸24、取装料装置(包括卸料气缸30和推料气缸25)在回位气缸23的作用下同时向下运动，所述取料接头29穿入绝缘片内孔，所述取料件29穿入绝缘片内孔。注意，所述的取料接头29的直径小于绝缘片的内孔直径。同时卸料气缸30压入绝缘片，此时限位块41限止卸料气缸30往下压，以免绝缘片被卸料气缸30压坏，其中回位气缸23由五口三位电磁阀控制，而此时电磁阀停止，保持取装料装置不动作而处于中间位置。此后，活动板在总体移位气缸22的作用下向图示的右方运动(即转子所在位置移动)，移动过程中，取料接头29将推动挡料装置27的挡杆旋转以使得绝缘片可以往卸料接头26端部移动，直至总体移位气缸22的行程走完，此时电磁阀工作驱动取装料装置往下动作，把绝缘片装入转子28，此时卸料气缸25动作下压推动卸料件推向绝缘片，同时移料气缸24、取装料装置回位，绝缘片脱离卸料接头26，此后卸料气缸25回位，然后总体移位气缸22回位。
[0034]最终，活动板20在总体移位气缸22的作用下，向左方运动，恢复到原来的位置，并准备下一次的加工。
[0035]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
【权利要求】
1.一种转子绝缘片组装装置，包括振动盘、传送导轨、固定架和活动板，所述传送导轨一端连接振动盘，其特征在于: 所述传送导轨的水平端安装在固定架上，传送导轨的水平端的上表面开有条形缺口 ； 传送导轨水平端外侧设置可旋转的挡料装置，该挡料装置与固定架连接固定，该挡料装置连接有水平挡杆；与挡料装置对应的条形缺口的正上方安装有移料装置； 所述传送导轨水平端的端部正上方设置有卸料装置；所述卸料装置的后方设有推料装置；在推料装置的上方设置有回位装置； 所述移料装置、卸料装置、推料装置和回位装置均设在活动板上；所述活动板的移动位移范围在IOmm到IlOmm之间； 所述推料装置的下方设置有限位器，该限位器固定于固定架上； 所述固定架水平横向设置一个用于推动活动板移动的总体移位装置；所述固定架右侧水平设置一个转子导槽，该转子导槽与固定架呈一角度设置。
2.根据权利要求1所述的转子绝缘片组装装置，其特征在于:所述移料装置、卸料装置、推料装置和回位装置对应设置有移料气缸、卸料气缸、推料气缸和回位气缸。
3.根据权利要求2所述的转子绝缘片组装装置，其特征在于:所述移料气缸下方连接移料接头；所述卸料气缸下方连接取料接头，所述该取料接头外周设置有卸料顶片。
4.根据权利要求3所述的转子绝缘片组装装置，其特征在于:所述卸料接头包括圆柱形顶针和绝缘片取模，该绝缘片取模由三块弧形片绕圆柱形顶针外侧圆周布置。
5.根据权利要求3所述的转子绝缘片组装装置，其特征在于:所述活动板非安装所述移料装置、卸料装置、推料装置和回位装置的另一侧设置条形凸块；所述固定架设置一与所述凸块配合的凹槽。
6.根据权利要求4或5所述的转子绝缘片组装装置，其特征在于:所述移料接头的形状为圆柱状。
7.根据权利要求6所述转子绝缘片组装装置，其特征在于:所述转子导槽由两条相互独立的导轨水平安装而成，该两导轨之间留有能够放置转子轴的缝隙。
8.根据权利要求7所述的转子绝缘片组装装置，其特征在于:所述靠近固定架的导轨上表面固定有限位挡板。
9.根据权利要求8所述的转子绝缘片组装装置，其特征在于:所述转子导槽与固定架之间的角度为30度。
【文档编号】H02K15/00GK203596713SQ201320791869
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2013年11月30日 优先权日:2013年11月30日
【发明者】曾赞杨, 何际尚 申请人:深圳市鑫标特科技有限公司