变频调速系统及方法
【专利摘要】本发明公开一种具低电压穿越功能的变频调速系统，包括整流器、直流母线以及逆变器。变频调速系统还包含：掉电检测模块、升降频率控制模块、逆变器控制模块以及运行模式选择模块。掉电检测模块根据电网电压与额定馈电电压产生掉电系数，进而产生相应的运作模式切换信号。运行模式选择模块接收升降频率控制模块的目标频率信号及降频量，根据运作模式切换信号产生输出频率信号。逆变器控制模块根据输出频率信号产生三相调制信号控制逆变器的运作。相比于现有技术，本发明可依据掉电系数决定运作模式切换信号，依变频调速系统的运作情形决定变频量，从而在不同的运作模式中依相应的变频量对变频器进行调整，以维持整个变频调速系统的稳定运行。
【专利说明】变频调速系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种变频调速技术，且特别涉及一种变频调速系统及方法。
【背景技术】
[0002]随着节能减碳、绿色环保的要求，在工业系统中，变频调速的电机应用愈来愈广泛。近年来，高压变频系统需求大量增加，对性能的要求也愈来愈严格。许多的电网系统在设计上均希望能长时间维持变频系统的稳定运作，尽量减少停机的时间，以提升效率。尤其大容量的变频系统往往因为转动惯量大，一旦电网短暂掉电使得变频系统中断运作，在电网恢复后需要长时间让变频系统回到运作的状态。如果变频调速系统无法稳定运作，或是让变频调速系统从中断状态恢复到运作状态耗时过长，将大幅影响变频调速系统的效能。
[0003]因此，如何设计一个新的变频调速系统及其方法，以解决上述的问题，乃为此一业界亟待解决的问题。
【发明内容】
[0004]因此，本发明的一态样是在提供一种具有低电压穿越功能(Low Voltage RideThrough ；LVRT)的变频调速系统，包括变频器。变频器包含整流器、一直流母线以及逆变器，其中整流器转换电网电压为直流母线电压，逆变器通过该直流母线与整流器电性连接，以根据该直流母线将直流母线电压转换为三相交流信号。变频调速系统包含:掉电检测模块、升降频率控制模块、运行模式选择模块以及逆变器控制模块。掉电检测模块电性连接至电网，以采样电网电压，俾根据电网电压与额定馈电电压产生掉电系数，根据掉电系数产生相应的运作模式切换信号。升降频率控制模块根据频率给定控制信号产生目标频率信号。运行模式选择模块接收目标频率信号以及降频量，根据来自掉电检测模块的运作模式切换信号产生输出频率信号。逆变器控制模块根据输出频率信号产生三相调制信号控制逆变器的运作。
[0005]本发明的又一态样是在提供一种变频调速方法，应用于一种具有低电压穿越功能的变频调速系统中，变频调速系统包括变频器。变频器具有整流器、直流母线以及逆变器，其中整流器转换电网电压为直流母线电压，逆变器通过该直流母线将直流母线电压转换为三相交流信号。变频调速方法包含:通过变频调速系统中，电性连接至电网的掉电检测模块采样电网电压,俾根据电网电压与额定馈电电压值产生掉电系数,根据掉电系数产生相应的运作模式切换信号。通过变频调速系统的升降频率控制模块，根据频率给定控制信号产生目标频率信号。通过变频调速系统的运行模式选择模块，接收目标频率信号以及降频量，根据来自掉电检测模块的运作模式切换信号产生输出频率信号。通过变频调速系统的逆变器控制模块，根据输出频率信号产生三相调制信号控制该逆变器的运作。
[0006]应用本发明的优点在于通过变频调速系统的设计，依据与电网电压相关的掉电系数决定运作模式切换信号，进而依变频调速系统中变频器的运作情形决定变频量，在不同的运作模式中依相应的变频量对变频器进行调整，以维持整个变频调速系统的稳定，而轻易地达到上述的目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本发明一实施例中，变频调速系统的方框图；
[0008]图2为本发明一实施例中，掉电检测模块更详细的方框图；
[0009]图3为本发明一实施例中，电网电压有效值以及额定馈电电压值的比例与掉电系数的关系图；
[0010]图4为本发明一实施例中，掉电系数与运作模式切换信号的关系图；
[0011]图5为本发明一实施例中，降功率控制模块更详细的方框图；
[0012]图6为本发明一实施例中，再生发电控制模块更详细的方框图；以及
[0013]图7为本发明一实施例中，一种变频调速方法的流程图。
[0014]其中，附图标记说明如下:
[0015]1:变频调速系统10:整流器
[0016]11:电网12:直流母线
[0017]120A、120B :直流母线电容14:逆变器
[0018]15:负载电动机100:变频器
[0019]160:掉电检测模块161:降功率控制模块
[0020]162:再生发电控制模块163:升降频率控制模块
[0021]164:逆变器控制模块1640:电压频率曲线控制单元
[0022]1642:波宽调变单元165:运行模式选择模块
[0023]166:电流检测模块167:有功电流分解模块
[0024]168:母线电压检测模块169A、169B:加法器
[0025]20:检测单元22:掉电计算单元
[0026]24:运行模式计算单元50:参考电流计算单元
[0027]52:电流差计算单元54:降频量调节单元
[0028]56:致能单元58:输出单元
[0029]60:电压差计算单元62:第一调节单元
[0030]64:电流差计算单元66:第二调节单元
[0031]700:变频调速方法701-710:步骤
【具体实施方式】
[0032]请参照图1。图1为本发明一实施例中，变频调速系统I的方框图。
[0033]变频调速系统I包含变频器100、掉电检测模块160、升降频率控制模块163、逆变器控制模块164、运行模式选择模块165、电流检测模块166、有功电流分解模块167及母线电压检测模块168。
[0034]其中，变频器100包含整流器10、直流母线12以及逆变器14。
[0035]整流器10电性连接于电网11，于一实施例中，整流器10包含多个开关元件(未绘示)，例如但不限于绝缘栅双极晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor ;IGBT),并通过开关元件的导通与关闭，转换电网11的电网电压ea、eb及e。为直流母线电压Udc.[0036]于一实施例中，变频调速系统I可还包含滤波器13，整流器10可透过滤波器接收电网电压ea、eb及e。。滤波器13可提供抑制流入电网11的谐波电流的作用。
[0037]直流母线12用以传递直流母线电压Ud。。于一实施例中，直流母线12可包含直流母线电容120A及120B，提供直流母线电压Udc的支撑和滤波作用。
[0038]逆变器14通过直流母线12与整流器10电性连接，以通过直流母线12将直流母线电压Udc转换为三相交流信号e’ a、e’ b及e’。。于一实施例中，逆变器14更电性连接于负载电动机15,以通过三相交流信号e’ a、e’ b及e’。驱动负载电动机15。
[0039]掉电检测模块160电性连接至电网，以采样电网电压，并根据电网电压与额定馈电电压产生掉电系数k，然后根据掉电系数产生对应的运作模式切换信号S。升降频率控制模块163根据频率给定控制信号Cfteq产生目标频率信号ftmget。运行模式选择模块165接收该目标频率信号ftogrt以及降频量，并根据来自掉电检测模块160的运作模式切换信号S产生一输出频率信号f^ut。
[0040]在一具体实施例中，运行模式选择模块165所接收的降频量为一动态降频量，该动态降频量来自一降功率控制模块161。如此一来，本发明的变频调速系统可在正常运行模式与降功率运行模式之间切换。
[0041]在一具体实施例中，运行模式选择模块165所接收的降频量为一电机再生发电降频量，该电机再生发电降频量来自一再生发电控制模块162。如此一来，本发明的变频调速系统可在正常运行模式与电机再生发电运行模式之间切换。
[0042]本领域的技术 人员应当理解，在其他的实施例中，本发明的变频调速系统可同时配置降功率控制模块161和再生发电控制模块162,从而根据掉电检测模块160产生的实时掉电系数在正常运行模式、降功率运行模式与电机再生发电运行模式之间予以切换。换言之，掉电检测模块160、降功率控制模块161、再生发电控制模块162、升降频率控制模块163、逆变器控制模块164及运行模式选择模块165可依据电网11及变频器100的运作状况，对变频器100进行适应性的调整，以维持变频调速系统I的稳定。以下将就上述各元件更详细的结构及运作方式进行说明。
[0043]请参照图2。图2为本发明一实施例中，掉电检测模块160更详细的方框图。
[0044]掉电检测模块160电性连接至电网11，并包含:检测单元20、掉电计算单元22及运行模式计算单元24。
[0045]检测单元20接收电网电压ea、eb及e。，以根据电网电压ea、eb及e。计算产生电网电压有效值eMS。于一实施例中，此电网电压有效值eMS可根据例如,但不限于电网电压ea、eb及e。的均方根(root mean square)计算产生。
[0046]掉电计算单元22根据电网电压有效值e.以及额定馈电电压值Uacn的比例计算掉电系数k。此掉电系数k系表示电网11实际运作中掉电的状况。
[0047]运行模式计算单元24根据掉电系数k产生相应的运作模式切换信号S。
[0048]请同时参照图3及图4。图3为本发明一实施例中，电网电压有效值eMS以及额定馈电电压值Uacm的比例与掉电系数k的关系图。图4为本发明一实施例中，掉电系数k与运作模式切换信号S的关系图。
[0049]于一实施例中，当电网电压有效值e.位于正常运行电压下限值以上，例如90%的额定馈电电压值Um以上，则掉电计算单元22将使掉电系数k输出为I。此时，运行模式计算单元24判断电网11为正常未掉电的状况，并使运作模式切换信号S输出为O以对应于系统的正常运行模式。
[0050]当电网电压有效值e.位于正常运行电压下限值以下以及降功率运行下限值以上，例如90%的额定馈电电压值Uacn以下及70%的额定馈电电压值Uacm以上，则掉电计算单元22将使掉电系数k输出为电网电压有效值e?s以及额定馈电电压值Uacn的比例的值，亦即0.7~0.9范围内的数值。运行模式计算单元24判断电网11为轻微掉电的状况，并使运作模式切换信号S输出为I以对应于系统的降功率运行模式。
[0051]而当电网电压有效值e?位于降功率运行下限值以下，例如70%的额定馈电电压值Uacn以下，则掉电计算单元22将使掉电系数k输出为O。运行模式计算单元24判断电网11为严重掉电的状况，并使运作模式切换信号S输出为2以对应于系统的电机再生发电运行模式。
[0052]于注意的是，上述的运作模式切换信号S的数值仅为一范例，于其他实施例中，亦可采用其他可做区别的数值实现。
[0053]请参照图5。图5为本发明一实施例中，降功率控制模块161更详细的方框图。
[0054]降功率控制模块161包含参考电流计算单元50、电流差计算单元52、降频量调节单元54、致能单元56及输出单元58。
[0055]参考电流计算单元50根据逆变器14的额定有功电流IMte*及掉电系数k，产生最大有功参考电流Iref。其中，额定有功电流Irato*为额定频率下，允许输出的最大电流量。因此，最大有功参考电流Id为根据掉电系数k考虑电网11实际运作状况后，所允许输出的最大电流量。于一实施 例中，参考电流计算单元50为一乘法器，以依照掉电系数k反映的掉电比例计算最大有功参考电流IMf。
[0056]电流差计算单元52根据最大有功参考电流IMf以及负载有功电流分量Iarfive产生电流差AIartiv-其中，负载有功电流分量Iarfive的提取，可先由图1所示的电流检测模块166对逆变器14产生的三相交流信号e’ a、e’ b及e’。提取三相电流信号iA、iB及iC后，再由有功电流分解模块167自三相电流信号、、&及i。中提取出负载有功电流分量Iac;tiTC。其中，负载有功电流分量Iartive系可用以反映逆变器14的输出功率的大小。本领域的技术人员应当理解，在其他的示意性实施例中，除负载有功电流分量之外的、其他可反映逆变器的输出功率的大小的电学参数也可与掉电系数相结合，以产生降频量。于一实施例中，电流差计算单元52为例如，但不限于加法器，其一端为正输入端，另一端负输入端，以达到使最大有功参考电流Iref以及负载有功电流分量Iac;tiTC相减的功效。
[0057]降频量调节单元54进一步根据电流差Λ Iart&产生降频量ΛΠ。于一实施例中，降频量调节单元54为比例积分(proportional-1ntegral ；PI)控制器或比例积分微分(proportional-1ntegral-derivative ；PID)控制器，以产生使负载有功电流分量Iaetive追踪最大有功参考电流IMf的降频量ΛΠ。
[0058]致能单元56根据电流差Λ Iactive判断负载有功电流分量Iaetive是否大于该最大有功参考电流IMf，亦即电流差AIarfive是否大于O。致能单元56依据此判断结果产生信号C。其中，当电流差Λ Iactive大于0，即负载有功电流分量Iartive大于最大有功参考电流IMf时，信号c输出为高态。而当电流差Δ Iarfive不大于O时,信号c输出为低态。
[0059]输出单元58接收降频量Λ fl，并于接收到高态的信号c时致能，以输出降频量ΛΠ。因此，输出为高态的信号c为用以致能输出单元58的致能信号。
[0060]请参照图6。图6为本发明一实施例中，再生发电控制模块162更详细的方框图。
[0061]再生发电控制模块162包含电压差计算单元60、第一调节单元62、电流差计算单元64及第二调节单元66。
[0062]电压差计算单元60根据直流母线电压Udc及维持指令电压Ud一计算电压差AUdc0于一实施例中，电压差计算单元60所接收的直流母线电压Ud。的数值，系由图1所示的母线电压检测模块168所提取。于一实施例中，电压差计算单元60为例如，但不限于加法器，其一端为正输入端，另一端负输入端，以达到使直流母线电压Udc及维持指令电压Ud。—ref*相减的功效。[0063]第一调节单元62根据电压差八仏。产生再生发电参考电流1^*。于一实施例中，第一调节单元62为比例积分控制器或比例积分微分控制器，以产生使直流母线电压Udc追踪维持指令电压U一的再生发电参考电流Iac;tive*。
[0064]电流差计算单元64根据输出功率Iaetive以及再生发电参考电流Iaetive*计算电流差Λ I。于一实施例中，电流差计算单元64为例如，但不限于加法器，其一端为正输入端，另一端负输入端，以达到使输出功率Iarfive及再生发电参考电流Iartive*相减的功效。
[0065]第二调节单元66根据电流差ΛΙ产生降频量Af2。于一实施例中，第二调节单元66为比例积分控制器或比例积分微分控制器，以产生使输出功率Iaetive以及再生发电参考电流Iartive*的降频量Af2。
[0066]升降频率控制模块163根据频率给定控制信号Cfrai产生目标频率信号ftogrt。于一实施例中，此频率给定控制信号Cfrai系由使用者经由输入模块(未绘示)所产生。
[0067]运行模式选择模块165根据前述的运行模式计算单元24由掉电系数k产生的运作模式切换信号S进行运行模式的选择，以产生输出频率信号fwt。于一实施例中，运行模式选择模块165为一切换开关，以切换信号来源来产生输出频率信号f—。
[0068]当运作模式切换信号S输出为0，即对应至变频调速系统I的正常运行模式时，运行模式选择模块165将选择升降频率控制模块163做为信号源，以直接输出目标频率信号target做为输出频率信号f；ut。
[0069]当运作模式切换信号S输出为1，即对应至变频调速系统I的降功率运行模式时，运行模式选择模块165将根据目标频率信号ftmgrt以及降频量Afl的差产生输出频率信号f^ut。于一实施例中，变频调速系统I还包含加法器169A,其一端为正输入端,另一端负输入端，以达到使目标频率信号ftawt以及降频量Afl相减的功效。运行模式选择模块165系选择加法器169A做为信号源，以输出目标频率信号ftogrt以及降频量Λ fl的差做为输出频率信号f?t。
[0070]当运作模式切换信号S输出为2，即对应至变频调速系统I的电机再生发电运行模式时，运行模式选择模块165将根据回馈的输出频率信号f；ut以及降频量Af2的和产生输出频率信号f；ut。于一实施例中，变频调速系统I还包含加法器169B，其两端为正输入端，以达到使回馈的输出频率信号fwt以及降频量Af2相加的功效。运行模式选择模块165系选择加法器169B做为信号源，以回馈的输出频率信号fwt以及降频量Af2的和做为输出频率信号f；ut。
[0071]逆变器控制模块164进一步根据输出频率信号fwt产生一组调制信号SA、Sb及S。控制逆变器14的运作。于本实施例中，逆变器控制模块164包含:电压频率曲线控制单元1640及波宽调变单元1642。其中，电压频率曲线控制单元1640根据输出频率f；ut产生参考电压VMf，波宽调变单元1642则根据参考电压VMf、母线直流电压Udc以及输出频率f；ut产生三相调制信号SA、Sb及S。，以控制逆变器14包含的开关元件。
[0072]需注意的是，图1所绘示的逆变器控制模块164仅为一范例，于其他实施例中，亦可能由其他架构实现逆变器控制模块164。
[0073]由于电网11发生轻微掉电时，如变频调速系统I输出功率不变，将导致输入功率不变而产生大输入电流。因此，通过降频量Afl的调整，电压调变装置将可在电网11轻微掉电时，使逆变器11与其驱动的负载电动机15降低消耗的功率，避免大输入电流的产生触发过电流保护机制，而维持变频调速系统I的稳定运作。
[0074]而当电网11发生严重掉电时，变频调速系统I将暂停运作。此时，通过降频量Af2的调变，逆变器14将可使其驱动的负载电动机15进行再生发电，以维持住母线直流电压Udc,以在电网11的电力回复使变频调速系统I再次运作时，缩减甚至消除其中断运作的时间。
[0075]请参照图7。图7为本发明一实施例中，一种变频调速方法700的流程图。变频调速方法700可应用于如图1所示的变频调速系统I中。变频调速方法700包含下列步骤。
[0076]于步骤701，通过掉电检测模块160采样电网电压有效值e?，俾根据电网电压有效值e?与额定馈电电压值Uacm产生掉电系数k，并根据掉电系数k产生相应的运作模式切换信号S。 [0077]于步骤702，通过降功率控制模块161，根据掉电系数k以及逆变器14输出的输出功率Ia。*产生降频量ΔΠ。其中，负载有功电流分量Iartive系可用以反映逆变器14的输出功率的大小。
[0078]于步骤703，通过再生发电控制模块162，根据直流母线电压Udc及输出功率Iac;tive产生降频量Af2。
[0079]于步骤704，通过升降频率控制模块163，根据频率给定控制信号Cfrai产生目标频率信号ft￡ffget。
[0080]于步骤705，判断变频调速系统I是否为正常运行模式。当变频调速系统I为正常运行模式，运作模式切换信号S使运行模式选择模块165于步骤706根据目标频率信号
产生输出频率信号f?t。
[0081]当变频调速系统I不为正常运行模式，流程于步骤707判断变频调速系统I是否为降功率运行模式。当变频调速系统I为降功率运行模式时，运作模式切换信号S使运行模式选择模块165于步骤708根据目标频率信号ftoget以及降频量λ fl的差产生输出频率
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[0082]当变频调速系统I不为降功率运行模式，流程于步骤709判断变频调速系统I为电机再生发电运行模式，运作模式切换信号S使运行模式选择模块165根据回馈的输出频率信号f；ut以及降频量Af2的和产生输出频率信号f；ut。
[0083]接着，在步骤706、708或709完成后，流程将于步骤710，通过逆变器控制模块164，根据输出频率信号f；ut产生三相调制信号SA、Sb及S。控制逆变器14的运作。
[0084]同样地，本领域的技术人员应当理解，上述变频调速方法700仅为本发明的一示意性实施例。在其他的一些实施例中，变频调速系统可仅包含正常运行模式与降功率运行模式，则对应的变频调速方法只需判断系统是否处于上述两种模式。在其他的另一些实施例中，变频调速系统可仅包含正常运行模式与电机再生发电运行模式，则对应的变频调速方法也只需判断系统是否处于这两种模式。
[0085]虽然本揭示内容已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本揭示内容，任何本领域的技术人员，在不脱离本揭示内容的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本揭示内容的保护范围当视所附的权利要求所界定者为准。
【权利要求】
1.一种具有低电压穿越功能的变频调速系统，包括一变频器，该变频器具有一整流器、一直流母线以及一逆变器，其中该整流器转换一电网电压为一直流母线电压，该逆变器通过该直流母线将该直流母线电压转换为一三相交流信号，其特征在于，该变频调速系统还包含: 一掉电检测模块，电性连接至电网，以采样该电网电压，并根据该电网电压与一额定馈电电压产生一掉电系数，以及根据该掉电系数产生一相应的运作模式切换信号； 一升降频率控制模块，用以根据一频率给定控制信号产生一目标频率信号； 一运行模式选择模块，用以接收该目标频率信号以及一降频量，根据来自该掉电检测模块的该运作模式切换信号产生一输出频率信号；以及 一逆变器控制模块，用以根据该输出频率信号产生一三相调制信号控制该逆变器的运作。
2.如权利要求1所述的变频调速系统，其特征在于，该变频调速系统还包含一降功率控制模块，用以根据该掉电系数以及反映该逆变器的输出功率的一电学参数，产生该降频量。
3.如权利要求2所述的变频调速系统，其特征在于，该降功率控制模块还包含: 一参考电流计算单元，用以根据该逆变器的一额定有功电流以及该掉电系数产生一最大有功参考电流； 一电流差计算单元，用以根据该最大有功参考电流以及该电学参数产生一电流差，其中该电学参数为该逆变器的一负载有功电流分量； 一降频量调节单元，用以根据该电流差产生该降频量； 一致能单元，用以根据该电流差判断该负载有功电流分量是否大于该最大有功参考电流，以于该负载有功电流分量大于该最大有功参考电流时，产生一致能信号；以及一输出单元，用以接收该致能信号时输出该降频量。
4.如权利要求2所述的变频调速系统，其特征在于，当该变频调速系统为一降功率运行模式时，该运作模式切换信号使该运行模式选择模块根据该目标频率信号以及该降频量之差产生该输出频率信号。
5.如权利要求1所述的变频调速系统，其特征在于，该变频调速系统还包含一再生发电控制模块，用以接收该直流母线电压、一维持指令电压以及反映该逆变器的输出功率的一电学参数，产生该降频量。
6.如权利要求5所述的变频调速系统，其特征在于，当该变频调速系统为一电机再生发电运行模式时，该运作模式切换信号使该运行模式选择模块根据回馈的该输出频率信号以及该降频量之和产生该输出频率信号。
7.如权利要求5所述的变频调速系统，其特征在于，该再生发电控制模块还包含: 一电压差计算单元，用以根据该直流母线电压及该维持指令电压计算一电压差； 一第一调节单元，用以根据该电压差产生一再生发电参考电流； 一电流差计算单元，用以根据该电学参数以及该再生发电参考电流计算一电流差，其中该电学参数为该逆变器的一负载有功电流分量；以及一第二调节单元，用以根据该电流差产生该降频量。
8.如权利要求1所述的变频调速系统，其特征在于，该变频调速系统还包含:一电流检测模块，电性连接于该逆变器，以采样该逆变器输出的该三相交流信号中的一三相电流信号； 一有功电流分解模块，自该三相电流信号提取该逆变器的一负载有功电流分量；以及 一母线电压检测模块，电性连接于该直流母线，以采样产生该直流母线电压。
9.如权利要求1所述的变频调速系统，其特征在于，该掉电检测模块还包含: 一检测单元，用以接收该电网电压，以根据该电网电压计算产生一电网电压有效值； 一掉电计算单元，用以根据该电网电压有效值以及该额定馈电电压值的比例计算该掉电系数；以及 一运行模式计算单元，用以根据该掉电系数产生相应的该运作模式切换信号。
10.如权利要求9所述 的变频调速系统，其特征在于，当该掉电系数介于0.7~0.9时，该运作模式切换信号对应于系统的降功率运行模式。
11.一种变频调速方法，应用于具有低电压穿越功能的变频调速系统中，该变频调速系统包括一变频器，该变频器具有一整流器、一直流母线以及一逆变器，其中该整流器转换一电网电压为一直流母线电压，该逆变器通过该直流母线将该直流母线电压转换为一三相交流信号，其特征在于，该变频调速方法包含: 通过该变频调速系统中，电性连接至该电网的一掉电检测模块采样该电网电压，俾根据该电网电压与一额定馈电电压值产生一掉电系数，根据该掉电系数产生一相应的运作模式切换信号； 通过该变频调速系统的一升降频率控制模块，根据一频率给定控制信号产生一目标频率信号； 通过该变频调速系统的一运行模式选择模块，接收该目标频率信号以及一降频量，根据来自该掉电检测模块的该运作模式切换信号产生一输出频率信号；以及 通过该变频调速系统的一逆变器控制模块，根据该输出频率信号产生一三相调制信号控制该逆变器的运作。
12.如权利要求11所述的变频调速方法，其特征在于，该变频调速方法还包含通过该变频调速系统的一降功率控制模块，根据该掉电系数以及反映该逆变器的输出功率的一电学参数产生该降频量。
13.如权利要求12所述的变频调速方法，其特征在于，该变频调速方法还包含: 通过该降功率控制模块的一参考电流计算单元，该逆变器的一额定有功电流以及该掉电系数产生一最大有功参考电流； 通过该降功率控制模块的一电流差计算单元，根据该最大有功参考电流以及该电学参数产生一电流差，其中该电学参数为该逆变器的一负载有功电流分量； 通过该降功率控制模块的一降频量调节单元，根据该电流差产生该动态降频量； 通过该降功率控制模块的一致能单元，根据该电流差判断该负载有功电流分量是否大于该最大有功参考电流，以于该负载有功电流分量大于该最大有功参考电流时，产生一致能信号；以及 通过该降功率控制模块的一输出单元，在接收到该致能信号时输出该降频量。
14.如权利要求12所述的变频调速方法，其特征在于，该变频调速方法还包含: 当该变频调速系统为一降功率运行模式时，该运作模式切换信号使该运行模式选择模块根据该目标频率信号以及该动态降频量之差产生该输出频率信号。
15.如权利要求11所述的变频调速方法，其特征在于，该变频调速方法还包含: 通过该变频调速系统的一再生发电控制模块，接收该直流母线电压、一维持指令电压以及反映该逆变器的输出功率的一电学参数，产生该降频量。
16.如权利要求15所述的变频调速方法，其特征在于，该变频调速方法还包含: 当该变频调速系统为一电机再生发电运行模式时，该运作模式切换信号使该运行模式选择模块根据回馈的该输出频率信号以及该降频量之和产生该输出频率信号。
17.如权利要求11所述的变频调速方法，其特征在于，该变频调速方法还包含: 通过该再生发电控制模块的一电压差计算单元，根据该直流母线电压及一维持指令电压计算一电压差； 通过该再生发电控制模块的一第一调节单元，根据该电压差产生一再生发电参考电流； 通过该再生发电控制模块的一电流差计算单元，根据该电学参数以及该再生发电参考电流计算一电流差，其中该电学参数该逆变器的一负载有功电流分量；以及 通过该再生发电控制模块的一第二调节单元，根据该电流差产生该电机再生发电降频量。
18.如权利要求11所述的变频调速方法，其特征在于，该变频调速方法还包含: 通过该变频调速系统中的、电性连接于该逆变器的一电流检测模块，采样该逆变器输出的该三相交流信号中的一三相电流信号； 通过该变频调速系统的一有功电流分解模块自该三相电流信号提取该逆变器的一负载有功电流分量；以及 通过该变频调速系统中的、电性连接于该直流母线的一母线电压检测模块，采样产生该直流母线电压。
19.如权利要求11所述的变频调速方法，其特征在于，该变频调速方法还包含: 通过该掉电检测模块的一检测单元，接收该电网电压，以根据该电网电压计算产生一电网电压有效值； 通过该掉电检测模块的一掉电计算单元，根据该电网电压有效值以及一额定馈电电压值的比例计算该掉电系数；以及 通过该掉电检测模块的一运行模式计算单元，根据该掉电系数产生相应的该运作模式切换信号。
20.如权利要求19所述的变频调速方法，其特征在于，当该掉电系数介于0.7~0.9时，该运作模式切换信号对应于系统的降功率运行模式。
【文档编号】H02P27/06GK103986403SQ201410241036
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年5月30日 优先权日:2014年5月30日
【发明者】刘斌, 王正, 张怡, 甘鸿坚, 应建平 申请人:台达电子企业管理（上海）有限公司