一种智能纵向互联馈线自动化控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种智能纵向互联馈线自动化控制方法，以实现易于故障定位及电源侧非故障区域零时间停电，本发明具体包括馈线故障定位、故障区域隔离、负荷侧非故障区域恢复供电以及考虑瞬时性故障的智能分布式急救处理步骤，通过高效的纵向通信规约与同一供电拓扑网络内相邻智能分布式配电终端实现信息交互，由智能分布式配电终端进行综合处理、逻辑判断的智能纵向互联馈线自动化技术，实现了电源侧非故障区域零时间停电功能，可方便地进行馈线故障定位，有效地提高了供电可靠性，缩短了停电时间。
【专利说明】一种智能纵向互联馈线自动化控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种馈线自动化控制方法，属于配电自动化【技术领域】。
【背景技术】
[0002] 配电网作为输配电系统的最后一个环节，其实现自动化的程度与供用电的质量及 可靠性密切相关。智能配电网是智能电网建设中的重要的一环，它将现代计算机技术、通信 网络技术集于一体，对配电网上的设备进行远方实时监视、协调及控制，是改进供电质量、 提高供电可靠性、扩大供电能力、实现配电网高效经济运行的重要手段。
[0003] 目前常见的几种馈线自动化系统包括主站集中式馈线自动化（DA)系统、电压型 带时限馈线自动化系统、基于重合器的馈线自动化系统、看门狗断路器方式馈线自动化系 统、故障指示器模式系统等，但上述几种馈线自动化方式也或多或少地存在缺陷，如故障隔 离时间长，需要全线路停电，有些馈线自动化方式甚至需要多次重合来排除故障，亦或人工 巡检方式来排查故障区域，影响到了供电的可靠性和供电质量。
【发明内容】
[0004] 为了解决上述问题，以实现易于故障定位及电源侧非故障区域（即故障点的上 游）零时间停电，本发明提供了一种智能纵向互联馈线自动化控制方法，采用如下技术方 案：
[0005] 本发明的智能纵向互联配置如下：
[0006] (1)智能分布式配电终端具备向其相邻开关的智能分布式配电终端发送故障信 息、开关拒动信息，接收来自其相邻开关的智能分布式配电终端发来的故障信息、开关拒动 信息的功能，通过智能分布式配电终端间相互配合实现自愈式故障处理；
[0007] (2)各个智能分布式配电终端可与站控层设备通信，并实现数据采集与远程控制 功能。
[0008] (3)智能分布式配电终端间通信及与站控层设备通信采取基于GOOSE的光纤自愈 环网，或者是基于TCP/IP的以太网络，并遵循IEC61850协议。
[0009] (4)根据当前电网的运行方式及开关的实际分合闸状态，通过远程设置方式将一 台馈线开关设置为联络开关或分段开关，相应智能分布式配电终端具备相应的自愈恢复逻 辑。
[0010] 本发明方法主要包括如下步骤：
[0011] ⑴馈线故障定位
[0012] 若在配电线路上分段开关的某一相流过了超过电流整定值的故障电流，则该分段 开关所对应的智能分布式配电终端报过流故障信号，并通过纵向通信规约（纵向通信规 约，主要是通过对DL/T 634. 5104规约进行自定义扩展，并通过GOOSE报文快速传输，提高 故障信号的传送速率，从而减少故障处理时间）向相邻智能分布式配电终端发送过流故障 信息；
[0013] 若同一供电拓扑网络内仅有一个智能分布式配电终端报过流故障信号，则故障发 生在该分段开关为端点的配电区域内；
[0014] 若同一供电拓扑网络内有两个及以上智能分布式配电终端报过流故障信号，则故 障发生在该分段开关所位于的配电区域内；
[0015] (2)故障区域隔离
[0016] (2. 1)若以某一分段开关为端点的配电区域内均没有发生故障，则即使该分段开 关流过了故障电流，该分段开关也不跳闸隔离；
[0017] (2. 2)若以某一分段开关为端点的配电区域内发生故障，则该分段开关立即跳闸， 隔离故障区域；
[0018] (2. 3)若某一分段开关收到与其相邻的分段开关发来的开关拒分信号，则该分段 开关立即跳闸，隔离故障区域；
[0019] (3)负荷侧非故障区域恢复供电
[0020] (3. 1)若联络开关的一侧失电，且故障发生在以该联络开关为端点的配电区域内， 则该联络开关保持分闸状态；
[0021] (3. 2)若联络开关的一侧失电且以该联络开关为端点的配电区域内均没有发生故 障：
[0022] 若在预先整定的合闸延时时间内，收到无故障的分段开关隔离后依次发送回的跳 闸成功信号，则该联络开关自动合闸，恢复负荷侧非故障区域（即故障点的下游）供电；
[0023] 若在预先整定的合闸延时时间后，没有收到无故障的分段开关隔离后依次发送回 的跳闸成功信号，则该联络开关保持分闸状态；
[0024] (3. 3)若联络开关收到与其相邻的分段开关发来的开关拒分信号，则该联络开关 保持分闸状态；
[0025] (3. 4)若联络开关的两侧均带电，则该联络开关保持分闸状态。
[0026] 进一步，考虑瞬时性故障时，智能分布式急救过程如下：
[0027] (4. 1)对于经历了故障电流并跳闸的分段开关，在该分段开关一侧带电的条件下， 开放该分段开关的一次快速重合闸功能：
[0028] 若该分段开关快速重合闸失败并导致该分段开关再次跳闸，则自动锁闭该分段开 关于分闸状态，并向该分段开关的相邻分段开关发送重合失败信息；
[0029] 若该分段开关快速重合成功，则向该分段开关的相邻分段开关发送重合成功信 息；
[0030] (4. 2)对于未经历故障电流并已跳闸的分段开关，禁止该分段开关的重合闸功能， 在该分段开关跳闸后的一定时间内：
[0031] 若收到该分段开关的相邻分段开关发送的重合失败信息或没有收到其相邻分段 开关发送的任何信息，则自动锁闭该分段开关于分闸状态；
[0032] 若收到该分段开关相邻分段开关发送的重合成功信息，则驱动该分段开关合闸；
[0033] (4. 3)对于未跳闸的分段开关以及重合成功的分段开关，若收到该分段开关的相 邻分段开关发送的重合成功信息，则不作处理。
[0034] 进一步，上述考虑瞬时性故障的智能分布式急救方法中的分段开关包括变电站出 口开关，该变电站出口开关的智能纵向互联馈线自动化处理步骤（即对变电站出口开关进 行控制的具体实现步骤）为：
[0035] ①若某智能分布式配电终端采集到一条流过故障电流的信息，则从保护启动后的 极短暂延时时间内，该智能分布式配电终端继续收集其相邻开关的故障信息；
[0036] ②该极短暂延时时间到后，根据收集到的故障电流信息判断以该智能分布式配电 终端所控制的开关为端点的配电区域内是否有故障；
[0037] ③若判断出故障发生在以该智能分布式配电终端所控制的开关为端点的配电区 域，则令其所控制的开关跳闸；否则使其所控制开关为原状态不变。
[0038] 通过采用上述技术方案，本发明通过高效的纵向通信规约与同一供电拓扑网络内 相邻智能分布式配电终端实现信息交互，由智能分布式配电终端进行综合处理、逻辑判断， 实现了电源侧非故障区域零时间停电功能，可方便地进行馈线故障定位，有效地提高了供 电可靠性，缩短了停电时间。
【专利附图】
【附图说明】
[0039] 图1是本发明实施例中，使用本发明方法的智能纵向互联馈线自动化控制系统的 示意图。
[0040] 图2是本发明实施例中，智能纵向互联馈线自动化系统中配网线路故障的时间限 定范围及与变电站出口开关跳闸时间的配合关系示意图。
【具体实施方式】
[0041] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
[0042] 本发明方法是在图1所示的智能纵向互联馈线自动化系统上实现的，该优选实施 例的智能纵向互联馈线自动化系统包括配电主站、若干个配电子站（线路1的配电子站：媒 体甲K1、媒体甲K2 ;线路2的配电子站：媒体乙K2、媒体乙K1)、馈线测控终端FTU1、智能分 布式配电终端〇1^2、01^3、01^4、01^5、馈线测控终端？1^6、分段开关1(1、分段开关1(2、分段 开关K3、分段开关K4、分段开关K5、分段开关K7、分段开关K8、分段开关K9、分段开关K10和 联络开关K6,配电主站与安装在各个配电子站内的智能分布式配电终端DTU2、DTU3、DTU4、 DTU5相连接，馈线测控终端FTU1连接在线路1进线端与智能分布式配电终端DTU2之间， 馈线测控终端FTU10连接在线路2进线端与智能分布式配电终端DTU5之间，两条线路之间 相邻的配电子站的分段开关为联络开关K6。所述的智能分布式配电终端内部均安装有对 每半个工频基波的信号进行计算的DFT算法模块，在智能分布式配电终端上设有以下通信 接口 ：二个RJ45以太网接口、四个RS232/485串行口和纵向通信规约接口，所述纵向通信 规约接口包括IECIEC60870-5-101协议接口、IEC60870-5-104协议接口和自定义规约通信 接口等。每个智能分布式配电终端均与两个分段开关相连接，上述开关通过对应的智能分 布式配电终端实现通信功能，相邻智能分布式配电终端之间通过纵向通信规约实现信息交 互，信息交互的内容包括故障信息、开关位置状态信号、跳闸成功、开关拒分等。当配电线路 发生故障后，智能分布式配电终端通过对本身信号以及相邻智能分布式配电终端信号进行 综合处理、逻辑判断，在变电站出口开关动作前，实现故障定位、故障区域隔离和负荷侧非 故障区域恢复供电动作。
[0043] 本发明具体包括以下步骤：
[0044] (1)线路发生故障后，启动智能纵向互联馈线自动化控制进行故障定位；
[0045] (2)故障定位成功后，智能纵向互联馈线自动化控制进行故障区域隔离；
[0046] (3)故障区域隔离成功后，智能纵向互联馈线自动化控制进行负荷侧非故障区域 恢复供电；
[0047] (4)考虑瞬时性线路故障，智能纵向互联馈线自动化控制进行线路瞬时故障急救。
[0048] 下面对各个方法分别进行说明：
[0049] 1、故障定位：
[0050] (1)在配电线路上发生线路故障，若某一分段开关的某一相流过了超过电流整定 值的故障电流，则其所对应的智能分布式配电终端报过流故障信号；
[0051] (2)通过纵向通信规约向相邻智能分布式配电终端发送过流故障信息；
[0052] (3)若同一供电拓扑网络内仅有一个智能分布式配电终端报过流故障信号，则故 障发生在该分段开关为端点的配电区域内；
[0053] (4)若同一供电拓扑网络内有两个以上智能分布式配电终端报过流故障信号，则 故障发生在该分段开关所位于的配电区域内。
[0054] 2、故障区域隔离：
[0055] (1)若以某一分段开关为端点的配电区域内均没有发生故障，则即使该分段开关 流过了故障电流，该分段开关也不跳闸隔离；
[0056] (2)若以某一分段开关为端点的配电区域内发生故障，则该分段开关立即跳闸，隔 离故障区域；
[0057] (3)若某一分段开关收到与其相邻的分段开关发来的开关拒分信号，则该分段开 关立即跳闸，隔离故障区域。
[0058] 3、负荷侧非故障区域恢复供电：
[0059] (1)若联络开关的一侧失电，且故障发生在以该联络开关为端点的配电区域内，则 该联络开关保持分闸状态；
[0060] (2)若联络开关的一侧失电，且以该联络开关为端点的配电区域内均没有发生故 障：若在预先整定的合闸延时时间内，收到无故障分段开关隔离后依次发送回的跳闸成功 信号，该联络开关自动合闸，恢复负荷侧非故障区域供电；若在预先整定的合闸延时时间 后，没有收到无故障分段开关隔离后依次发送回的跳闸成功信号，该联络开关保持分闸状 态；
[0061] (3)若联络开关收到与其相邻的开关发来的开关拒分信号，则该联络开关保持分 闸状态；
[0062] (4)若联络开关的两侧均带电，则该联络开关保持分闸状态。
[0063] 4、考虑瞬时性故障的智能分布式急救方法为：
[0064] (1)对于经历了故障电流并跳闸的分段开关，在该分段开关一侧带电的条件下，开 放该分段开关的一次快速重合闸功能：若该分段开关快速重合失败并导致该分段开关再次 跳闸，则自动锁闭该分段开关于分闸状态，并向该分段开关的相邻分段开关发送重合失败 信息；若该分段开关快速重合成功，则向该分段开关的相邻分段开关发送重合成功信息； [0065] (2)对于未经历故障电流并已跳闸的分段开关，禁止该分段开关的重合闸功能，在 该分段开关跳闸后的一定时间内：若收到该分段开关的相邻分段开关发送的重合失败信息 或没有收到其相邻分段开关发送的任何信息，则自动锁闭该分段开关于分闸状态；若收到 该分段开关相邻分段开关发送的重合成功信息，则驱动该分段开关合闸；
[0066] (3)对于未跳闸的分段开关以及重合成功的分段开关，若收到该分段开关的相邻 分段开关发送的重合成功信息，则不作处理。
[0067] 在考虑瞬时性故障的智能分布式急救方法中的分段开关包括变电站出口开关，上 述分段开关（包括变电站的10kv进/出口开关和馈线上的分段开关）的智能纵向互联馈 线自动化处理步骤为：
[0068] ①若某智能分布式配电终端采集到一条流过故障电流的信息（可能来自其本身 或其相邻开关），则从保护启动后的极短暂延时时间内继续收集其相邻开关的故障信息；
[0069] ②该极短暂延时时间到后根据收到的故障电流信息判断以该智能分布式配电终 端所控制的开关为端点的配电区域内是否有故障；
[0070] ③若判断出故障发生在以该智能分布式配电终端所控制的开关为端点的配电区 域，则令其所控制的开关跳闸；否则使其所控制开关为原状态不变。
[0071] 图2示出了本实施例智能纵向互联馈线自动化处理配网线路故障的时间限定范 围及与变电站出口开关跳闸时间的配合关系，从该应用效果示意图可以看出，10KV配电网 线路上发生故障之后，能在极短的时间之内切除故障区域，在变电站出口开关保护动作之 前，切除故障电流，防止因故障引起的全线路停电，极大程度的提高了供电可靠性。
[0072] 上述较佳实施例的详述，是为了更清楚描述本发明，而并非是对本发明的权利要 求范围的限制，并且上述实施方式中所涉及到的技术特征，只要彼此间未构成冲突就可以 相互组合。本发明不限于上述实施例，一切采用等同替换或等效替换形成的技术方案均属 于本发明要求保护的范围。
【权利要求】
1. 一种智能纵向互联馈线自动化控制方法，其特征在于，包括如下步骤： (1) 馈线故障定位 若在配电线路上分段开关的某一相流过了超过电流整定值的故障电流，则该分段开关 所对应的智能分布式配电终端报过流故障信号，向相邻的智能分布式配电终端发送过流故 障信息； 若同一供电拓扑网络内仅有一个智能分布式配电终端报过流故障信号，贝1J判定故障发 生在该分段开关为端点的配电区域内； 若同一供电拓扑网络内有两个及以上智能分布式配电终端报过流故障信号，则判定故 障发生在该分段开关所位于的配电区域内； (2) 故障区域隔离 (2. 1)若以某一分段开关为端点的配电区域内均没有发生故障，则即使该分段开关流 过了故障电流，该分段开关也不跳闸隔离； (2. 2)若以某一分段开关为端点的配电区域内发生故障，则该分段开关立即跳闸，隔离 故障区域； (2. 3)若某一分段开关收到与其相邻的分段开关发来的开关拒分信号，则该分段开关 立即跳闸，隔离故障区域； (3) 负荷侧非故障区域恢复供电 (3. 1)若联络开关的一侧失电，且故障发生在以该联络开关为端点的配电区域内，则该 联络开关保持分闸状态； (3.2)若联络开关的一侧失电，且以该联络开关为端点的配电区域内均没有发生故 障： 若在预先整定的合闸延时时间内，收到无故障的分段开关隔离后依次发送回的跳闸成 功信号，则该联络开关自动合闸，恢复负荷侧非故障区域供电； 若在预先整定的合闸延时时间后，没有收到无故障的分段开关隔离后依次发送回的跳 闸成功信号，则该联络开关保持分闸状态； (3. 3)若联络开关收到与其相邻的分段开关发来的开关拒分信号，则该联络开关保持 分闸状态； (3. 4)若联络开关的两侧均带电，则该联络开关保持分闸状态。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征是还包括考虑瞬时性故障时的智能分布式急救 的步骤： (4. 1)对于经历了故障电流并跳闸的分段开关，在该分段开关一侧带电的条件下，开放 该分段开关的一次快速重合闸功能，并且： 若该分段开关快速重合闸失败并导致该分段开关再次跳闸，则自动锁闭该分段开关于 分闸状态，并向该分段开关的相邻分段开关发送重合失败信息； 若该分段开关快速重合成功，则向该分段开关的相邻分段开关发送重合成功信息； (4. 2)对于未经历故障电流并已跳闸的分段开关，禁止该分段开关的重合闸功能，在该 分段开关跳闸后的一定时间内： 若收到该分段开关的相邻分段开关发送的重合失败信息或没有收到其相邻分段开关 发送的任何信息，则自动锁闭该分段开关于分闸状态； 若收到该分段开关相邻分段开关发送的重合成功信息，则驱动该分段开关合闸； (4. 3)对于未跳闸的分段开关以及重合成功的分段开关，若收到该分段开关的相邻分 段开关发送的重合成功信息，则不作处理。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征是，所述考虑瞬时性故障时的智能分布式急救 步骤中的分段开关包括变电站出口开关，对该变电站出口开关进行控制的具体步骤为： ① 若某智能分布式配电终端采集到一条流过故障电流的信息，则从保护启动后的极短 暂延时时间内，该智能分布式配电终端继续收集其相邻开关的故障信息； ② 该极短暂延时时间到后，根据收集到的故障电流信息判断以该智能分布式配电终端 所控制的开关为端点的配电区域内是否有故障； ③ 若判断出故障发生在以该智能分布式配电终端所控制的开关为端点的配电区域，则 令其所控制的开关跳闸；否则其所控制开关保持原状态不变。
4. 根据权利要求1到3任意一项所述的方法，其特征是，所述智能分布式配电终端通过 纵向通信规约与相邻的智能分布式配电终端进行信息交互。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征是，所述信息交互的内容包括故障信息、开关位 置状态信号、跳闸成功信息、开关拒分信号。
6. 根据权利要求1到3任意一项所述的方法，其特征是，所述智能分布式配电终端与站 控层设备进行通信，并实现数据采集与远程控制功能。
【文档编号】H02J13/00GK104113141SQ201410370999
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年7月30日 优先权日:2014年7月30日
【发明者】孙国城, 周捷, 夏燕东, 刘明祥, 纪平, 李臻, 曾俊, 张志华, 班伟, 周磊, 尤文锋, 孙淑云, 刘润苗, 王凯 申请人:国网电力科学研究院, 国电南瑞科技股份有限公司, 国网天津市电力公司