汽车发电机定子嵌线机系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种汽车发电机定子嵌线系统，包括送线架机构、绕线机构、储线杯机构、定子固定机构、嵌线机构以及插槽楔机构；送线架机构用于将铜线送至绕线机构；绕线机构用于对铜线的波形绕制；储线杯机构用于储存并将绕制好的线圈报送到嵌线位置；定子固定机构用于定子铁芯的放置和定位；嵌线机构用于波形线圈嵌入铁芯内；插槽楔机构用于将槽楔压成型并切断，送到槽楔仓，并插入定子内，完成汽车发电机定子嵌线。本发明将传统的定子波形绕线机和定子嵌线机有效的结合在一起，可直接绕成波形线圈，进行相间正反绕制，提高定子的槽满率、电机运行的平稳性散热性，同时也提升了整个汽车发电机的生产效率，节约了人力资源。
【专利说明】
汽车发电机定子嵌线机系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车电机制造行业，尤其设计汽车电机中的定子嵌线系统。
【背景技术】
[0002]目前业内发电机定子绕嵌线设备比较成熟的设备是由一台线圈绕线机绕制线圈并压为波形线圈，由人工将线圈带工装搬运到另一台嵌线机上进行嵌线及插槽楔。由于是先绕线圈再压波形，飞盘直径比较大，不利于生产加工，效率低。不能进行正反绕，会让电机运行的平稳性和散热性差，定子的槽满率低。
【发明内容】
[0003]本发明所解决的技术问题是提供一种汽车发电机定子嵌线系统。ASM-1lA发电机定子绕嵌线机是利用固定的槽轮对绕线脚运动轨迹进行控制，直接绕成波形线圈，可以让绕线机构小性化，提高效率。并且可进行相间正反绕制，提高定子的槽满率、电机运行的平稳性散热性。绕线和嵌线在同一台设备完成，可有效提高生产效率。
[0004]本发明解决技术问题所采用的技术方案是:汽车发电机定子嵌线机系统，包括机架，所述机架上安装有送线架机构、绕线机构、储线杯机构、定子固定机构、嵌线机构以及插槽楔机构；所述送线架机构用于将铜线送至所述绕线机构；所述绕线机构用于对铜线的波形(正反绕)绕制；所述储线杯机构用于储存绕制好的波形线圈并且将绕制好的线圈报送到嵌线位置；所述定子固定机构用于定子铁芯的放置和定子铁芯的定位；所述嵌线机构用于将绕制好的波形线圈嵌入放置好的铁芯内；所述插槽楔机构用于将槽楔压成型并切断，送到槽楔仓，并插入嵌线后的定子内，完成汽车发电机定子嵌线。
[0005]在采用上述技术方案的同时，本发明还可以采用或者组合采用以下进一步的技术方按:
所述送线架机构包括送线架机构安装架、第一伺服电机、第二伺服电机、第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、送线滑动座安装架、送线滑动座、剪线部件以及拨线部件；所述送线架机构安装架安装在所述机架上，所述第一滚珠丝杆和第一伺服电机固定在送线架部件安装架上，所述第一伺服电机驱动所述第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆带动所述送线滑动座安装架上下移动，所述第二伺服电机驱动所述第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆带动所述送线滑动座水平左右移动，所述剪线部件用于绕线完成后剪断铜线，所述拨线部件用于拨动铜线位置，使绕线能够顺利完成。
[0006]所述绕线机构包括绕线机构安装架、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机、第六伺服电机、第三滚珠丝杆、第四滚珠丝杆、第五滚珠丝杆、箱体部件、第一线性导轨、骨架固定部件、骨架提升部件、夹线部件、推线部件、飞盘部件、绕线模、压线脚部件以及压线脚气缸；所述绕线机构安装架安装在所述机架上，所述第三伺服电机、第三滚珠丝杆、第一线性导轨安装在所述绕线机构安装架上，所述第三伺服电机驱动所述第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆带动所述箱体部件沿所述第一线性导轨上下移动；所述第四伺服电机驱动所述第四滚珠丝杆，所述第四滚珠丝杆带动所述骨架固定部件上下移动；所述第五伺服电机驱动所述第五滚珠丝杆，所述第五滚珠丝杆带动所述骨架提升部件上下移动；所述第六伺服电机驱动所述飞盘部件转动以完成绕线动作；所述夹线部件安装在所诉绕线机构安装架上，用于夹取线头；所述绕线模和所述压线脚部件安装在所诉绕线机构安装架上，用于成型绕线形状；所述压线脚气缸用于推动压线脚部件以使线圈成型；所述推线部件安装于中间空心轴上，从而与所诉绕线机构安装架固定，用于将绕好的线圈从所述的绕线模上脱落。
[0007]所述储线杯机构包括储线杯安装架、第一电机、第一分割器、第一转盘以及储线模；所述储线杯安装架安装在所述机架上，所述第一分割器安装在所述储线杯安装架上；所述第一电机驱动所述第一分割器；所述第一分割器带动所述第一转盘定角度旋转；所述储线模安装在所诉第一转盘上，用于储存绕好的波形线圈。
[0008]所述定子固定机构包括第一旋转气缸、定子放置架、第七伺服电机、第六滚珠丝杆、定子压紧部件、定子定位气缸、定子定位部件；所述定子放置架安装与所诉机架上，用于放置定子；所述第一旋转气缸连接并驱动所述定子放置架；所述第七伺服电机驱动所述第六滚珠丝杆，所述第六滚珠丝杆带动所述定子压紧部件上下移动，从而压紧或松开所述定子；所述定子定位气缸带动所述定子定位部件上下移动，以定位定子的角度，保证后续工序嵌线和插槽楔的完成。
[0009]所述插槽楔机构包括插槽楔部件安装架、第八伺服电机、第九伺服电机、槽楔成型部件、槽楔切断部件、槽楔储存仓安装架、第二电机、第二分割器、第二转盘以及槽楔储存仓；所述插槽楔部件安装架安装在所述机架上，所述第八伺服电机安装在所述插槽楔安装架上，所述第八伺服电机驱动所述槽楔成型机构，将槽楔压成特定形状；气缸安装在插槽楔部件安装架上推动所述槽楔切断机构，将压成型的槽楔切成固定长度，并储存在所述槽楔储存仓内；所述第九伺服电机驱动一个齿轮来带动槽楔储存仓底部的齿轮转动，带动所述槽楔储存仓自转；所述第二分割器安装在所述槽楔储存仓安装架上；所述第二电机驱动所述第二分割器，带动所述第二转盘定角度旋转，使所述槽楔储存仓旋转至嵌线位置。
[0010]所述嵌线机构包括嵌线机构安装架、第十伺服电机、第十一伺服电机、第十二伺服电机、第七滚珠丝杆、第八滚珠丝杆、嵌线提升部件、插楔提升部件；所述嵌线机构安装架安装在所述机架上，所述第十伺服电机、第十一伺服电机固定在所述嵌线机构安装架上，所述第十伺服电机、第十一伺服电机同时驱动所述第七滚珠丝杆，所述第七滚珠丝杆带动所述嵌线提升部件和所述插楔提升部件同时上升一定位置运动；所述第十二伺服电机驱动所述第八滚珠丝杆，所述第八滚珠丝杆带动所述嵌线提升部件上升一定位置运动；所述第九十私服伺服电机、第十十一伺服电机再次驱动所述第七滚珠丝杆，带动所述嵌线提升部件和插楔提升部件同时上升，完成嵌线的整个动作。
[0011]所述嵌线系统还包括电器柜，所述电器柜中设有控制器，所述控制器分别与所述送线架机构、绕线机构、储线杯机构、定子固定机构、嵌线机构以及插槽楔机构连接并对其动作进行控制，所述嵌线系统还包括控制面板，所述控制面板与所述控制器连接，所述机架上还设有控制面板安装架，所述控制面板安装在所述控制面板安装架上。
[0012]本发明的有益效果是:本发明将传统的定子波形绕线机和定子嵌线机有效的结合在一起，在该设备上设置了送线架机构、绕线机构、储线杯机构、定子固定机构、嵌线机构以及插槽楔机构，分别进行送线、绕线、储线、插楔和嵌线，由工人手动将定子取出，完成汽车发电机定子嵌线。本发明在各个工位上有效的采用了伺服电机、气缸和滚珠丝杆，通过机械装备进行精准的定位，确保了各个工位上的工序高效准确的自动完成。本发明可直接绕成波形线圈，进行相间正反绕制，提高定子的槽满率、电机运行的平稳性散热性，同时也提升了整个汽车发电机的生产效率，节约了人力资源。并且，绕线和嵌线在同一台设备完成，可有效提高生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1-1为本发明的整体机构示意图；
图1-2为图1-1的左视图；
图2-1为本发明的送线架机构示意图；
图2-2为图2-1的左视图；
图3-1为本发明的绕线机构示意图；
图3_2为图3_1的左视图；
图4-1为储线杯机构的剂视图；
图4-2为储线杯机构的俯视图。
[0014]图5-1为定子固定机构示意图；
图5-2为图5-1的左视图；
图6-1为插槽楔机构示意图；
图6-2为图6-1的左视图；
图7-1为槽楔储存仓旋转机构示意图；
图7-2为图7-1的左视图；
图8-1为嵌线机构示意图；
图8-2为嵌线机构俯视图。
【具体实施方式】
[0015]参照附图。
[0016]本发明的汽车发电机定子嵌线系统包括机架100，机架100上安装有送线架机构
1、绕线机构2、储线杯机构3、定子固定机构4、插槽楔机构5、槽楔储存仓旋转机构6、以及嵌线机构7。其中送线架机构I用于将铜线送至绕线机构2的夹线处，使绕线能够顺利完成；绕线机构2用于对铜线的绕制(正反绕)，使其成为波形；储线杯机构3用于储存绕线机构2绕制好的波形线圈，并由分割器驱动定角度旋转，将其送至嵌线机构7处；定子固定机构4用于夹紧定子和定位定子的角度，使嵌线及插槽楔能够顺利完成；插槽楔机构5用于将槽楔压制成型，并将其剪断，并储存在槽楔储存仓内；槽楔储存仓旋转机构6用于储存压制好的槽楔，并由分割器驱动定角度旋转，将其送至嵌线机构7处；嵌线机构7用于将绕制好的波形线圈嵌入定子槽内，并将槽楔储存仓内的槽楔压入定子槽内。
[0017]储线杯机构3和槽楔储存仓6都采用了分度旋转式结构，由伺服电机驱动分割器，使储线杯和槽楔储存仓每次能够精确的旋转180度，使得储线杯在绕线机构和嵌线机构两个工位间切换，槽楔储存仓在插槽楔机构和嵌线机构两个工位间切换，由此可使整台机器连续运转，从而提高生产效率。
[0018]送线架机构1、绕线机构2、储线杯机构3、定子固定机构4、插槽楔机构5、槽楔储存仓旋转机构6、以及嵌线机构7具体的工作工位顺序关系为:送线架机构I将铜线送至绕线机构2的夹线机构处，夹线机构将铜线夹牢，绕线机构2对铜线进行绕制(正反绕)，并将绕只好的铜线放入储线杯机构3中，分割器驱动定角度旋转180使储线杯到达嵌线机构7上方，插槽楔机构5将槽楔压制成型，并将其剪断储存到槽楔储存仓6，分割器驱动定角度旋转180度使槽楔储存仓6到达嵌线机构7的正上方，工人手动将定子放入定子固定机构4中，定子固定机构4将定子夹紧,并由定子定位部件将定子定位,嵌线机构7将绕制好的线圈嵌入定子槽内，最后将压制好的槽楔嵌入定子槽内，完成汽车发电机定子的嵌线工序。
[0019]送线架机构I包括送线架机构安装架11、第一伺服电机12、第二伺服电机13、第一滚珠丝杆14、第二滚珠丝杆15、送线滑动座安装架16、送线滑动座17、剪线部件18以及拨线部件19，送线架机构安装架11安装架机架100上，第一滚珠丝杆14和第一伺服电机12固定在送线架机构安装架11上，第一伺服电机12驱动第一滚珠丝杆14，第一滚珠丝杆14带动送线滑动座安装架16上下移动，第二伺服电机13固定在送线滑动座安装架16上，送线滑动座17安装在送线滑动座安装架16的顶部，第二伺服电机13驱动第二滚珠丝杆15，第二滚珠丝杆15带动送线滑动座17水平左右移动，从而将铜线送至绕线机构2，剪线部件18用于绕线完成后剪断铜线，拨线部件19用于拨动铜线位置，使绕线机构2的夹线能够顺利夹取线头，以保证后续工序的完成。
[0020]绕线机构2包括绕线机构安装架21、第三伺服电机22、第四伺服电机23、第五伺服电机24、第六伺服电机25、第三滚珠丝杆26、第四滚珠丝杆27、第五滚珠丝杆28、箱体部件29、第一线性导轨210、骨架固定部件211、骨架提升部件212、夹线部件213、推线部件214、飞盘部件215、绕线模216、压线脚部件以217及压线脚气缸218，绕线机构安装架21安装在机架100上，送线架机构I将线头送至绕线机构2的夹线部件213处，夹线部件213将线头夹牢，准备绕线；第三伺服电机22、第三滚珠丝杆26和第一线性导轨210安装在绕线机构安装架21上，第三伺服电机22驱动第三滚珠丝杆26，第三滚珠丝杆26带动箱体部件29沿第一线性导轨210上下移动；第四伺服电机23驱动第四滚珠丝杆27，第四滚珠丝杆27带动骨架固定部件211上下移动；第五伺服电机24驱动第五滚珠丝杆28，第五滚珠丝杆28带动骨架提升部件211上下移动；第六伺服电机25驱动飞盘部件215，飞盘部件215旋转，使铜线绕在绕线模216上，压线脚气缸218作用于压线脚部件217，使其作用于绕线模216上的线圈，线圈最终成为波形线圈；绕线动作及线圈成型后，推线部件214作用于绕好的线圈，使线圈从的绕线模216上脱落，以保证后续工序的完成。
[0021]储线杯机构3包括储线杯安装架31、第一电机32、第一分割器33、第一转盘34、储线杯35以及储线模36，储线杯安装架31安装在机架100上，第一分割器33安装在储线杯安装架31上,第一电机连接并32驱动第一分割器33,第一分割器33连接并带动第一转盘34进行180度定角度旋转，使得第一转盘34将储有波形线圈的储线杯35送至嵌线机构7的正上方，以保证后续工序的完成；储线杯35安装在第一转盘34上。
[0022]定子固定机构4包括第一旋转气缸41、定子放置架42、第七伺服电机43、第六滚珠丝杆44、定子压紧部件45、定子定位气缸46以及定子定位部件47，定制放置架42安装在机架100上,人工将定子放置在定子放置架42上,气动驱动第一旋转气缸41,第一旋转气缸41带动定子放置架42进行180度定角度旋转至嵌线部件7的正上方，第七伺服电机43驱动第六滚珠丝杆44，第六滚珠丝杆44带动定子压紧部件45上下移动，以对定子的压紧或松开；气动驱动定子定位气缸46,定子定位气缸46带动定子定位部件47上下移动，以定位定子的角度，保证后续工序嵌线和插槽楔能够准确完成。
[0023]插槽楔机构5包括插槽楔部件安装架51、第八伺服电机52、第九伺服电机53、槽楔成型部件54、槽楔切断部件55以及槽楔储存仓旋转机构6 ;槽楔储存仓旋转机构6包括槽楔储存仓安装架61、第二电机62、第二分割器63、第二转盘64以及槽楔储存仓65，插槽楔部件安装架51安装在机架100上，第八伺服电机52安装在插槽楔部件安装架51上，槽楔储存仓安装架61安装在插槽楔部件安装架51上，第八伺服电机52驱动槽楔成型部件54，槽楔通过槽楔成型部件54被压成特定形状，图6-2中箭头表示槽楔通道方向，气缸推动槽楔切断部件55，将压成型的槽楔切成固定长度，并储存在槽楔储存仓65内；第二分割器63安装在槽楔储存仓安装架上61，第二电机62连接并驱动第二分割器63，第二转盘64安装在第二分割器63上，第二分割器63带动第二转盘64进行180度定角度旋转，使槽楔储存仓65旋转至嵌线机构7的正上方，第九伺服电机53驱动齿轮转动，带动槽楔储存仓65自转，使每切断一次槽楔，槽楔储存仓65就定角度旋转，使切断后槽楔能准确放入槽楔储存仓65内，以保证后续工序的完成。
[0024]嵌线机构7包括嵌线机构安装架71、第十伺服电机72、第十一伺服电机73、第十二伺服电机74、第七滚珠丝杆75、第八滚珠丝杆76、嵌线提升部件77、插楔提升部件78。嵌线机构安装架71安装在机架100上，第十伺服电机72、第十一伺服电机73固定在嵌线机构安装架71上，第十伺服电机72、第十一伺服电机73同时驱动第七滚珠丝杆75，第七滚珠丝杆75连接并能带动嵌线提升部件77和所述插楔提升部件78同时上升一定位置；第十二伺服电机74驱动第八滚珠丝杆76，第八滚珠丝杆76带动嵌线提升部件77上升一定位置；最后第九伺服电机72、第十伺服电机73再次驱动第七滚珠丝杆75，带动嵌线提升部件77和插楔提升部件78同时上升，完成定子嵌线动作。
[0025]至此，整个汽车发电机定子嵌线完成，此时需工人将嵌线后的定子手动取下，将未嵌线的定子铁芯再次放到定子定位机构上，以保证整台机器的持续运行。实际操作中，储线杯的分度旋转结构和槽楔储存仓的分度旋转结构，保证了整台机器的连续运行，实现高效率的半自动化生产。
[0026]本发明还设有电器柜，电器柜内设有控制器，控制器分别与送线架机构1、绕线机构2、储线杯机构3、定子固定机构4、插槽楔机构5、槽楔储存仓旋转机构6、以及嵌线机构7的伺服电机和气缸连接；整台机器还设有控制面板，控制面板采用可视化控制，人工可以在控制面板上进行操作和监控；控制面板内部直接与电器柜内部的控制器连接，经人工预先输入的控制程序，可对各个伺服电机和气缸的开关行动进行精确控制，以保证各个工序准确高效的完成；机架100上设有控制面板安装架，控制面板安装在控制面板安装架上，并能够随工作人员的站位进行移动。
【权利要求】
1.汽车发电机定子嵌线机系统，包括机架，其特征在于:所述机架上安装有送线架机构、绕线机构、储线杯机构、定子固定机构、嵌线机构以及插槽楔机构；所述送线架机构用于将铜线送至所述绕线机构；所述绕线机构用于对铜线的波形绕制；所述储线杯机构用于储存绕制好的波形线圈并且将绕制好的线圈报送到嵌线位置；所述定子固定机构用于定子的放置定位；所述嵌线机构用于将绕制好的波形线圈嵌入放置好的铁芯内；所述插槽楔机构用于将槽楔压成型并切断，送到槽楔仓，并插入嵌线后的定子内，完成汽车发电机定子嵌线。
2.如权利要求1所述的汽车发电机定子嵌线机系统，其特征在于:所述送线架机构包括送线架机构安装架、第一伺服电机、第二伺服电机、第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、送线滑动座安装架、送线滑动座、剪线部件以及拨线部件；所述送线架机构安装架安装在所述机架上，所述第一滚珠丝杆和第一伺服电机固定在送线架机构安装架上，所述第一伺服电机驱动所述第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆带动所述送线滑动座安装架上下移动，所述第二伺服电机驱动所述第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆带动所述送线滑动座水平左右移动，所述剪线部件用于绕线完成后剪断铜线，所述拨线部件用于拨动铜线位置，使绕线能够顺利完成。
3.如权利要求1所述的汽车发电机定子嵌线机系统，其特征在于:所述绕线机构包括绕线机构安装架、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机、第六伺服电机、第三滚珠丝杆、第四滚珠丝杆、第五滚珠丝杆、箱体部件、第一线性导轨、骨架固定部件、骨架提升部件、夹线部件、推线部件、飞盘部件、绕线模、压线脚部件以及压线脚气缸；所述绕线机构安装架安装在所述机架上，所述第三伺服电机、第三滚珠丝杆、第一线性导轨安装在所述绕线机构安装架上，所述第三伺服电机驱动所述第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆带动所述箱体部件沿所述第一线性导轨上下移动；所述第四伺服电机驱动所述第四滚珠丝杆，所述第四滚珠丝杆带动所述骨架固定部件上下移动；所述第五伺服电机驱动所述第五滚珠丝杆，所述第五滚珠丝杆带动所述骨架提升部件上下移动；所述第六伺服电机驱动所述飞盘部件转动以完成绕线动作；所述夹线部件安装在所诉绕线机构安装架上，用于夹取线头；所述绕线模和所述压线脚部件安装在所诉绕线机构安装架上，用于成型绕线形状；所述压线脚气缸用于推动压线脚部件以使线圈成型；所述推线部件安装于中间空心轴上，从而与所诉绕线机构安装架固定，用于将绕好的线圈从所述的绕线模上脱落。
4.如权利要求1所述的汽车发电机定子嵌线机系统，其特征在于:所述储线杯机构包括储线杯安装架、第一电机、第一分割器、第一转盘以及储线模；所述储线杯安装架安装在所述机架上，所述第一分割器安装在所述储线杯安装架上；所述第一电机驱动所述第一分割器；所述第一分割器带动所述第一转盘定角度旋转；所述储线模安装在所述第一转盘上，用于储存绕好的波形线圈。
5.如权利要求1所述的汽车发电机定子嵌线机系统，其特征在于:所述定子固定机构包括第一旋转气缸、定子放置架、第七伺服电机、第六滚珠丝杆、定子压紧部件、定子定位气缸、定子定位部件；所述定子放置架安装在所述机架上，用于放置定子；所述第一旋转气缸连接并驱动所述定子放置架；所述第七伺服电机驱动所述第六滚珠丝杆，所述第六滚珠丝杆带动所述定子压紧部件上下移动，从而压紧或松开所述定子；所述定子定位气缸带动所述定子定位部件上下移动，以定位定子的角度，保证后续工序嵌线和插槽楔的完成。
6.如权利要求1所述的汽车发电机定子嵌线机系统，其特征在于:所述插槽楔机构包括插槽楔部件安装架、第八伺服电机、第九伺服电机、槽楔成型部件、槽楔切断部件、槽楔储存仓安装架、第二电机、第二分割器、第二转盘以及槽楔储存仓；所述插槽楔部件安装架安装在所述机架上，所述第八伺服电机安装在所述插槽楔安装架上，所述第八伺服电机驱动所述槽楔成型机构，将槽楔压成特定形状；气缸安装在插槽楔部件安装架上，用于推动所述槽楔切断机构，将压成型的槽楔切成固定长度，并储存在所述槽楔储存仓内；所述第九伺服电机驱动一个齿轮来带动槽楔储存仓底部的齿轮转动，带动所述槽楔储存仓自转；所述第二分割器安装在所述槽楔储存仓安装架上；所述第二电机驱动所述第二分割器，带动所述第二转盘定角度旋转，使所述槽楔储存仓旋转至嵌线位置。
7.如权利要求1所述的汽车发电机定子嵌线系统，其特征在于:所述嵌线机构包括嵌线机构安装架、第十伺服电机、第i^一伺服电机、第十二伺服电机、第七滚珠丝杆、第八滚珠丝杆、嵌线提升部件、插楔提升部件；所述嵌线机构安装架安装在所述机架上，所述第十伺服电机、第十一伺服电机固定在所述嵌线机构安装架上，所述第十伺服电机、第十一伺服电机同时驱动所述第七滚珠丝杆，所述第七滚珠丝杆带动所述嵌线提升部件和所述插楔提升部件同时进行上升运动；所述第十二伺服电机驱动所述第八滚珠丝杆，所述第八滚珠丝杆带动所述嵌线提升部件进行上升运动。
8.如权利要求1所述的汽车发电机定子嵌线系统，其特征在于:所述嵌线系统还包括电器柜，所述电器柜中设有控制器，所述控制器分别与所述送线架机构、绕线机构、储线杯机构、定子固定机构、嵌线机构以及插槽楔机构连接并对其动作进行控制，所述嵌线系统还包括控制面板，所述控制面板与所述控制器连接，所述机架上还设有控制面板安装架，所述控制面板安装在所述控制面板安装架上。
【文档编号】H02K15/085GK104184278SQ201410442475
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年9月2日 优先权日:2014年9月2日
【发明者】章日平, 刘明超 申请人:浙江巨力电机成套设备有限公司