一种卧式嵌线的制造方法
【专利摘要】本发明涉及卧式嵌线机【技术领域】，具体涉及一种卧式嵌线机，包括第一底座、第二底座、嵌线模具、机箱、推进装置和滑动工作台，第一底座处于第二底座的前端，机箱设置在第二底座上，嵌线模具设置在机箱前端的上部，与机箱可拆卸连接，滑动工作台设置在第一底座上，由大拖板、小拖板以及设置在小拖板上的固定夹具构成，大拖板与第一底座滑动连接，小拖板与大拖板滑动连接，推进装置包括控制箱、设置在嵌线模具后端的模具推进机构和设置在滑动工作台的拖板推进机构，本卧式嵌线机极大的方便了装夹电机定子，适用于对较大、较重的电机电子的嵌线加工，装夹精度高嵌线质量好，可大幅度提升加工效率。
【专利说明】一种卧式嵌线机
【技术领域】
[0001] 本发明涉及卧式嵌线机【技术领域】，具体涉及一种卧式嵌线机。
【背景技术】
[0002] 嵌线机，又名落线机，下线机，入线机，是一种电动机铁芯嵌入线圈的机械生产设 备。现有的电机定子嵌线机大多为立式的嵌线机，立式嵌线机多用来对较小、质量较轻的电 机定子进行线圈的嵌入加工，对于较大、较重的电机定子立式嵌线机则存在装夹难度大的 难题，且立式嵌线机的工序繁多复杂，操作步骤繁琐，且需要配套的电机定子定位模具、线 圈模具等，工装繁多，不利于生产效率的提高，有较大的局限性。
【发明内容】
[0003] 本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供方便装夹电机定子的一种卧式 嵌线机，尤其适用于对较大、较重的电机电子的嵌线加工，装夹精度高嵌线质量好，操作便 捷，可大幅度提升加工效率，且更换模具快捷便利。
[0004] 本发明解决其技术问题采用的技术方案如下：
[0005] -种卧式嵌线机，包括底座、嵌线模具、机箱、推进装置和滑动工作台，所述底座由 相互垂直设置的第一底座和第二底座构成，第一底座处于第二底座的前端，所述机箱设置 在第二底座上，所述嵌线模具设置在机箱靠近第一底座的前端的上部中间处，与机箱可拆 卸连接，所述滑动工作台设置在第一底座上，包括大拖板、小拖板以及设置在小拖板上的电 机定子固定夹具，大拖板设置在第一底座顶部与第一底座滑动连接，小拖板设置在大拖板 顶部与大拖板滑动连接，大拖板在第一底座上沿第一底座长度方向上滑动，小拖板可在大 拖板上沿大拖板长度方向上滑动，为了便于电机定子的装夹，使大拖板的活动范围更大，第 一底座和B底优选的以L型设置，也可以以T型设置，以L型设置，装夹前控制大拖板移动 至偏离第二底座的第一底座的一端对电机定子进行装夹，装夹好之后控制大拖板移动使电 机定子与嵌线模具的轴心重合，在以嵌线模具将线圈嵌入电机定子内，电机定子固定夹具 固定在活动工作台上极大的方便了电机定子的装夹，尤其是对较大、较重的电机定子，通过 调整拖板的位置降低电机定子的装夹难度，方便电机定子的快速装夹，且有助于提高装夹 的精度，所述推进装置包括设置在机箱一侧的控制箱、设置在嵌线模具后端对应机箱上的 模具推进机构和设置在滑动工作台的拖板推进机构，控制箱与推进机构连通，控制箱可以 控制各个机构的运动，操作便利，有助于提升生产效率，所述嵌线模具底部对应的机箱内还 设有纸片切断成型机构，纸片切断成型机构可以将绝缘纸剪断成与电机定子相符的长度并 将绝缘纸嵌入嵌线模具内，在嵌线时将绝缘纸与线圈同时嵌入电机定子内，为了提高嵌线 的质量，嵌线模具的轴心与固定夹具的轴心、模具推进机构的轴心等高且共线。本卧式嵌线 机采用自动化控制，活动工作台与第一底座的滑动连接极大的方便了电机定子的装夹，且 嵌线模具与机箱可拆卸连接，可以快速的拆卸更换不同的嵌线模具以便于对不同型号的电 机定子进行嵌线加工，适用性与实用性更强，极大的提升生产效率。
[0006] 进一步的，所述第一底座上表面沿其长度方向上设有滑轨，大拖板底部设有与第 一底座滑轨配合的滑块，大拖板顶面同样设有滑轨，小拖板底部同样设有与大拖板顶面滑 轨配合的滑块，滑轨均对称设置在第一底座或大拖板上，保证了平稳性，所述拖板推进机构 包括丝杠、丝杠螺母、电机，丝杠分为大拖板丝杠与小拖板丝杠，大拖板丝杠以丝杠固定座 沿第一底座长度方向固定在第一底座上表面，小拖板丝杠同样以丝杠固定座沿大拖板长度 方向固定在大拖板上表面，大拖板底部与小拖板底部分别设有与大拖板丝杠、小拖板丝杠 配合的丝杠螺母，大拖板的长度方向与机箱的长度方向一致，大拖板远离机箱的一端为前 端，靠近机箱的一端为后端，小拖板丝杠一端延伸至大拖板的前端并设有同步轮，大拖板前 端以电机架固定有电机，电机输出轴设有与小拖板丝杠同步轮配合的同步轮，同步轮之间 以同步带连接，同步带处对应的电机架设有保护同步带的防护罩，成L型设置的第一底座 与第二底座，第一底座与第二底座对齐的一端为后端，探出第二底座的一端为前端，大拖板 丝杠处于第一底座后端的一侧设同步轮，第一底座后端对应的机箱上以电机架固定有电 机，电机输出轴设有图大拖板丝杠同步轮配合的同步轮，同步轮之间以同步带连接，大拖板 后端与机箱之间还设有辅助支撑机构，包括设置在大拖板后端的L型嵌板和设置在机箱上 与嵌板配合的N型卡板，嵌板较长的一端固定在大拖板上，较短的一端保持坚直，N型卡板 坚直固定在机箱上并设有与嵌板坚直端配合的卡口，当固定夹具移动至与嵌线模具同轴心 时，嵌板的坚直端正好卡入卡板的卡口内，在嵌线机工作过程中，大拖板通过该辅助支撑机 构对机箱底部进行支撑，防止在嵌线过程中，嵌线模具对机箱上端施加的力过大引起机箱 的损坏。
[0007] 进一步的，所述机箱内部沿其长度方向设有四根支撑导柱，四根支撑导柱分两层 设置在机箱的上下部，每层的两根支撑导柱均关于机箱的中心对称，支撑导柱对机箱的侧 板进行支撑加固，与控制箱相对的机箱另一侧的箱体设有可以打开的门。
[0008] 更进一步的，所述模具推进机构包括丝杠、推杆与电机，推杆与机箱上部设置的支 撑导柱滑动连接，丝杠以固定轴套固定在机箱后端上部的中心处，丝杆前端与推杆中部设 置的丝杠螺母配合，电机设置在丝杠与机箱连接处的底测，电机输出轴设有同步轮，并以同 步带与丝杠上设置的同步轮连接，优选的，同步轮与同步带均处在机箱内侧，处于机箱内侧 起到一定的防护作用，丝杠为动作部件，电机以同步带带动丝杠转动，正转时丝杠向前移动 带动推杆向前推动，反转时带动推杆向后移动，优选的，机箱后端相对位置处设有保护丝杠 的丝杠套。
[0009] 更进一步的，所述嵌线模具以模具固定架与机箱可拆卸连接，嵌线模具由轴套与 铜锥头构成，轴套上设有储存条，铜锥头上设有与储存条配合的导条，导条与储存条配合形 成嵌设绝缘纸的槽，铜锥头为可动部件可在轴套内滑动，铜锥头后端设有轴杆，轴杆延伸至 嵌线模具后端并设有与所述推杆配合的推板，推板为圆形，导条后端也延伸至推板处并固 定在推板上，轴杆后端探出至推板后端面，对应的推杆前端面与轴杆相对处设有与轴杆末 端配合的凹槽，凹槽与轴杆配合使推杆在推动轴杆向前运动时接触的更稳定，提高联动的 稳定性。
[0010] 更进一步的，所述纸片切断成型机构设置嵌线模具底部与嵌线模具配合，切断成 型机构后侧对应的机箱内还设有纸盘固定架，切断成型机构将绝缘纸切成与电机定子长度 相符的绝缘纸段，并将绝缘纸段嵌入嵌线模具储存条与导条组成的槽内，嵌线模具与切断 成型机构配合，在将绝缘纸嵌入嵌线模具时，切断成型机构可以控制嵌线模具沿其周向旋 转，使嵌线模具储存条与导条组成的每一道槽内均被嵌入绝缘纸。
[0011] 更进一步的，所述固定夹具与小拖板可拆卸连接，小拖板顶面设有T型槽，固定夹 具底部设有与T型槽配合的T型块，使固定夹具在小拖板上位置可调，且固定夹具由前压板 与后压板构成，后压板由圆形固定圈和底座构成，圆形固定圈与电机定子外周面契合，底座 顶端为与电机定子外周面契合的圆弧面，τ型块设置在底座底部，底座以固定在小拖板上， 前压板包括底座与活动压圈，活动压圈为与电机定子外周面契合的半圆形，一端与底座以 铰链连接，另一端与底座以拨销锁紧，
[0012] 本发明的有益效果是：采用上述方案，本卧式嵌线机的工作台为活动工作台，在装 夹电机定子时，工作台的拖板可以移动至嵌线机嵌线模具的一侧，便于电机定子的装夹，使 装夹操作所需的场地扩大，便于提高装夹的精度，降低装夹难度，嵌线模具与机箱可拆卸连 接，可以根据电机定子的大小更换相应的嵌线模具，更换快捷，相应的固定夹具也可更换或 调整，使本卧式嵌线机的适用性更强，且在嵌线时绝缘纸与线圈同时被嵌入电机定子内部， 提高嵌线的质量，自动化控制大大提升嵌线的效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得 显而易见。
[0014] 图1为本发明的结构示意图。
[0015] 图2为本发明的截面示意图。
[0016] 其中：1为底座，1. 1为第一底座，1.2为第二底座，2为嵌线模具，2. 1为模具固定 架，2. 2为轴杆，2. 3为推板，3为机箱，4为大拖板，5为小拖板，6为固定夹具，7为滑轨，7. 1 为滑块，8为大拖板丝杠，8. 1为小拖板丝杠，9为电机，9. 1为电机架，9. 2为同步轮，9. 3为 同步带，9. 4为辅助支撑机构，10为控制箱，10. 1为模具推进机构，10. 2为丝杠，10. 3为推 杆，11为纸片切断成型机构，12为绝缘纸盘固定架。
【具体实施方式】
[0017] 如图1、图2所不的一种卧式嵌线机，包括由相互垂直设置的第一底座1. 1和第二 底座1. 2构成的底座1、嵌线模具2、机箱3、推进装置由控制箱10、模具推进机构10. 1、拖板 推进装置构成的推进装置和滑动工作台，第一底座处于第二底座的前端，机箱3设置在第 二底座1. 2上，第二底座1. 2与上表面设有固定板，方便固定机箱，嵌线模具2设置在机箱3 靠近第一底座1. 2的前端的上部中间处，与机箱3可拆卸连接，控制箱10设置在机箱3的 一侧，模具推进机构10. 1设置在嵌线模具2后端对应的机箱3的后端，控制箱10与模具推 进机构10. 1、拖板推进机构连通，滑动工作台设置在第一底座上1. 1，同样第一底座1. 1上 设有固定板，方便固定滑动工作台，包括大拖板4、小拖板5以及设置在小拖板5上的电机 定子固定夹具6,小拖板5为组合式，可灵活的根据具体加工的电机定子调整，大拖板4可 在第一底座1. 1上沿第一底座1. 1的长度方向上滑动，小拖板5可在大拖板4上沿大拖板 4的长度方向上滑动，第一底座1. 1设有滑轨7,大拖板5底部设与滑轨7配合的滑块7. 1， 大拖板4顶面同样设有滑轨7,小拖板5底部同样设有滑块7. 1，滑轨7均对称设置，保证平 稳性，大拖板丝杠8以丝杠固定座沿第一底座1. 1长度方向固定在第一底座1. 1上表面，小 拖板丝杠8. 1同样以丝杠固定座沿大拖板4长度方向固定在大拖板4上表面，大拖板4底 部与小拖板5底部分别设有与大拖板丝杠8、小拖板丝杠8. 1配合的丝杠螺母，大拖板4的 长度方向与机箱3的长度方向一致，大拖板4远离机箱3的一端为前端，靠近机箱3的一端 为后端，小拖板丝杠8. 1 -端延伸至大拖板4的前端并设有同步轮9. 2,大拖板4的前端以 电机架9. 1固定有电机9,电机9的输出轴设有与小拖板丝杠8. 1同步轮9. 2配合的同步轮 9. 2,同步轮9. 2之间以同步带9. 3连接，同步带9. 3处对应的电机架9. 1设有保护同步带 9. 3的防护罩，成L型设置的第一底座1. 1与第二底座1. 2,第一底座1. 1与第二底座1. 2 对齐的一端为后端，探出第二底座1. 2的一端为前端，大拖板丝杠8处于第一底座1. 1后端 的一侧设同步轮9. 2,第一底座1. 1后端对应的机箱3上以电机架9. 1固定有电机9,电机9 的输出轴设有同步轮9. 2,同步轮9. 2之间以同步带9. 3连接，大拖板4的后端与机箱3之 间还设有辅助支撑机构9. 4,包括设置在大拖板4后端的L型嵌板和设置在机箱3上与嵌板 配合的N型卡板，嵌板较长的一端固定在大拖板4上，较短的一端保持坚直，N型卡板坚直 固定在机箱3上并设有与嵌板坚直端配合的卡口。
[0018] 机箱3的内部沿其长度方向设有四根支撑导柱3. 1，四根支撑导柱3. 1分两层设 置在机箱3的上下部，每层的两根支撑导柱3. 1均关于机箱的中心对称，支撑导柱3. 1对机 箱3的侧板进行支撑加固，与控制箱10相对的机箱3的另一侧的箱体为设置的可以打开的 门，方便对机箱3内的纸片切断成型机构11进行维护和装夹绝缘纸，纸片切断成型机构11 设置在机箱3内对应嵌线模具2的底部，纸片切断成型机构11后侧的机箱3内还设有绝缘 纸盘固定架12,纸片切断成型机构11可以将绝缘纸剪断成与电机定子相符的长度并将绝 缘纸嵌入嵌线模具2内，在嵌线时将绝缘纸与线圈同时嵌入电机定子内，提高嵌线的质量。
[0019] 嵌线模具2以模具固定架2. 1与机箱3可拆卸连接，嵌线模具2可根据电机定子的 规格更换相应的模具，嵌线模具2由轴套与铜锥头构成，轴套上设有储存条，铜锥头上设有 与储存条配合的导条，导条与储存条配合形成嵌设绝缘纸的槽，铜锥头后端设有轴杆2. 2， 轴杆后端延伸至嵌线模具2后端并设有圆形推板2. 3,导条后端也延伸至推板处并固定在 推板上，轴杆2. 2后端探出至推板2. 3后端面。模具推进机构10. 1包括丝杠10. 2、推杆 10. 3与电机9,推杆10. 3与机箱3上部设置的支撑导柱3. 1滑动连接，丝杠10. 2以固定轴 套固定在机箱3的后端上部的中心处，丝杆10. 1前端与推杆10. 3中部设置的丝杠螺母配 合，电机9设置在丝杠10. 2与机箱3的连接处的底测，电机9输出轴设有同步轮9. 2,并以 同步带9. 3与丝杠10. 2上设置的同步轮9. 2连接，该处的同步轮9. 2与同步带9. 3均处在 机箱3的内侧，起到一定的防护作用，丝杠10. 2为动作部件，电机9以同步带9. 3带动丝杠 10. 2转动，正转时丝杠10. 2向前移动带动推杆10. 3向前推动，推杆10. 3推动嵌线模具2 的推板2. 3使铜锥头在轴套内向前移动将线圈与绝缘纸嵌入电机定子内，反转时带动推杆 10. 3向后移动，推杆10. 3的前端面与轴杆2. 2相对处设有凹槽，凹槽与轴杆2. 2配合使推 杆10. 3在推动轴杆2. 2向前运动时接触的更稳定，提高联动的稳定性，机箱3的后端相对 位置处还可以设置保护丝杠10. 2的丝杠套。
[0020] 固定夹具6与小拖板5可拆卸连接，固定夹具6由前压板6. 1与后压板6. 2构成， 后压板6. 2由圆形固定圈和底座构成，圆形固定圈与电机定子外周面契合，底座顶端为与 电机定子外周面契合的圆弧面，前压板6. 1包括底座与活动压圈，活动压圈为与电机定子 外周面契合的半圆形，一端与底座以铰链连接，另一端与底座以拨销锁紧，小拖板5的顶面 设有T型槽，前压板6. 1底座与后压板6. 2底座设有与T型槽配合的T型块，使前压板6. 1 与后压板6. 2可以根据电机定子的大小在小拖板5的上位置可调，提高固定夹具6的适用 性，使电机定子固定的更牢固，提高装夹电机定子的精度。相应的嵌线模具2的轴心与固定 夹具6的轴心、模具推进机构10. 1的轴心等高且共线。
[0021] 本发明并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公 开范围内，仍可作一些修正或改变，故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为 准。
【权利要求】
1. 一种卧式嵌线机，包括底座、嵌线模具、机箱、推进装置和滑动工作台，其特征在于： 所述底座由相互垂直设置的第一底座和第二底座构成，第一底座处于第二底座的前端，所 述机箱设置在第二底座上，所述嵌线模具设置在机箱靠近第一底座的前端的上部，与机箱 可拆卸连接，所述滑动工作台设置在第一底座上，包括大拖板、小拖板以及设置在小拖板上 的电机定子固定夹具，大拖板设置在第一底座顶部与第一底座滑动连接，小拖板设置在大 拖板顶部与大拖板滑动连接，所述推进装置包括设置在机箱一侧的控制箱、设置在嵌线模 具后端对应机箱上的模具推进机构和设置在滑动工作台的拖板推进机构，所述嵌线模具底 部对应的机箱内还设有纸片切断成型机构，嵌线模具轴心与固定夹具轴心、模具推进机构 轴心等高共线。
2. 根据权利要求1所述的一种卧式嵌线机，其特征在于：所述第一底座上表面沿其长 度方向上设有滑轨，大拖板底部设有与第一底座滑轨配合的滑块，大拖板顶面同样设有滑 轨，小拖板底部同样设有与大拖板顶面滑轨配合的滑块，所述拖板推进机构包括丝杠、丝杠 螺母、电机，丝杠分为大拖板丝杠与小拖板丝杠，大拖板丝杠以丝杠固定座沿第一底座长度 方向固定在第一底座上表面，小拖板丝杠同样以丝杠固定座沿大拖板长度方向固定在大拖 板上表面，大拖板底部与小拖板底部分别设有与大拖板丝杠、小拖板丝杠配合的丝杠螺母， 大拖板丝杠、小拖板丝杠的一端端部均设有同步轮，所述电机数目为两个，分别对应大拖板 丝杠与小拖板丝杠，对应大拖板丝杠的电机以电机架固定在大拖板丝杠设有同步轮一端所 对应的机箱上，对应小拖板丝杠的电机以电机固定架固定在小拖板丝杠设有同步轮一端所 对应的大拖板上，电机输出轴设有同步轮并以同步带与大拖板同步轮、小拖板同步轮连结。
3. 根据权利要求1所述的一种卧式嵌线机，其特征在于：所述机箱内部沿其长度方向 设有四根支撑导柱，四根支撑导柱分两层设置在机箱的上下部，每层的两根支撑导柱均关 于机箱的中心对称。
4. 根据权利要求1所述的一种卧式嵌线机，其特征在于：所述模具推进机构包括丝杠、 推杆与电机，推杆与机箱上部设置的支撑导柱活动连接，丝杠固定在机箱后端上部的中心 处，丝杆前端与推杆中部设置的丝杠螺母配合，电机设置在丝杠与机箱连接处的底测，电机 输出轴设有同步轮，并以同步带与丝杠上设置的同步轮连接。
5. 根据权利要求1所述的一种卧式嵌线机，其特征在于：所述嵌线模具以模具固定架 与机箱可拆卸连接，嵌线模具由轴套与铜锥头构成，轴套上设有储存条，铜锥头上设有与储 存条配合的导条，铜锥头为可动部件，铜锥头设有轴杆，轴杆延伸至前线模具后端并设有与 所述推杆配合的推板。
6. 根据权利要求1所述的一种卧式嵌线机，其特征在于：所述纸片切断成型机构设置 嵌线模具底部与嵌线模具配合，切断成型机构后侧对应的机箱内还设有纸盘固定架。
7. 根据权利要求1所述的一种卧式嵌线机，其特征在于：所述底部设有固定地脚。
8. 根据权利要求1所述的一种卧式嵌线机，其特征在于：所述固定夹具与小拖板可拆 卸连接，小拖板顶面设有T型槽，固定夹具底部设有与T型槽配合的T型块，固定夹具在小 拖板上位置可调。
【文档编号】H02K15/085GK104218747SQ201410488530
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年9月23日 优先权日:2014年9月23日
【发明者】钟仁康, 周永忠 申请人:常州金康精工机械股份有限公司