制造高效电机用螺旋形定子芯的加压装置和方法
【专利摘要】本发明的螺旋形定子芯的加压装置，其由芯底座和以放射状形成在所述芯底座上的多个齿构成，该加压装置的特征在于，包括加压下部夹具，该加压下部夹具包括：定位夹具，其位于所述定子芯的相邻的两个齿之间的空间、即凹槽，形成有多个底座外径部下部对准销；升降夹具，其设置于所述定位夹具的上部；以及内径夹具，其设置于所述升降夹具的内部，形成有支撑所述芯底座的内侧面的多个底座内径部对准销。
【专利说明】制造高效电机用螺旋形定子芯的加压装置和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电机用定子芯的制造装置。更具体地讲，本发明涉及高效电机用螺旋形定子芯的加压装置，其利用适合高效电机材质的电工钢制作螺旋形状的定子芯的时候，在以螺旋形式上旋的情况下，将定子芯的各部分进行排列且加压，从而获得高品质的定子
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【背景技术】
[0002]一般而言，电机由定子和转子构成，在使用于滚筒洗衣机等的电机中，旋转的转子位于外侧，定子位于转子的内侧。在这种情况下，这种形态的定子具有如下形状:缠绕线圈的芯的齿部分(参照图3的附图标记110)沿着芯的外周面而形成为向外的放射状。将这种形状的芯称为外向型定子芯(outer type stator core)。相反，将芯的齿部分朝向芯的圆中心侧的形状的芯称为内向型定子芯(inner type stator core)。
[0003]另一方面，在以往制造定子芯的一般的方法中，将电工钢冲裁为六等分的圆弧形状的芯，层压多张该被冲裁的芯而形成六个分割芯层压体，之后焊接该六个分割芯层压体而制成一个芯。但是，这种方法存在如下问题:由于以曲线弧形状对电工钢进行冲裁，导致从电工钢冲裁而剩下的部分非常多，需要很多材料费。如果能够以直线形式对电工钢进行冲裁，则能够大大减少废弃的电工钢的量。
[0004]为了改善这种问题，在韩国专利第10-0911880号(以下，称为“现有专利文献1”)中公开有如下的螺旋形芯的制造装置:以直线形式对电工钢进行冲裁，高效地配置各工序而使产量提高并减少制造费用。另外，在韩国专利第10-0902628号(以下，称为“现有专利文献2”)中公开有如下装置:将进行了冲裁的电工钢缠绕成螺旋形状，通过两阶段进行加压而制造定子芯。
[0005]适用于现有专利文献1和2的装置中的电工钢是压延性优秀的冷轧钢(以下称作“A型电工钢”)。但是，近期，为了提高电机的效率，已经进行了多种尝试。作为尝试中的一种，针对定子芯的材质使用虽然压延性不比A型电工钢优秀，但厚度薄了约1/2左右尺寸的电工钢(以下称作“B型电工钢”)。在利用B型电工钢制作定子芯时，在进行分割和层压制作时，与现有的制造方法差别不大；但是在进行螺旋形状制造时，由于电工钢的物理特性不同，导致很难用现有的螺旋形芯的制造装置中。
【发明内容】
[0006]对此，本发明为了解决上述问题，提供一种利用B型电工钢制造出高品质的螺旋形定子芯所适用的螺旋定子芯加压装置。
[0007]通过以下说明的本发明能够容易实现本发明的上述目的和其它内在的目的。
[0008]一种定子芯的加压装置，其由芯底座和以放射状形成在所述芯底座上的多个齿构成，该加压装置的特征在于，包括加压下部夹具，该加压下部夹具包括:
[0009]定位夹具，其位于所述定子芯的相邻的两个齿之间的空间、即凹槽，形成有多个底座外径部下部对准销；
[0010]升降夹具，其设置于所述定位夹具的上部；以及
[0011]内径夹具，其设置于所述升降夹具的内部，形成有支撑所述芯底座的内侧面的多个底座内径部对准销。
[0012]底座外径部下部对准销与形成在其一侧的上部对准销弓|导孔交替地形成。
[0013]加压装置还包括设置在所述定位夹具上的升降单元，所述升降单元使所述升降夹具向上下方向移动。
[0014]加压装置还包括设置在所述加压下部夹具的上部的加压上部夹具，
[0015]所述加压上部夹具包括:
[0016]固定部件，其设置在导向柱上并进行上下运动；
[0017]等间距夹具，其设置于所述固定部件的下部，形成有嵌入到所述凹槽的多个等间距对准销；以及
[0018]加压板，其设置于所述等间距夹具的下部，对所述定子芯的上部进行加压。
[0019]加压装置还包括设置在所述等间距夹具的外侧的齿外径部对准板，
[0020]加压装置还包括:
[0021]直线移动部件，其以进行直线运动的方式设置在所述齿外径部对准板上；以及
[0022]齿外径对准部，其设置于所述直线移动部件，将所述定子芯的最外部面对准。
[0023]使定子芯的芯底座部分位于形成在加压下部夹具上的多个底座外径部下部对准销与多个底座内径部对准销之间；以及
[0024]设置于上部加压夹具的加压板随着所述上部加压夹具的下降而对所述定子芯的上部进行加压。
[0025]还包括如下步骤:
[0026]当所述上部加压夹具下降时，形成于所述上部加压夹具的等间距对准销使所述定子芯的齿部分的间距一致，同时，所述外径部上部对准销使所述芯底座的底座外径部和所述齿的一部分对准。
[0027]还包括如下步骤:
[0028]当所述上部加压夹具下降到最下部时，以能够水平移动的方式设置在所述上部加压夹具上的齿外径对准部使所述定子芯的齿末端部对准。
[0029]发明效果
[0030]本发明具有提供一种利用B型电工钢制造出高品质的螺旋形定子芯所适用的螺旋形定子芯的加压装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0031]图1所示为包含本发明螺旋形定子芯的加压装置的螺旋形定子芯的制造装置的整体布局的平面图。
[0032]图2所示为包含本发明螺旋形定子芯的加压装置的螺旋形定子芯的制造装置中电工钢被冲裁而供给为原材料的概念图。
[0033]图3所示为在本发明的螺旋形定子芯的加压装置中加压的螺旋形定子芯的平面图。
[0034]图4所示为包含本发明螺旋形定子芯的加压装置的螺旋形定子芯的制造装置的绕线部、旋转台、加压部以及检查部的布局的平面图。
[0035]图5所示为适用于本发明的螺旋形定子芯的加压装置中的加压下部夹具的平面图。
[0036]图6所示为在本发明的螺旋形定子芯的加压装置的加压下部夹具的平面图。
[0037]图7所示为本发明的螺旋形定子芯的加压装置的构成加压下部夹具的定位夹具的平面图。
[0038]图8所示为本发明的螺旋形定子芯的加压装置的构成加压下部夹具的升降夹具的平面图。
[0039]图9所示为本发明的螺旋形定子芯的加压装置的构成加压下部夹具的内径夹具的平面图。
[0040]图10所示为本发明的螺旋形定子芯的加压装置中所使用的上部夹具的平面图。
[0041]图11所示为所示为本发明的螺旋形定子芯的加压装置中所使用的上部夹具的剖面图。
[0042]图12所示为本发明的螺旋形定子芯的加压装置的构成上部夹具的等间距夹具的平面图。
[0043]图13所示为本发明的螺旋形定子芯的加压装置的构成上部夹具的加压板的平面图。
[0044]标号说明
[0045]1:电工钢供给部2:冲裁部
[0046]3:蓄电池部4:绕线部
[0047]5:旋转台6:加压部
[0048]7:检查部8:清漆涂布部
[0049]11:多重托架12:矫平机
[0050]13:焊接装置21:冲压
[0051]22:分离器31:第1储料器
[0052]32:第2储料器33:第1伺服电机
[0053]34:第2伺服电机41:绕线机
[0054]42:缠绕夹具50:输送夹具
[0055]60:加压下部夹具61:定位夹具
[0056]61a:底座外径部下部对准销61b:上部对准销引导孔
[0057]61c:升降工具62:升降夹具
[0058]62a:齿末端位置部62b:中央空间
[0059]63:内径夹具63a:孔位置部
[0060]63b:底座内径部对准销63c:齿位置部
[0061]63d:插槽位置部
[0062]81:芯夹钳82:良品输送带
[0063]83:不良品输送带
[0064]90:加压上部夹具91:等间距夹具
[0065]91a:等间距对准销91b:孔外径部上部排序销
[0066]91c:下部排序销导孔92:加压板
[0067]92a:孔加压部92b:齿加压部
[0068]92c:第 1 孔92d:第 2 孔
[0069]92e:第3孔93:齿外径部对准板
[0070]93a:直线移动构件93b:齿外径对准部
[0071]93c:倾斜面93d:弹簧
[0072]94:固定构件94a:转动砌块
[0073]94b:伺服电机95:导向柱
[0074]100:定子芯101:芯底座
[0075]102:孔内径部103:孔外径部
[0076]104:齿外径部105:销孔
[0077]110:齿115:插槽
[0078]150:加压装置200:电工钢
[0079]300:原材料
[0080]以下，参照附图详细说明本发明。
【具体实施方式】
[0081]图1所示为包含本发明螺旋形定子芯(100)的加压装置(150)的螺旋形定子芯的制造装置的整体布局的平面图。
[0082]如图1所示，本发明的螺旋形定子芯的制造装置大致由电工钢供给部(1)、冲裁部
(2)、蓄电池部(3)和位于旋转台(5)的一侧的绕线部(4)、加压部(6)、检查部(7)、清漆涂布部⑶构成。
[0083]电工钢供给部(1)是将具有预定宽度的电工钢连续地供给到冲裁部(2)的装置。该电工钢供给部(1)大致由多重托架(11)、矫平机(12)以及焊接装置(13)构成。本发明的螺旋形定子芯的制造装置是对B型电工钢进行加工的装置，以下，在没有特别说明时“电工钢”意味着“B型电工钢”。
[0084]多重托架(11)是依次供给具有预定的宽度和长度的电工钢的装置。为此，如图1所示，供给多个电工钢的支架以两组依次供给。所供给的电工钢通过矫平机(12)而被拉伸成水平。一般，电工钢以卷状保管和供给，因此从支架供给的电工钢处于稍微弯曲的状态。因此，为了将这种弯曲拉平而设置矫平机。经过矫平机的各个电工钢通过焊接装置(13)而构成一个连接的电工钢，供给到之后的冲裁部(2)。另一方面，B型电工钢与A型电工钢相t匕，表面光滑，厚度薄，在一侧施加拉伸力时有可能产生变形，因此在卷的中心部设置旋转驱动单元(未图示)，优选使该旋转驱动单元与矫平机(12)以驱动速度一致的方式连动工作。
[0085]冲裁部(2)是一种冲压装置,是对电工钢进行冲裁(blanking)而加工为能够以螺旋形芯的原材料使用的装置。在图2中，示出在本发明中对电工钢(200)进行冲裁而以原材料(300)供给的情况。
[0086]参照图2，如左图所示，在电工钢(200)上以两个重叠的方式冲裁有螺旋形芯的原材料(300)，如右图所示，能够供给两组原材料(300)。如果以这种方式冲裁，与以往的分割层压形芯相比，能够大幅减少在冲裁工序中剩余的电工钢的量。另外，能够将两组原材料(300)同时制作为螺旋形芯，因此能够增加产量。
[0087]再次参照图1，经过了冲压(21)的电工钢经过分离器(22)而分离成两组原材料(300)，从而供给到下一个工序的蓄电池部(3)。
[0088]另一方面，当将原材料(300)卷绕成圆形而切断时完成螺旋形芯的形状。如上所述的原材料的缠绕和切断作业在绕线部(4)中实现。但是，由于经过冲裁部(2)而供给的原材料(300)的速度比缠绕在绕线部(4)上而过渡到下一个工序的速度快，因此需要在该两个工序中起到缓冲作用的工序。执行这种工序的就是蓄电池部(3)。
[0089]蓄电池部⑶由设置在中心部的圆形的第1储料器(31)、第2储料器(32)以及在第1和第2储料器(31、32)的两侧调节原材料的供给量的第1伺服电机(33)、第2伺服电机(34)构成。第1储料器(31)设置为一边旋转一边将原材料(300)卷绕而储藏并进行上下运动，原材料(300)通过第1伺服电机(33)的运行而缠绕在第1储料器(31)，并且第1储料器(31)上升。此时，当第2伺服电机(34)运行时，原材料(300)供给到绕线部(4)，并且第2储料器(32)下降。因此，第1和第2储料器(31、32)上升到适当的高度并将很多量的原材料(300)卷绕而储藏，通过第2伺服电机(34)的运行而向绕线部(4)供给原材料。以往的螺旋形定子芯的制造装置适用一个储料器，但是在适用一个储料器时，储料器的高度变高，在运行时通过振动或摇晃等而变得不稳定，作业者想要进行维修保养时很难靠近。为了解决这种问题，在本发明中，适用高度比以往的储料器低的两个储料器。为了使两组原材料的供给和两个储料器的运行顺利地进行，优选在第1储料器(31)与第2储料器(32)之间适用额外的伺服电机。
[0090]绕线部(4)是如下装置:将从蓄电池部(3)供给的原材料(300)在水平上卷绕预定的高度，制作成螺旋形定子芯(100)的形状。绕线部(4)位于旋转台(5)的一侧，在旋转台(5)的另一侧放置有加压部￠)，在另外的一侧放置有检查部(7)，在不同的另一侧放置有清漆涂布部(8)。参照以下图4再次详细说明它们的各自的详细结构。
[0091]图3所示为在本发明的螺旋形定子芯的加压装置(150)中加压的螺旋形定子芯
(100)的平面图。
[0092]本发明的螺旋形定子芯(100)是直线的原材料(300)
[0093]参照图3，本发明的螺旋形定子芯(100)具有将直线的原材料(300)以圆形卷绕在绕线部(4)而在垂直方向上层压的形状。本发明的加压装置(150)设置的圆形的螺旋形定子芯(10)为最终形态。复参图3所示，螺旋形定子芯(100)上设置的圆形的芯底座(101)的周围放射形成多个齿(110)，芯底座(101)的内侧方向上形成有销孔(105)，芯底座(101)上的销孔(105)内侧方向末端部分通过底座内径部(102)进行支持。相邻两齿间的空间形成了插槽(115)，插槽(115)的内侧端部分，即，芯底座(101)的外周部分称为底座外径部
(103)。齿(110)的末端部分为齿外径部(104)。螺旋形缠绕呈堆叠状的定子芯(100)从平面角度观察时，底座内径部(102)，底座外径部(103)，齿外径部(104)等无法排列的原因，故这些部件需要好好进行排列且对其垂直施压。以上便构成了本发明的加压装置(150)。
[0094]图4所示为包含本发明螺旋形定子芯的加压装置的螺旋形定子芯的制造装置的绕线部(4)、旋转台(5)、加压部(6)以及检查部(7)的布局的平面图。
[0095]如图4所示，以旋转台(5)为中心在其一侧设置有绕线部⑷。在旋转台(5)的另一侧设置有加压部出)。在旋转台(5)的与之前不同的另一侧设置有检查部(7)。在旋转台(5)的与之前不同的另一侧设置有清漆涂布部(8)。
[0096]绕线部(4)是如下装置:将从蓄电池部3供给的原材料(103)卷绕到预定的高度，制作螺旋形定子芯(100)的形状。绕线部(4)设置在蓄电池部(3)的一侧。在绕线部(4)上设置有作为旋转单元的绕线机(41)，该绕线机(41)使原材料(103)依次流入而卷绕成圆形形状。缠绕夹具(42)通过该绕线机(41)的运行而旋转，在缠绕夹具(42)内部呈现圆形的螺旋形定子芯的形状。
[0097]缠绕完成的螺旋形定子芯经过切割刀(未图示)进行切割后，被输送到设置于绕线部(4)的一侧的旋转台(5)上的输送夹具(50)上。缠绕完成的螺旋形定子芯的输送通过绕线部4和设置于旋转台(5)上部的传送机(未图示)而实现。
[0098]旋转台(5)构成为，以90度为一节距，能够每次旋转一节距。为了向设置于旋转台(5)的各一侧的绕线部(4)、加压部￠)、检查部(7)以及清漆涂布部(8)的输送，在旋转台(5)的上部设置有4对输送夹具(50)。在绕线部(4)中通过相邻的输送夹具(50)输送的一对螺旋形定子芯(100)通过旋转台(5)向顺时间方向的90度旋转而位于加压部(6)的一侧。
[0099]通过加压部(6)和设置于旋转台(5)的上部的传送机(未图示)，螺旋形定子芯
[100]输送到加压部(6)设置的加压装置(150)处。加压装置(150)由加压下部夹具(60)与加压下部夹具￠0)的上部设置的加压上部夹具(90)构成，加压下部夹具￠0)与绕线部(4)呈螺旋状形态叠层于定子芯上。加压下部夹具￠0)上接到传送来的螺旋形定子芯(100)后，由加压下部夹具￠0)垂直方向上部设置的加压上部夹具(90)进行加压处理，在加压结束后再次通过输送夹具(50)进行输送。加压下部夹具￠0)与加压上部夹具(90)的详细构成后续详述。此处，以能够单独分离的方式设计输送夹具(50)，从而也可以不通过传送机输送加压完成的定子芯100，而以定子芯100嵌入到输送夹具(50)中的状态输送。由此，能够防止在输送夹具(50)内分离出定子芯(100)而进行输送时产生的定子芯(100)的外观损伤等。此类情况下，输送夹具(50)与加压下部夹具￠0)的结构基本相同。
[0100]如果旋转台(5)再次向顺时间方向旋转90度，则安装有螺旋形定子芯(100)的输送夹具(50)位于检查部(7)的一侧。该定子芯(100)通过检查部(7)和设置于旋转台(5)上部的传送机(未图示)的运行而输送到检查部上的检查夹具(70)。当然，如前所述，也可以在定子芯(100)嵌入到输送夹具(50)的状态下一起输送。关于放置在检查夹具(70)的螺旋形定子芯(100)，可以使用肉眼或检查工具检查有无异常，也可以使用单独的检查夹具，使检查夹具位于定子芯(100)上部，检查定子芯(100)是否很好地位于检查夹具内。在检查结果判定为不良的定子芯不在清漆涂布部(8)中进行清漆涂布而排出到不良品输送带(83)。
[0101]在检查夹具(70)中完成检查的芯(100)再次被输送到输送夹具(50)，通过再次向顺时间方向旋转90度而输送到清漆涂布部(8)的一侧。同样，定子芯(100)通过旋转台
(5)和设置在清漆涂布部(8)上部的传送机(未图示)的运行而从输送夹具(50)输送到清漆涂布部(8)的芯夹钳(81)。芯夹钳(81)在使定子芯(100)在垂直方向上立起的状态下夹紧定子芯(100)，在使定子芯(100)的一部分浸入到清漆液的状态下旋转并将清漆液均匀地涂布在定子芯(100)表面。当完成清漆涂布时，区分良品和不良品而通过良品输送带
(82)和不良品输送带(83)出货。
[0102]图5所示为适用于本发明的螺旋形定子芯的加压装置(150)中的加压下部夹具
(60)的平面图，图6是其剖面图。
[0103]如图5和图6所示，在本发明的加压下部夹具￠0)最下部设置的定位夹具(61)，所述定位夹具￠1)的上部设置有可上下移动的升降夹具(62)，及所述定位夹具￠1)的上方和升降夹具(62)的内部设置的内径夹具(63)。定子芯(100)如图5所示，放置在升降夹具(62)内的内径夹具￠3)上方，定子芯(100)的高度随着加压而变低，根据各夹具上设置的排序销，对定子芯(100)的各个芯部进行码齐排序。
[0104]定位夹具￠1)如图7所示，以指定间隔呈圆周形排列的多个底座外径部下部对准销(61a)，底座外径部下部对准销(61a)与其交替排列的多个上部对准销引导孔(61b)及升降夹具(62)共同构成可上下运动的升降工具(61c)。底座外径部下部对准销(61a)设置在定子芯(100)上，与底座外径部(103)及相邻两齿(110)内对边相邻，所述加压上部夹具(90)下降即定子芯(100)在加压过程中，能够引导定子芯(100)进行整齐排序。
[0105]仅上部对准销引导孔(61b)的内部空间为空的，所述位置为加压上部夹具(90)的底座外径部上部排序销(91b)的对应位置。并且，加压上部夹具(90)下降时，可对底座外径部上部排序销(91b)上所排序的插入底座外径部上部排序销(91b)内的定子芯(100)进行排序。升降工具(61c)对伺服电机等构成的升降夹具(62)上部起到推动作用。当加压空间达到定值时，定子芯(100)就需要进行移送，此时，使升降夹具(62)上升，使分动器(未图示)可以轻易将定子芯(100)夹出。
[0106]升降夹具￠2)设置在定位夹具￠1)的上部，并且可以上下移动。定位夹具(61)上的升降工具(61c)使得升降夹具(62)可以上下移动。升降夹具(62)如图8所示，由多个齿末端位置部(62a)及中央空间(62b)所构成。齿末端位置部(62a)设置在齿(110)的末端处。中央空间(62b)位于内径夹具(63)处。
[0107]内径夹具(63)如图9所示，为了支撑定子芯(100)的内径部(101)，孔位置部(63a)突出形成，孔位置部^3a)内侧以指定间隔形成多个孔位置部^3b)，孔位置部(63a)放射形成多个齿位置部^3c)，及相邻两齿间的齿位置部(63c)处形成的插槽位置部(63d)。齿位置部(63c)的上方设有定子芯(100)齿(110)。
[0108]如图5和图6所示的定子芯(100)置于加压下部夹具(60)上的情况，由于定子芯
(100)的绕线部(4)在缠绕时会出现散乱的原因，故需要整齐排序。并且，缠绕叠层的状态下需要缠紧绳子。将定子芯(100)置于加压下部夹具(60)上时，底座外径部下部对准销(61a)与孔位置部(63b)之间的位置处的定子芯(100)在一定程度上也进行了排序，加压上部夹具(90)下降的同时对定子芯(100)进行加压与排序。
[0109]图10所示为本发明的螺旋形定子芯的加压装置(150)中所使用的加压上部夹具
(90)与定子芯(100)共同出现的平面图，图11所示为其剖面图。
[0110]加压上部夹具(90)设置在加压下部夹具￠0)上方，在加压下部夹具￠0)下降的时候对定子芯(100)进行加压的同时并排序。如图10与图11所示相同，加压上部夹具(90)由导向柱(95)上设置的固定构件(94)，固定构件(94)下部设置的等间距夹具(91)，等间距夹具(91)下部设置的加压板(92)，等间距夹具(91)外侧设置的齿外径部对准板(93)所构成。
[0111]等间距夹具(91)如图12所示，定子芯(100)的插槽(115)包括，多个等间距对准销(91a)以及多个底座外径部上部排序销(91b)。等间距对准销(91a)使插槽(115)的间距能够维持指定距离，进而对定子芯进行排序。底座外径部上部排序销(91b)与下部排序销导孔(91c)交替设置，加压上部夹具(90)在下降时，底座外径部上部排序销(91b)从加压下部夹具￠0)的上部对准销引导孔(61b)处，加压下部夹具￠0)的底座外径部下部对准销(61a)的下部排序销导孔(91c)处插入。
[0112]加压板(92)对定子芯(100)的上部进行直接加压。如图13所示，加压板(92)通过孔加压部(92a)对定子芯(100)上的芯底座(101)通过齿加压部(92b)对齿(110)进行加压，通过等间距对准销(91a)的第1孔(92c)底座外径部上部排序销(91b)与下部排序销导孔(91c)的相对应的第2孔(92d)，及底座内径部对准销(63b)对应的第3孔(92e)所构成。
[0113]复参图10与图11，齿外径排序板(93)以定子芯(100)的半径方向呈直线运动所设置的直线移动构件(93a)。为了给直线移动构件(93a)内径方向的齿外径部(104)排序，设置了齿外径对准部(93b)。齿外径对准部(93b)呈圆弧形，根据直线移动构件(93a)的移动，定子芯(100)的最外角的接近齿外径部(104)。在图10中，齿外径对准部(93b)的个数大概为4个左右，但并非以此作为局限条件，需要时增加数量也是可以的。
[0114]直线移动构件(93a) —侧设置有倾斜面(93c)，内侧设置有弹簧(93d)。当倾斜面(93c)通过固定构件(94)，转动砌块(94a)及伺服电机(94b)进行下降运动时，倾斜面(93c)会向移动构件(93a)处的芯底座中心方向移动。另外动砌块(94a)上升时，弹簧(93d)的反弹力会使直线移动构件(93a)朝定子芯外径方向进行移动。直线移动构件(93a)上形成的齿外径对准部(93b)与齿外径部(104)接合再脱离，如此反复。对定子芯(100)的齿外径部(104)进行排序。
[0115]关于如上所述的螺旋形定子芯的制造装置，以下说明制作定子芯的过程。
[0116]首先，对从电工钢供给部(1)供给的电工钢进行冲裁而分离成两组。通过冲裁将如此以直线供给的电工钢分离为两组，使它们经过累加器部(3)，之后在绕线部(4)上缠绕成圆形的定子芯的形状。
[0117]将这样缠绕的定子芯输送到旋转台(5)上的输送夹具(50)。输送完成的旋转台仅旋转一节距，并且输送夹具50位于加压部￠)的一侧。在该状态下对处于输送夹具(50)中的定子芯进行加压。
[0118]之后，在旋转台进一步旋转一节距的状态下位于上述输送夹具(50)的定子芯位于检查部(7)而执行检查。
[0119]接着，在旋转台(5)进一步旋转一节距而定子芯向清漆涂布部(8)移动的状态下，在定子芯上涂布清漆。涂布有清漆的定子芯通过良品输送带(82)而出货。
[0120]在检查部(7)中判定为不良的定子芯省略清漆涂布并排出到不良品输送带(83)。
[0121]另外，本发明的定子芯(100)的加压装置(150)的加压过程如下所述。
[0122]首先，将螺旋叠层的状态下不可排序且高度较高状态下的缠绕的定子芯(100)置于加压装置(150)的加压下部夹具￠0)上。此时，将加压下部夹具￠0)的底座外径部下部对准销(61a)与底座内径部对准销(63b)插入定子芯(100)的芯底座(101)内。此时，底座外径部下部对准销(61a)与定子芯(100)的底座外径部(103)及相邻的两齿(110)的两对面相接合。
[0123]其次，加压上部夹具(90)下降即置于加压下部支架￠0)上的定子芯(100)的上部进行加压。此时，底座外径部下部对准销(61a)与底座内径部对准销^3b)的组合能够引导定子芯(100)进行整齐排序并加压。
[0124]加压上部夹具(90)上设置的等间距对准销(91a)与底座外径部上部排序销(91b)在辅助加压上部夹具(90)加压的时候，可对定子芯(100)的各部分进行排序。等间距对准销(91a)能够保持定子芯(100)上的插槽部位的间隔呈一定距离，底座外径部上部排序销(91b)与定子芯(100)上的底座外径部(103)满足与相邻的两个齿之间的间隔距离进行排序。
[0125]当加压下部夹具(90)下降到最低处时，加压上部夹具(90)上设置的齿外径对准部(93b)的反复作用运动，将定子芯(100)的最外角处的齿外径部(104)进行排序处理。
[0126]排序结束后，加压上部夹具(90)再次上升，加压下部夹具￠0)上放置的定子芯(100)呈排序与加压完成的状态。
[0127]以上说明的本发明的详细说明只不过是为了容易理解本发明而举出的例子，而不是为了确定本发明的范围。本发明的范围通过权利要求而被定义，该范围内的简单的变形或变更都属于本发明的范围。
【权利要求】
1.一种定子芯的加压装置，其由芯底座和以放射状形成在所述芯底座上的多个齿构成，该加压装置的特征在于，包括加压下部夹具，该加压下部夹具包括: 定位夹具，其位于所述定子芯的相邻的两个齿之间的空间、即凹槽，形成有多个底座外径部下部对准销； 升降夹具，其设置于所述定位夹具的上部；以及 内径夹具，其设置于所述升降夹具的内部，形成有支撑所述芯底座的内侧面的多个底座内径部对准销。
2.如权利要求1所述的定子芯的加压装置，其特征在于，底座外径部下部对准销与形成在其一侧的上部对准销弓I导孔交替地形成。
3.根据权利要求1所述的定子芯的加压装置，其特征在于，所述加压装置还包括设置在所述定位夹具上的升降单元，所述升降单元使所述升降夹具向上下方向移动。
4.如权利要求1所述的定子芯的加压装置，其特征在于， 所述加压装置还包括设置在所述加压下部夹具的上部的加压上部夹具， 所述加压上部夹具包括: 固定部件，其设置在导向柱上并进行上下运动； 等间距夹具，其设置于所述固定部件的下部，形成有嵌入到所述凹槽的多个等间距对准销；以及 加压板，其设置于所述等间距夹具的下部，对所述定子芯的上部进行加压。
5.如权利要求4所述的定子芯的加压装置，其特征在于， 所述加压装置还包括设置在所述等间距夹具的外侧的齿外径部对准板， 所述加压装置还包括: 直线移动部件，其以进行直线运动的方式设置在所述齿外径部对准板上；以及 齿外径对准部，其设置于所述直线移动部件，将所述定子芯的最外部面对准。
6.一种定子芯的加压方法，其特征在于，包括如下步骤: 使定子芯的芯底座部分位于形成在加压下部夹具上的多个底座外径部下部对准销与多个底座内径部对准销之间；以及 设置于上部加压夹具的加压板随着所述上部加压夹具的下降而对所述定子芯的上部进行加压。
7.如权利要求6所述的定子芯的加压方法，其特征在于，还包括如下步骤: 当所述上部加压夹具下降时，形成于所述上部加压夹具的等间距对准销使所述定子芯的齿部分的间距一致，同时，所述外径部上部对准销使所述芯底座的底座外径部和所述齿的一部分对准。
8.如权利要求6所述的定子芯的加压方法，其特征在于，还包括如下步骤: 当所述上部加压夹具下降到最下部时，以能够水平移动的方式设置在所述上部加压夹具上的齿外径对准部使所述定子芯的齿末端部对准。
【文档编号】H02K15/02GK104410219SQ201410709677
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月28日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】郑仁圭 申请人:株式会社港南