大功率伺服电机转子的制作方法
【专利摘要】本实用新型揭示了一种大功率伺服电机转子，该大功率伺服电机转子包括转轴、安装于转轴上的磁钢、套接于磁钢上的护磁圈和套接于转轴两端的轴承，所述转轴包括前端转轴和后端转轴，后端转轴上的轴承的外侧的转轴为梯台状；所述梯台状的转轴包括一级梯台和二级梯台，二级梯台靠近轴承一侧，一级梯台为圆台状，二级梯台为圆柱状，一级梯台的轴线与二级梯台的轴线均与转轴的轴线重合，圆台状的一级梯台的粗端与二级梯台连接，圆台状的一级梯台的细端端面上设置有沿轴线方向的螺丝孔。本实用新型的大功率伺服电机转子，可以任意的安装光电编码器或者旋转变压器，提高本实用新型的通用性，节约成本。
【专利说明】大功率伺服电机转子
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机领域，尤其涉及一种大功率伺服电机转子。
【背景技术】
[0002]随着现代工业自动化程度的逐渐提高，伺服电机的应用已经成为工业控制的主流，并且在当代工业设备生产中占有相当重要的地位，伺服电机的精确的速度控制结构、噪音小和可靠性高等诸多优越性能使其被人们所青睐。
[0003]现有技术的伺服电机的转子上安装光电编码器或者旋转变压器，光电编码器的普及率较高，价格便宜，旋转变压器则具有耐震动，耐粉尘，抗干扰强等特点，但是价格较高，所以根据具体的使用环境来选择带有不同配件的伺服电机是有必要的。光电编码器或者旋转变压器的安装均与伺服电机的转子有关，现有的伺服电机转子只能单一的安装光电编码器或者旋转变压器，在实际生产中容易产生浪费，如需要生产带有旋转变压器的伺服电机转子，但是厂家只有可以安装光电编码器的转子，那么只能购买或者生产新的转子，浪费时间、浪费现有的资源。
实用新型内容
[0004]本实用新型的主要目的为提供一种既可以安装光电编码器又可以安装旋转变压器的大功率伺服电机转子。
[0005]为了实现上述发明目的，本实用新型提出的一种解决技术方案为:一种大功率伺服电机转子，包括转轴、安装于转轴上的磁钢、套接于磁钢上的护磁圈和套接于转轴两端的轴承，所述转轴包括前端转轴和后端转轴，后端转轴上的轴承的外侧的转轴为梯台状；
[0006]所述梯台状的转轴包括一级梯台和二级梯台，二级梯台靠近轴承一侧，一级梯台为圆台状，二级梯台为圆柱状，一级梯台的轴线与二级梯台的轴线均与转轴的轴线重合，圆台状的一级梯台的粗端与二级梯台连接，圆台状的一级梯台的细端端面上设置有沿轴线方向的螺丝孔。
[0007]进一步地，所述套接于磁钢上的护磁圈全面覆盖于磁钢上，护磁圈与磁钢过盈配口 ο
[0008]进一步地，所述前端转轴的侧面设置剑槽卡块。
[0009]进一步地，所述大功率伺服电机转子还包括两个端板，两个端板分别位于所述护磁圈的两端并固定于转轴上。
[0010]进一步地，所述前端转轴上的轴承与护磁圈之间设置有盖板，盖板压紧所述前端转轴上的轴承，盖板板上设置有用于与电机壳体的端盖连接的螺孔。
[0011]本实用新型的有益效果为:将转轴的后端转轴设置成梯台状，一级梯台成圆台状，用于安装光电编码器，二级梯台为圆柱状，用于安装旋转变压器，使得本事实用新型的大功率伺服电机转子可以任意的安装光电编码器或者旋转变压器，提高本实用新型的通用性，用户可以安装需要的光电编码器或者旋转变压器，购买或生产单一的转子配件做出不同的伺服电机，节约成本和时间，减少浪费。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型一实施例的大功率伺服电机转子的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型一实施例的大功率伺服电机转子的结构示意图；
[0014]图3是本实用新型一具体实施例的大功率伺服电机转子安装光电编码器的结构示意图；
[0015]图4是本实用新型另一具体实施例的大功率伺服电机转子安装旋转变压器的结构示意图。
[0016]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0017]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]参照图1，提出本实用新型一实施例的一种大功率伺服电机转子，包括转轴10、安装于转轴10上的磁钢20、套接于磁钢20上的护磁圈30和套接于转轴10两端的轴承41、42，所述转轴10包括前端转轴13和后端转轴，后端转轴上的轴承41的外侧的转轴10为梯台状；所述梯台状的转轴10包括一级梯台12和二级梯台11，二级梯台11靠近后端转轴上的轴承41 一侧，一级梯台12为圆台状，二级梯台11为圆柱状，一级梯台12的轴线与二级梯台11的轴线均与转轴10的轴线重合，圆台状的一级梯台12的粗端与二级梯台11连接，圆台状的一级梯台12的细端端面上设置有沿轴线方向的螺丝孔。
[0019]本实用新型的大功率伺服电机转子，将转轴10的后端转轴设置成梯台状，一级梯台12为圆台状，用于安装光电编码器，二级梯台11为圆柱状，用于安装旋转变压器，使得本事实用新型的大功率伺服电机转子可以任意的安装光电编码器或者旋转变压器，提高本实用新型的通用性。在实际生产中，如需要生产带有旋转变压器的伺服电机转子，但是厂家只有可以安装光电编码器的转子，那么只能购买或者生产新的转子，浪费时间、浪费现有的资源，如果用户购买或者生产的是本实用新型的大功率伺服电机转子，就可以避免上述的问题，节约成本和时间，减少浪费。
[0020]参照图1，本实用新型的大功率伺服电机转子在一实施例中，上述套接于磁钢20上的护磁圈30全面覆盖于磁钢20上，护磁圈30与磁钢20过盈配合，也就是说转轴10上设置有磁钢20的地方全部被一个护磁圈30所包围，提高了转子在转动中的安全性，而护磁圈30与磁钢20过盈配合，可以进一步的提高磁钢20的稳固，提高转子转动时的安全性和使用寿命。
[0021]参照图2，本实用新型的大功率伺服电机转子在一实施例中，上述大功率伺服电机转子还包括两个端板50，两个端板50分别位于所述护磁圈30的两端并固定于转轴10上，由于大功率伺服电机的体积和质量都较大，所以护磁圈30和磁钢20通过两个端板50固定于一个区间内，可以防止护磁圈30和磁钢20沿转轴10移动，提高本实用新型的稳固性和安全性。
[0022]参照图2，本实用新型的大功率伺服电机转子在一实施例中，上述前端转轴13上的轴承42与护磁圈30之间设置有盖板60，盖板60压紧所述前端转轴13上的轴承42，端板50上设置有用于与电机壳体的端盖50连接的螺孔，盖板60的设计，可以防止前端转轴13上的轴承42移动，起到稳定前端转轴13上的轴承42的作用，提高其使用寿命和使用的安全性，而螺孔的设置，则是为了方便盖板60与电机壳体的端盖连接固定。
[0023]参照图3和图4，本实用新型的大功率伺服电机转子在一实施例中，上述前端转轴13的侧面设置剑槽卡块14，剑槽卡块14的设计，转子与其他设备连接并带动其他设备转动时，相互之间方便固定，而且固定后，在转子转动时，不会发生错位。
[0024]本实用新型的大功率伺服电机转子，将后端转轴设置成台阶状，通过不同的台阶安装光电编码器或者旋转变压器，提高了大功率伺服电机转子的通用性；护磁圈30全面覆盖于磁钢20上，提高了转子在转动中的安全性；转轴10的前端侧面设置剑槽卡块14，方便转子与其他设备连接和固定；而两个端板50和盖板60的设计，均是为了提高本实用新型的稳定度。
[0025]参照图3，本实用新型的大功率伺服电机转子在一具体实施例中，光电编码器的安装结构为，:光电编码器的光栅盘71通过螺钉与一级梯台12上的螺丝孔固定在一级台阶上，光电编码器的光电检测装置72则固定在后端盖70上，光电检测装置72上设置有第一凸耳73，第一凸耳73上设置有螺孔，光电检测装置72利用第一凸耳73上螺孔与挡板螺钉连接，挡板上同样设置有螺孔，挡板通过螺孔和螺钉与后端盖70连接。本实施例中，圆台状的一级梯台12与光电编码器的光栅盘71安装适配，方便光栅盘71的安装。
[0026]参照图4，本实用新型的大功率伺服电机转子在另一具体实施例中，旋转变压器的安装结构为:旋转变压器的转子74套接于圆柱状的二级梯台11上，旋转变压器的定子75上设置有第二凸耳76，第二凸耳76上设置有通孔，旋转变压器的定子75通过通孔和螺钉与伺服电机的后端盖70固定连接。
[0027]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种大功率伺服电机转子，包括转轴、安装于转轴上的磁钢、套接于磁钢上的护磁圈和套接于转轴两端的轴承，其特征在于，所述转轴包括如端转轴和后端转轴，后端转轴上的轴承的外侧的转轴为梯台状； 所述梯台状的转轴包括一级梯台和二级梯台，二级梯台靠近轴承一侧，一级梯台为圆台状，二级梯台为圆柱状，一级梯台的轴线与二级梯台的轴线均与转轴的轴线重合，圆台状的一级梯台的粗端与二级梯台连接，圆台状的一级梯台的细端端面上设置有沿轴线方向的螺丝孔。
2.根据权利要求1所述的大功率伺服电机转子，其特征在于，所述护磁圈全面覆盖于磁钢上，护磁圈与磁钢过盈配合。
3.根据权利要求1所述的大功率伺服电机转子，其特征在于，所述前端转轴的侧面设置剑槽卡块。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的大功率伺服电机转子，其特征在于，包括两个端板，两个端板分别位于所述护磁圈的两端并固定于转轴上。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的大功率伺服电机转子，其特征在于，所述前端转轴上的轴承与护磁圈之间设置有盖板，盖板压紧所述前端转轴上的轴承，盖板板上设置有用于与电机壳体的端盖连接的螺孔。
【文档编号】H02K11/00GK203840094SQ201420082757
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年2月26日 优先权日:2014年2月26日
【发明者】唐雷, 唐小元, 黄艺华, 张应文 申请人:深圳航天微电机有限公司