取放料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种取放料装置，包括设置在压接装置模座上方的开合式的卡接爪，卡接爪的开口指向电机初装组件所在位置处且开合面位于水平面内，卡接爪设置在升降机构上，升降机构驱动卡接爪竖直方向的位移动作，升降机构设置在移送机构上，移送机构驱动卡接爪于压接装置模座与工装板的托盘之间位移，卡接爪还与旋转机构相连，旋转机构驱动卡接爪的开合面呈现180°的翻转动作，卡接爪夹持住电机初装组件的定子端盖的外壁，升降机构驱动卡接爪抬升，从而将电机初装组件从模座取出，旋转机构使得定子初装组件旋转180°，移送机构将可将电机初装组件移送至工装板的托盘上，装置实现了电机初装组件取料及放料的自动化，提高了生产效率。
【专利说明】取放料装置【技术领域】
[0001]本实用新型属于电机生产设备领域，特别涉及一种取放料装置。
【背景技术】
[0002]电机的定子初装组件2生产好了以后，后续工位还需要压装定子端盖1，定子端盖I压设在定子初装组件2的端部，压设完毕构成了电机的初装组件A，结合图1所示。现有技术中，利用压接装置B对定子初装组件2与定子端盖I进行压接装配，结合图4，压接装置B包括可以上下移动的活动横梁BI，活动横梁BI的下端部设置有用于放置定子端盖I的压座，压座上开设有模腔，模腔的轮廓与定子端盖I的外轮廓相符设置，活动横梁BI的下方设置有模座，模座B2上设置有用于放置定子初装组件2的模腔，将定子端盖I及定子初装组件2分别放置对应的模腔内后，启动压接装置B，压接装置B的活动横梁BI沿着压接装置B的导向柱B3下降，从而将压座上的定子端盖I压入到模座B2上的定子初装组件2的端面上，活动横梁BI上移复位，电机初装组件A位于模座B2上，就完成了对电机初装组件A的装配，后续生产中还需要将电机初装组件A移送至流水线上的工装板C上，工装板C上方设置有托盘C，电机初装组件A的定子端盖朝下立式设置在托盘I’内，然后进行后续的各种性能检测。
[0003]现有技术中，利用人工方式将电机初装组件A从模座上取出，然后将电机初装组件A的定子端I的端部立式放置在工装板上，该种生产方式不仅效率低下，而且稍有不慎还会对电机初装组件A下端的定子初装组件2照成损伤。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种取放料装置，可以实现电机初装组件从模座上取出及放置到工装板上的自动化，提高取放料的工作效率。
[0005]为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为:包括设置在压接装置模座上方的开合式的卡接爪，所述卡接爪的开口指向电机初装组件A所在位置处且开合面位于水平面内，卡接爪设置在升降机构上，升降机构驱动卡接爪竖直方向的位移动作，所述升降机构设置在移送机构上，所述移送机构驱动卡接爪于压接装置模座与工装板的托盘之间位移，所述的卡接爪上还与旋转机构相连，旋转机构驱动卡接爪的开合面呈现180°的翻转动作。
[0006]与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果:利用压接装置将电机初装组件压接完毕后，模座上方位置处的卡接爪夹持住电机初装组件A的定子端盖的外壁，升降机构驱动卡接爪抬升，从而将电机初装组件A从模座取出，利用旋转机构，将卡接爪的开合面旋转180°，从而将卡接爪上的定子初装组件A旋转180°，电机初装组件A的定子端盖的端面朝下，利用移送机构，可将电机初装组件A移送至工装板上的托盘上，该装置实现了电机初装组件A从模座上取出及将电机初装组件A移送至工作板托盘的自动化，极大的提高了生产效率。【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是电机初装组件的结构示意图；
[0008]图2是取放料装置的结构示意图；
[0009]图3是取放料装置的结构示意图；
[0010]图4是取放料装置与压接模具配合使用时的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]一种取放料装置，包括设置在压接装置B模座B2上方的开合式的卡接爪10，所述卡接爪10的开口指向电机初装组件A所在位置处且开合面位于水平面内，卡接爪10设置在升降机构20上，升降机构20驱动卡接爪10竖直方向的位移动作，所述升降机构20设置在移送机构30上，所述移送机构30驱动卡接爪10于压接装置B模座B2与工装板C的托盘I’之间位移，所述的卡接爪10上还与旋转机构40相连，旋转机构40驱动卡接爪10的开合面呈现180°的翻转动作。
[0012]具体参考图1至4，电机的初装组件A由压接模具B压接好后，电机的初装组件A位于压接装置B的模座B2模腔内，且定子端盖I位于模座模腔的上部，模座B2上方位置处的卡接爪10夹持住电机初装组件A的定子端盖I的外壁，升降机构20驱动卡接爪10抬升，从而将电机初装组件A从模座B2取出，利用升降机构20将电机初装组件A沿竖直方向取出，可避免电机初装组件A的下部的定子初装组件2与模座B2模腔内壁发生磕碰而造成伤害定子初装组件2的现象，利用旋转机构40，将卡接爪10的开合面旋转180°，从而将卡接爪10上的电机初装组件A旋转180°，电机初装组件A的定子端盖I的端面朝下，利用移送机构30的位移，从而可将电机初装组件A移送至工装板C上的托盘I’上，该装置实现了电机初装组件A从模座B2上取出及将电机初装组件A移送至工作板C托盘I’的自动化，极大的提闻了生广效率。
[0013]进一步地，作为具体的实施方式，结合图2和图3所示，所述的旋转机构40包括旋转气缸41，所述的旋转气缸41固连有旋转臂42，旋转气缸41驱动旋转臂42于压接装置B模座与工装板C之间180°往复旋转动作，且旋转臂42的转动面位于铅垂面内，其中气源驱动旋转气缸41的活塞杆移动从而驱动转轴411的转动,且转动面位于铅垂面内，旋转臂42固定在转轴411的悬伸端，从而连动旋转臂42呈现180°的旋转动作，翻转180°的电机初装组件A的定子端盖I朝下，所述卡接爪10与旋转臂42的悬伸端连接，所述的旋转气缸41与升降机构20固连,旋转气缸41启动,驱动旋转臂42及旋转臂42端部的卡接爪10转动，将卡接爪10上的电机初装组件A旋转180°，升降机构20驱动旋转气缸41的升降动作，从而连动旋转臂42端部卡接爪10的升降动作，利用旋转气缸41作为旋转动力源，可简化机械结构、力矩输出均匀且成本较低。
[0014]进一步地，结合图2和3所示，作为具体的实施方式，所述的升降机构20包括立式布设的无杆气缸21，所述无杆气缸21的两杆端固定在槽型支架22上，槽型支架22与移送机构30固连，所述的旋转气缸41通过气缸座固定在无杆气缸21的滑块211上，无杆气缸21驱动滑块211于竖直方向位移，进而驱动滑块211上的旋转气缸41上下移动，从而连动旋转臂42端部的卡接爪10竖直方向位移，利用无杆气缸21作为动力源，简化了机械机构，降低成本。[0015]更进一步地，所述的移送机构30包括水平直线气缸31，这里的水平直线气缸31也可以是无杆气缸，所述水平直线气缸31通过气缸座与滑块32相连，所述槽型支架22固定在滑块32上，水平直线气缸31驱动滑块32于压接装置B模座B2与工装板C之间位移，从而驱动升降机构20的水平位移，进而连动旋转机构40及其卡接爪10水平位移，该结构简单、运行稳定。
[0016]更进一步地，结合图2和3，所述的卡接爪10与气缸11连接，所述气缸11驱动卡接爪10的开合动作，气缸11通过气缸座固定在旋转臂23的悬伸端。
[0017]在移送机构30的水平直线气缸31上设置卡套33，可将整个装置固定在压接装置B的活动横梁BI与模座B2之间的导向柱B3上，结合图4所示，该结构简单且固定牢靠，旋转机构40中的旋转臂42的长度应合理，以升降机构20，连动旋转机构40的旋转臂42旋转至竖直状态时，旋转臂42端部的卡接爪10不会与压接装置B的活动横梁BI的下部板面造成干涉为原则，移送机构30的水平直线气缸31的活动行程根据压接装置B的模座B2模腔与工装板C的托盘I’之间的距离合理布置，保证水平直线气缸31可将卡接爪10上的定子初装组件A恰好输送至工装板C的托盘I’上。
[0018]最后，简述整个装置的工作过程:
[0019]气缸11驱动卡接爪10合闭，将位于模座B2模腔内的电机初装组件A夹持，无杆气缸21驱动滑块211竖直上升，将卡接爪10上的电机初装组件A竖直抬升，从而将电机初装组件A从模座模腔内取出，旋转气缸41驱动旋转臂42顺时针旋转180°，将电机初装组件A的定子端盖I朝下且定子端盖I端面水平，水平直线气缸31驱动滑块32水平位移，将卡接爪10上的电机初装组件A水平输送至工装板C的托盘I’的上方位置处，关于移送机构30与旋转机构40动作的前后次序还可以这么设置:移送机构30的水平直线气缸31先启动，将旋转机构40连同卡接爪10从模座B2中移送出一定的距离，然后启动旋转气缸41，进而将旋转臂42悬伸端的电机出装组件A旋转至工装板C的托盘I’的正上方，这样设计的好处是最大程度避免旋转臂42及其端部的卡接爪10对活动横梁BI的下部板面造成干涉，还可以将旋转臂42设置足够的长度，以保证顺利的将电机初装组件A移送至工装板C的托盘I’上，然后，升降机构20的无杆气缸21驱动滑块21竖直下落，从而将卡接爪10上的电机初装组件A平放至工装板C托盘I’上，气缸11驱动卡接爪10分离，此时，取放料动作完成，旋转气缸41驱动旋转臂42端部卡接爪10逆时针旋转180°，移送机构30的水平直线气缸31复位，从而将卡接爪10水平移送至模座B2模腔上方位置处，整个复位动作完成，等待下一个取放动作。
【权利要求】
1.一种取放料装置，其特征在于:包括设置在压接装置B模座上方的开合式的卡接爪(10)，所述卡接爪(10)的开口指向电机初装组件A所在位置处且开合面位于水平面内，卡接爪(10)设置在升降机构(20)上，升降机构(20)驱动卡接爪(10)竖直方向的位移动作，所述升降机构(20 )设置在移送机构(30 )上，所述移送机构(30 )驱动卡接爪(10 )于压接装置B模座与工装板C的托盘之间位移，所述的卡接爪(10)还与旋转机构(40)相连，旋转机构(40)驱动卡接爪(10)的开合面呈现180°的翻转动作。
2.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于:所述的旋转机构(40)包括旋转气缸(41)，所述的旋转气缸(41)固连有旋转臂(42 )，旋转气缸(41)驱动旋转臂(42 )于压接状B模座与工装板C之间180°往复旋转动作，且旋转臂(42)的转动面位于铅垂面内，所述卡接爪(10)与旋转臂(42)的悬伸端连接，所述的旋转气缸(41)与升降机构(20)固连。
3.根据权利要求2所述的取放料装置，其特征在于:所述的升降机构(20)包括立式布设的无杆气缸(21)，所述无杆气缸(21)的两活塞杆端固定在槽型支架(22)上，槽型支架(22)与移送机构(30)固连，所述的旋转气缸(41)通过气缸座固定在无杆气缸(21)的滑块(211)上，无杆气缸(21)驱动滑块(211)于竖直方向位移。
4.根据权利要求3所述的取放料装置，其特征在于:所述的移送机构(30)包括水平直线气缸(31)，所述水平直线气缸(31)与滑块(32 )相连，所述槽型支架(22 )固定在滑块(32 )上，水平直线气缸(31)驱动滑块(32)于压接装置B模座与工装板C之间位移。
5.根据权利要求3所述的取放料装置，其特征在于:所述的卡接爪(10)与气缸(11)连接，所述气缸(11)驱动卡接爪(10)的开合动作，气缸(11)通过气缸座固定在旋转臂(42)的悬伸端。
【文档编号】H02K15/00GK203734467SQ201420086711
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年2月27日 优先权日:2014年2月27日
【发明者】顾强, 董明俊, 陆卫 申请人:合肥凯邦电机有限公司