汽车电机外壳自动化搬运装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车电机外壳自动化搬运装置，属于汽车电机外壳【技术领域】，包括两个机械手运动搬运杆和对称设置在机械手运动搬运杆上的至少一对成型单元；成型单元包括机械手安装板、误送检测开关、感应组件、机械手主板、误送检测杆和机械爪，两个机械手运动搬运杆对称设置在料片分离及送料机出口的两侧，在两个机械手运动搬运杆的相向内侧均分别设有机械手安装板；在机械手安装板上固定有机械手主板，在机械手主板上设有误送检测杆，在误送检测杆的一端设有机械爪，在误送检测杆的另一端设有感应组件。本实用新型的装置提高了送料的准确度，提升了机壳成型的品质，同时本汽车电机外壳成型装置结构简单紧凑，运行安全可靠，具备很好的实用性。
【专利说明】
汽车电机外壳自动化搬运装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车电机外壳【技术领域】，具体涉及一种汽车电机外壳自动化搬运
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【背景技术】
[0002]汽车直流电机用电机外壳，用于将所有的电机组成零件全部要安装在机壳内，且安装是依靠机壳作为安装基准的，所以对机壳的尺寸公差及形位公差要求
[0003]非常高。电机外壳的精度、壁厚对机壳的性能有非常重要的影响，机壳的不良会导致电机运转的时候出现噪声、短路甚至是电机出现烧毁等严重后果。
[0004]常规的机壳生产装置为单工序的生产方式，效率低、劳动强度大、安全隐患
[0005]大且质量不稳定。如果使用连续生产的方式又无法保证产品需要的精度。
实用新型内容
[0006]发明目的:本实用新型的目的在于提供一种汽车电机外壳自动化搬运装置，使其能高效率准确的送料加工，并且安全、可靠。
[0007]技术方案:为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0008]汽车电机外壳自动化搬运装置，包括两个机械手运动搬运杆和对称设置在机械手运动搬运杆上的至少一对成型单元；所述的成型单元包括机械手安装板、误送检测开关、感应组件、机械手主板、误送检测杆和机械爪，所述的两个机械手运动搬运杆对称设置在料片分离及送料机出口的两侧，在两个机械手运动搬运杆的相向内侧均分别设有机械手安装板；在所述的机械手安装板上固定有机械手主板，在机械手主板上设有误送检测杆，在误送检测杆的一端设有机械爪，在误送检测杆的另一端设有感应组件；感应组件与检测开关相连接。
[0009]所述的机械手安装板通过螺钉固定在机械手运动搬运杆上。
[0010]所述的成型单元为两对、三对或者多对；所述的成型单元均成对设置在机械手运动搬运杆的相向内侧。
[0011]所述的感应组件和检测开关均固定在机械手运动搬运杆上。
[0012]有益效果:与现有技术相比，本实用新型的汽车电机外壳自动化搬运装置，通过根据生产需要灵活设置成型单元的组数，提高了生产的灵活性；通过设置配合使用的机械爪、误送检测杆和感应组件，提高了送料的准确度，提升了机壳成型的品质，同时本汽车电机外壳成型装置结构简单紧凑，运行安全可靠，具备很好的实用性。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是汽车电机外壳自动化搬运装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
[0015]汽车电机外壳自动化搬运装置，包括两组机械手运动搬运杆I和对称设置在机械手运动搬运杆I上的成型单元，成型单元至少有一对，可以根据生产加工需要依次设置两对、三对或者多对；成型单元包括机械手安装板2、误送检测开关3、感应组件4、机械手主板5、误送检测杆6和机械爪7，两个机械手运动搬运杆I对称设置在料片分离及送料机出口的两侧，机械手安装板2设置在两个机械手运动搬运杆I的相向内侧，机械手安装板2通过螺钉固定在机械手运动搬运杆I上；在机械手安装板2上固定有机械手主板5，在机械手主板5上设有误送检测杆6，在误送检测杆6的一端设有机械爪7，配合后，两个机械爪7可以配合夹持、加工外壳；感应组件4与检测开关3相连接。感应组件4和检测开关3均固定在机械手运动搬运杆I上。
[0016]工作过程:当料片从料片分离及送料机输出时，通过两个机械手运动搬运杆I从两侧向内的运动，使得成型单元的机械爪7相互靠近，通过机械爪7将料片抓起，机械手运动搬运杆I向内运动结束后，继续将料片送至下一个工序布距内。通过机械手安装板2和机械手主板5对机械爪7进行安装和控制。通过机械爪7、误送检测杆6和感应组件4相连，控制送料的准确无误。
【权利要求】
1.汽车电机外壳自动化搬运装置，其特征在于:包括两个机械手运动搬运杆(I)和对称设置在机械手运动搬运杆(I)上的至少一对成型单元；所述的成型单元包括机械手安装板(2)、误送检测开关(3)、感应组件(4)、机械手主板(5)、误送检测杆(6)和机械爪(7)，所述的两个机械手运动搬运杆(I)对称设置在料片分离及送料机出口的两侧，在两个机械手运动搬运杆(I)的相向内侧均分别设有机械手安装板(2);在所述的机械手安装板(2)上固定有机械手主板(5 )，在机械手主板(5 )上设有误送检测杆(6 )，在误送检测杆(6 )的一端设有机械爪(7)，在误送检测杆(6)的另一端设有感应组件(4);感应组件(4)与检测开关(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的汽车电机外壳自动化搬运装置，其特征在于:所述的机械手安装板(2)通过螺钉固定在机械手运动搬运杆(I)上。
3.根据权利要求1所述的汽车电机外壳自动化搬运装置，其特征在于:所述的成型单元为两对、三对或者多对；所述的成型单元均成对设置在机械手运动搬运杆(I)的相向内侧。
4.根据权利要求1所述的汽车电机外壳自动化搬运装置，其特征在于:所述的感应组件(4 )和检测开关(3 )均固定在机械手运动搬运杆(I)上。
【文档编号】H02K15/14GK204078872SQ201420510401
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月5日 优先权日:2014年9月5日
【发明者】黄 俊 申请人:镇江先锋汽车零部件有限公司