转子及具有其的电的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种转子及具有其的电机。转子包括：铁芯、多个磁瓦和两个平衡环，铁芯内设有多个在轴向方向上贯穿铁芯的容纳槽。多个磁瓦分别一一对应地设在多个容纳槽内，每个磁瓦的至少一个端部的侧壁与容纳槽的侧壁之间设有固定空间。两个平衡环分别设在铁芯的两个端部上，至少一个平衡环的朝向铁芯的端面上设有多个固定凸起，每个固定凸起伸入到相应的固定空间内，每个固定凸起与相应的磁瓦的相应端部的侧壁紧密接触。根据本实用新型的转子，使得每个磁瓦的定位可靠准确，操作简单。可以减少传统磁瓦固定方式中的零件端板或者注塑料，节约了成本，且磁瓦和容纳槽之间无需设置较大的间隙，减小了转子的体积。
【专利说明】转子及具有其的电机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及驱动领域，尤其是涉及一种转子及具有其的电机。
【背景技术】
[0002]相关技术中的电机内嵌式转子多采用注塑和端板方式固定磁瓦。采用注塑方式固定磁瓦具有如下缺点:1、由于注塑工艺的要求，磁瓦与铁芯的间隙需要比较大，导致整个转子的转子结构比较大，进而导致整个电机的结构比较大，即零部件的成本增加。2、工艺复杂，需要投入注塑机和人力且无法连线生产。
[0003]采用端板固定方式具有如下缺点:1、在高速电机中，端板结构不足以提供足够大的摩擦力来克服磁瓦的离心力，即无法满足固定磁瓦的要求。2、需要单独制作一个端板的零件。
实用新型内容
[0004]本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本实用新型提出一种转子，磁瓦的定位可靠准确、节约了成本。
[0006]本实用新型还提出了一种具有上述转子的电机。
[0007]根据本实用新型的转子，包括:铁芯，所述铁芯内设有多个在轴向方向上贯穿所述铁芯的容纳槽；多个磁瓦，所述多个磁瓦分别一一对应地设在所述多个容纳槽内，每个所述磁瓦的至少一个端部的侧壁与所述容纳槽的侧壁之间设有固定空间；两个平衡环，所述两个平衡环分别设在所述铁芯的两个端部上，至少一个所述平衡环的朝向所述铁芯的端面上设有多个固定凸起，每个所述固定凸起伸入到相应的所述固定空间内，每个所述固定凸起与相应的所述磁瓦的相应端部的侧壁紧密接触。
[0008]根据本实用新型的转子，使得每个磁瓦的定位可靠准确，操作简单。可以减少传统磁瓦固定方式中的零件端板或者注塑料，节约了成本，且磁瓦和容纳槽之间无需设置较大的间隙，减小了转子的体积。
[0009]优选地，每个所述固定凸起与相应的所述磁瓦之间面接触。
[0010]具体地，每个所述固定凸起上设有第一斜面，每个所述磁瓦上设有与所述第一斜面配合的第二斜面，所述第一斜面和第二斜面接触。
[0011]在本实用新型的一些实施例中，每个所述容纳槽的邻近所述铁芯的中心的侧壁上设有用于容纳相应的所述固定凸起的配合槽。
[0012]进一步地，每个所述配合槽的至少一个侧壁形成为第一平面，每个所述固定凸起包括与所述至少一个第一平面面配合的第二平面。
[0013]具体地，每个所述磁瓦的每个端部的侧壁与所述容纳槽的侧壁之间设有所述固定空间，每个所述平衡环上设有多个所述固定凸起，每个所述平衡环上的所述多个固定凸起分别一一对应地伸入到多个所述固定空间内。
[0014]根据本实用新型的一些具体实施例，设有所述固定凸起的所述平衡环的朝向所述铁芯的端面上设有多个凹槽，多个所述固定凸起分别一一对应地设在所述多个凹槽内。
[0015]根据本实用新型的一些实施例，每个所述平衡环上设有定位凸起，所述铁芯上设有与所述定位凸起配合的定位槽。
[0016]进一步地，每个所述平衡环上设有径向对称的两个所述定位凸起。
[0017]根据本实用新型的电机，包括根据本实用新型上述的转子。
[0018]根据本实用新型的电机，通过设有上述的转子，转子的体积较小，避免电机因转子的体积增大而使得电机整机的体积增大，同时由于减少了零件端板或者注塑料，从而可以降低电机的成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为根据本实用新型实施例的转子的分解示意图；
[0020]图2为根据本实用新型实施例的转子的立体示意图；
[0021]图3为根据本实用新型实施例的转子的部分剖面图；
[0022]图4为根据本实用新型实施例的转子中的设有磁瓦的铁芯和平衡环的分解示意图；
[0023]图5为根据本实用新型实施例的磁瓦的示意图；
[0024]图6为图4中A部分的放大示意图；
[0025]图7为图4中B部分的放大示意图。
[0026]附图标记:
[0027]转子100、
[0028]铁芯1、容纳槽10、配合槽11、第一平面12、定位槽13、中心孔14、
[0029]磁瓦2、第二斜面20、
[0030]平衡环3、凹槽30、定位凸起31、
[0031]固定凸起4、第一斜面40、第二平面41、
[0032]输出轴5、固定件6。
【具体实施方式】
[0033]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0034]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0035]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0036]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0037]下面参考图1-图7详细描述根据本实用新型实施例的转子100，该转子100可以与定子配合以组装成电机。
[0038]如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的转子100，包括:铁芯1、多个磁瓦2和两个平衡环3，其中，铁芯I内设有多个在轴向方向上贯穿铁芯I的容纳槽10。多个磁瓦2分别一一对应地设在多个容纳槽10内，在将每个磁瓦2安装在相应的容纳槽10内后，每个磁瓦2的每个端面可以略低于铁芯I的相应端面，且每个磁瓦2的至少一个端部的侧壁与容纳槽10的侧壁之间设有固定空间。
[0039]在图3和图4的优选示例中，在径向方向上，每个磁瓦2的端部的邻近铁芯I的中心的侧壁与容纳槽10的邻近铁芯I的中心的侧壁之间设有固定空间。
[0040]两个平衡环3分别设在铁芯I的两个端部上，至少一个平衡环3的朝向铁芯I的端面上设有多个固定凸起4，每个固定凸起4伸入到相应的固定空间内，每个固定凸起4与相应的磁瓦2的相应端部的侧壁紧密接触。优选地，每个固定凸起4也与相应的容纳槽10的侧壁紧密接触。
[0041]也就是说，通过设有多个固定凸起4，每个磁瓦2的至少一个端部的侧壁与固定凸起4紧密接触，简言之，每个磁瓦2与至少一个固定凸起4过盈配合。从而可以将每个磁瓦2定位在相应的容纳槽10内。
[0042]需要进行说明的是，当每个磁瓦2只与一个固定凸起4配合时，多个磁瓦2的与固定凸起4配合的端部可以位于同一侧也可以位于不同侧。在本实用新型的具体实施例中，每个磁瓦2的每个端部的侧壁与容纳槽10的侧壁之间设有固定空间，每个平衡环3上设有多个固定凸起4，每个平衡环3上的多个固定凸起4分别--对应地伸入到多个固定空间内，简言之，每个磁瓦2与两个固定凸起4过盈配合。
[0043]在安装转子100时，首先将多个磁瓦2分别安装到多个容纳槽10内，然后将两个平衡环3分别固定在铁芯I的两个端部上，且使得每个磁瓦2与至少一个固定凸起4过盈配合即可。
[0044]根据本实用新型实施例的转子100，通过设有多个固定凸起4，每个磁瓦2与至少一个固定凸起4紧密接触以实现将每个磁瓦2固定在相应的容纳槽10内的目的，从而使得每个磁瓦2的定位可靠准确。同时由于操作时只需把平衡环3放置在铁芯I的端面即可，因而操作简单。又由于固定凸起4设置在平衡环3的朝向铁芯I的端面上，从而可以减少传统磁瓦固定方式中的零件端板或者注塑料，节约了成本，且磁瓦2和容纳槽10之间无需设置较大的间隙，减小了转子100的体积。
[0045]下面参考图1-图7详细描述根据本实用新型具体实施例的转子100。
[0046]如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的转子100，包括:铁芯1、多个磁瓦2、两个平衡环3和输出轴5。铁芯I内限定出用于装配输出轴5的中心孔14，铁芯I转动时带动输出轴5转动。铁芯I内还设有多个容纳槽10，每个容纳槽10在铁芯I的轴向方向上贯穿铁芯I，多个容纳槽10分布在中心孔14的外侧。
[0047]每个磁瓦2分别安装在相应的容纳槽10内。在铁芯I的径向方向上，每个磁瓦2的端部的邻近铁芯I的中心的侧壁与容纳槽10的邻近铁芯I的中心的侧壁之间限定出固定空间。
[0048]如图4所示，每个磁瓦2形成为长方体形状，每个磁瓦2的四个侧壁与两个端面之间分别通过倒角过渡,每个磁瓦2的每个端部的邻近铁芯I的中心的倒角与容纳槽10的侧壁之间限定出固定空间。从而可以减小转子100的体积。
[0049]两个平衡环3分别固定在铁芯I的两个端部上，其中每个平衡环3通过固定件6例如铆钉固定在铁芯I上。每个平衡环3的朝向铁芯I的端面上设有多个固定凸起4。多个固定凸起4的形状相同，从而便于多个固定凸起4的成型。可选地，每个平衡环3与相应的多个固定凸起4为一体成型件。
[0050]每个平衡环3上的固定凸起4的数目与磁瓦2的数目相同，每个固定凸起4伸入到相应的固定空间内且与磁瓦2紧密接触。
[0051]每个固定凸起4与相应的磁瓦2之间面接触。从而可以提高每个磁瓦2的固定牢固性。每个固定凸起4上设有第一斜面40，每个磁瓦2上设有与第一斜面40配合的第二斜面20，第一斜面40和第二斜面20接触，其中第一斜面40即为磁瓦2的邻近铁芯I的中心的倒角，从而通过第一斜面40和第二斜面20之间的接触实现固定凸起4与磁瓦2之间的面接触，使得固定凸起4和磁瓦2的结构简单。
[0052]如图4和图6所示，每个容纳槽10的邻近铁芯I的中心的侧壁上设有用于容纳相应的固定凸起4的配合槽11。从而通过设有配合槽11以将固定凸起4的一部分限定在配合槽11内，可以进一步提高磁瓦2的固定牢固性。
[0053]如图6和图7所示，每个配合槽11的三个侧壁分别形成为第一平面12，每个固定凸起4包括三个分别与三个第一平面12—一对应地面配合的第二平面41。换言之，每个固定凸起4包括三个第二平面41，三个第二平面41分别与三个第一平面12 —一对应地面配合。从而通过第一平面12和第二平面41之间的面配合，可以进一步提高磁瓦2的固定牢固性。其中上述的“面配合”指的是第一平面12和第二平面41之间可以接触也可以不接触。优选地，第一平面12和第二平面41之间面接触。
[0054]需要进行说明的是，第一平面12和第二平面41的个数不限于此，第一平面12还可以为一个或两个，第二平面41的个数与第一平面12的个数相同。也就是说，每个配合槽11的至少一个侧壁形成为第一平面12，每个固定凸起4包括与至少一个第一平面12面配合的第二平面41。
[0055]如图4所示，每个平衡环3的朝向铁芯I的端面上设有多个凹槽30，每个平衡环3上的多个固定凸起4分别一一对应地设在多个凹槽30内。也就是说，每个固定凸起4设在一个凹槽30内。因此可以理解的是，只有设有固定凸起4的平衡环3的朝向铁芯I的端面上需要设有多个凹槽30。
[0056]如图3和图4所示，每个平衡环3上设有定位凸起31，铁芯I上设有与定位凸起31配合的定位槽13。从而通过定位凸起31和定位槽13的装配，可以实现平衡环3的定位安装，便于将平衡环3固定在铁芯I上。
[0057]如图4所示，每个平衡环3上设有径向对称的两个定位凸起31，每个定位凸起31形成为圆柱体形状。
[0058]根据本实用新型实施例的转子100，采用固定凸起4与磁瓦2紧密配合实现固定磁瓦2的目的，具有如下优点:1、固定凸起4是在平衡环3上增加的特征，与传统的磁瓦固定方式相比，可以减少零件端板或者注塑料。2、由于采用的是过盈配合，因此定位可靠、准确。
3、操作时只需把平衡环3放置在铁芯I的端面上，因而操作简单。
[0059]根据本实用新型实施例的电机，包括根据本实用新型上述实施例的转子100。
[0060]根据本实用新型实施例的电机，通过设有上述的转子100，转子100的体积较小，避免电机因转子100的体积增大而使得电机整机的体积增大，同时由于减少了零件端板或者注塑料，从而可以降低电机的成本。
[0061]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0062]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0063]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【权利要求】
1.一种转子，其特征在于，包括: 铁芯，所述铁芯内设有多个在轴向方向上贯穿所述铁芯的容纳槽； 多个磁瓦，所述多个磁瓦分别一一对应地设在所述多个容纳槽内，每个所述磁瓦的至少一个端部的侧壁与所述容纳槽的侧壁之间设有固定空间； 两个平衡环，所述两个平衡环分别设在所述铁芯的两个端部上，至少一个所述平衡环的朝向所述铁芯的端面上设有多个固定凸起，每个所述固定凸起伸入到相应的所述固定空间内，每个所述固定凸起与相应的所述磁瓦的相应端部的侧壁紧密接触。
2.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，每个所述固定凸起与相应的所述磁瓦之间面接触。
3.根据权利要求2所述的转子，其特征在于，每个所述固定凸起上设有第一斜面，每个所述磁瓦上设有与所述第一斜面配合的第二斜面，所述第一斜面和第二斜面接触。
4.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，每个所述容纳槽的邻近所述铁芯的中心的侧壁上设有用于容纳相应的所述固定凸起的配合槽。
5.根据权利要求4所述的转子，其特征在于，每个所述配合槽的至少一个侧壁形成为第一平面，每个所述固定凸起包括与所述至少一个第一平面面配合的第二平面。
6.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，每个所述磁瓦的每个端部的侧壁与所述容纳槽的侧壁之间设有所述固定空间，每个所述平衡环上设有多个所述固定凸起，每个所述平衡环上的所述多个固定凸起分别一一对应地伸入到多个所述固定空间内。
7.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，设有所述固定凸起的所述平衡环的朝向所述铁芯的端面上设有多个凹槽，多个所述固定凸起分别一一对应地设在所述多个凹槽内。
8.根据权利要求1所述的转子，其特征在于，每个所述平衡环上设有定位凸起，所述铁芯上设有与所述定位凸起配合的定位槽。
9.根据权利要求8所述的转子，其特征在于，每个所述平衡环上设有径向对称的两个所述定位凸起。
10.一种电机，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的转子。
【文档编号】H02K1/28GK204205763SQ201420615271
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月22日 优先权日:2014年10月22日
【发明者】朱小刚, 唐剑武, 王松 申请人:广东威灵电机制造有限公司