一体结构的电机和控制器组件的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种一体结构的电机和控制器组件，包括电机壳，所述电机壳后端为敞口并且内部具有圆柱形的第一腔体，所述第一腔体内安装有定子、转子和电机轴，所述电机壳沿周向开设有多个第一螺纹孔，这种一体结构的电机和控制器组件的结构简洁紧凑，布局合理，将电机部分和控制器部分紧靠设置，降低电缆和插件的使用量，从而降低了生产成本，提高了生产效率，电缆基本无外露部分，避免与车厢因接触而磨损损坏和雨水的侵蚀，降低了故障率；同时通过塑料壳体将电机与霍尔组件隔离开，避免了雨水的侵害，保证电机和控制器的使用寿命和稳定性。
【专利说明】一体结构的电机和控制器组件
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机及电机控制【技术领域】，尤其涉及一种一体结构的电机和控制器组件。
【背景技术】
[0002]目前电动自行车、摩托车和拖拉车大多使用直流无刷电机，直流无刷电机的调速、欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能需要依靠霍尔传感器和控制器来实现；现在大部分电动车中的电机和控制器采用分离式设置在车体的不同位置，电机与控制器之间需要使用较长的电缆和较多的插件进行连接，不仅会提高生产成本和降低生产效率，而且电缆盒插件的外露容易受到磨损和水的腐蚀，造成故障率过高。
[0003]而目前市面上也有将控制器与电机做成一体结构的，但在结构上存在不合理性，尤其是在防水性上，控制电路板、霍尔组件很容易由于和电机安装在了一起而很容易碰触到水，这存在很大的安全隐患，事实证明，这样的一体式控制器和电机组件的故障率并不比分离式的低。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:为了解决现有技术中电动车的电机和控制器在整体结构上存在故障率高的问题，本实用新型提供了一种一体结构的电机和控制器组件来解决上述问题。
[0005]实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种一体结构的电机和控制器组件，包括:
[0006]电机壳，所述电机壳后端为敞口并且内部具有圆柱形的第一腔体，所述第一腔体内安装有定子、转子和电机轴，所述电机壳沿周向开设有多个第一螺纹孔；
[0007]后端盖，所述后端盖对应所述多个第一螺纹孔沿周向开设有多个第一通孔，所述后端盖与电机壳通过多个第一螺钉与所述多个第一通孔和多个第一螺纹孔的配合固定连接，所述后端盖居中具有第一圆柱形凹槽，所述第一圆柱形凹槽中设置有磁钢固定圈，所述电机轴的后端穿过所述后端盖的中心并与所述磁钢固定圈同轴连接，所述第一圆柱形凹槽的外围还具有凸起于所述后端盖表面的第一环形凸起，所述第一环形凸起与所述第一圆柱形凹槽同轴；
[0008]塑料壳体，所述塑料壳体包括一体结构的第一部分和第二部分，所述第二部分为位于所述第一部分的前侧的第二环形凸起，所述第一部分的后侧设置有霍尔组件，所述霍尔组件包括霍尔板和三个霍尔元件，所述第一部分对应所述三个霍尔元件开设有三个霍尔安装槽，所述霍尔安装槽的槽底位于所述第二环形凸起中，所述第二环形凸起伸入所述第一环形凸起中并且所述第一部分盖设在所述第一环形凸起的后端；
[0009]控制器壳，所述控制器壳包括连为一体的控制器侧罩和前盖板，所述控制器侧罩的后端为敞口并且前端通过前盖板封闭，所述控制器壳具有第二腔体，所述第二腔体中安装有控制电路，所述控制器侧罩的前端对应所述多个第一螺钉的螺帽具有多个第一定位柱，所述第一定位柱的内径与所述第一螺钉的螺帽的外径相匹配，所述控制器侧罩的后端沿周向开设有多个第二螺纹孔，所述前盖板上具有向前凸起的第三环形凸起，所述第三环形凸起将所述第一环形凸起和塑料壳体罩设其中；
[0010]尾盖，所述尾盖对应所述多个第二螺纹孔开设有多个第二通孔，所述控制器壳与所述尾盖通过多个第二螺钉与所述多个第二通孔和多个第二螺纹孔固定连接。
[0011]作为优选，所述霍尔板上开设有四个定位孔，所述第一部分的后端面上开设有用于设置所述霍尔板的第二圆柱形凹槽，所述三个霍尔安装槽开设在所述第二圆柱形凹槽的底部，所述第二圆柱形凹槽的底部对应所述四个定位孔还设置有四个第二定位柱，所述第二定位柱的直径与所述定位孔的直径相匹配。
[0012]作为优选，所述第二环形凸起的外围还同轴设置有第四环形凸起，所述第四环形凸起的外壁上沿周向均匀设置有若干个连接块，所述连接块、第四环形凸起和第一部分为一体结构，所述第四环形凸起和连接块伸入所述第一环形凸起中并且所述第四环形凸起的前端支承在所述后端盖上、所述连接块紧密贴靠在所述第一环形凸起的内壁上。
[0013]作为优选，所述第一部分的边缘轮廓为与所述第一环形凸起的外径一致的圆形，所述第一部分的边缘还具有向后凸起的第五环形凸起，所述第三环形凸起的内径、第五环形凸起的外径与所述第一环形凸起的外径一致。
[0014]作为优选，所述前盖板上还设置有位于所述第三环形凸起内的第六环形凸起，所述第五环形凸起的内壁上设置有二个卡块，所述第六环形凸起的外壁与所述第三环形凸起的内壁之间的距离等于所述第五环形凸起的壁厚，所述第六环形凸起对应所述二个卡块留有二个断口。
[0015]作为优选，所述第六环形凸起的内壁与所述前盖板之间还设置有若干个加强筋。
[0016]具体的，所述后端盖上还具有朝后凸起的第三定位柱，所述第三定位柱与所述第一腔体连通，所述前盖板具有对应所述第三定位柱设置的第四定位柱，所述第四定位柱的内径与所述第三定位柱的外径相匹配，所述第四定位柱与所述第二腔体连通。
[0017]具体的，所述前盖板上开设有用于穿过线缆的第三通孔。
[0018]具体的，所述尾盖螺纹固定有联接件，所述联接件中设置有二个接线端子，所述尾盖的侧面开设有用于供所述二个接线端子穿过的二个第四通孔。
[0019]作为优选，所述电机壳中还安装有温度传感器，所述温度传感器设置在所述定子的线圈上，所述温度传感器与所述控制电路连接。
[0020]本实用新型的有益效果是，这种一体结构的电机和控制器组件的结构简洁紧凑，布局合理，将电机部分和控制器部分紧靠设置，降低电缆和插件的使用量，从而降低了生产成本，提高了生产效率，电缆基本无外露部分，避免与车厢因接触而磨损损坏和雨水的侵蚀，降低了故障率；同时通过塑料壳体将电机与霍尔组件隔离开，避免了雨水的侵害，保证电机和控制器的使用寿命和稳定性。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0022]图1是本实用新型一体结构的电机和控制器组件的最优实施例的爆炸图。
[0023]图2是本实用新型一体结构的电机和控制器组件的局部结构示意图。
[0024]图3是图2的A的放大示意图。
[0025]图4是本实用新型一体结构的电机和控制器组件的局部结构示意图。
[0026]图5是本实用新型一体结构的电机和控制器组件的局部结构示意图。
[0027]图6是本实用新型一体结构的电机和控制器组件的局部结构示意图。
[0028]图中1、电机壳，2、后端盖，3、塑料壳体，4、控制器侧罩，5、前盖板，6、尾盖，7、联接件，8、接线端子，9、磁钢固定圈，21第一通孔，22第一圆柱形凹槽，23第一环形凸起，24第三定位柱，31第二环形凸起，32霍尔安装槽，33第二圆柱形凹槽，34第二定位柱，35第四环形凸起，36连接块，37第五环形凸起，38卡块，51、第三通孔，52、第四定位柱，53、第一定位柱，54、第三环形凸起，55、第六环形凸起，56、加强筋，61、第二通孔，62、第四通孔。
【具体实施方式】
[0029]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0030]如图1?6所示，本实用新型提供了一种一体结构的电机和控制器组件，包括:
[0031]电机壳1，电机壳I后端为敞口并且内部具有圆柱形的第一腔体，第一腔体内安装有定子、转子和电机轴，电机壳I沿周向开设有多个第一螺纹孔，电机壳I中还安装有温度传感器，温度传感器设置在定子的线圈上，温度传感器与控制电路连接，电动车在实际使用过程中，很容易超载，尤其在重载、爬坡的情况下，电机极易过热烧毁，目前电机烧毁的比例极大，达到5% - 8%，通过温度传感并有效控制档位，极大地降低电机过载烧毁的比例；
[0032]后端盖2，后端盖2对应多个第一螺纹孔沿周向开设有多个第一通孔21，后端盖2与电机壳I通过多个第一螺钉与多个第一通孔21和多个第一螺纹孔的配合固定连接，后端盖2居中具有第一圆柱形凹槽22，第一圆柱形凹槽22中设置有磁钢固定圈9，电机轴的后端穿过后端盖2的中心并与磁钢固定圈9同轴连接，第一圆柱形凹槽22的外围还具有凸起于后端盖2表面的第一环形凸起23，第一环形凸起23与第一圆柱形凹槽22同轴，后端盖2上还具有朝后凸起的第三定位柱24，第三定位柱24与第一腔体连通；
[0033]塑料壳体3，塑料壳体包括一体结构的第一部分和第二部分，第二部分为位于第一部分的前侧的第二环形凸起31，第一部分的后侧设置有霍尔组件，霍尔组件包括霍尔板和三个霍尔元件，第一部分对应三个霍尔元件开设有三个霍尔安装槽32，霍尔安装槽32的槽底位于第二环形凸起31中，霍尔板上开设有四个定位孔，第一部分的后端面上开设有用于设置霍尔板的第二圆柱形凹槽33，三个霍尔安装槽32开设在第二圆柱形凹槽33的底部，第二圆柱形凹槽33的底部对应四个定位孔还设置有四个第二定位柱34，第二定位柱34的直径与定位孔的直径相匹配，第二环形凸起31伸入第一环形凸起23中并且第一部分盖设在第一环形凸起23的后端，第二环形凸起31的外围还同轴设置有第四环形凸起35，第四环形凸起35的外壁上沿周向均匀设置有若干个连接块36，连接块36、第四环形凸起35和第一部分为一体结构，第四环形凸起35和连接块36伸入第一环形凸起23中并且第四环形凸起35的前端支承在后端盖2上、连接块36紧密贴靠在第一环形凸起23的内壁上；
[0034]控制器壳，控制器壳包括连为一体的控制器侧罩4和前盖板5，前盖板5上开设有用于穿过线缆的第三通孔51，控制器侧罩4的后端为敞口并且前端通过前盖板5封闭，控制器壳具有第二腔体，第二腔体中安装有控制电路，前盖板5具有对应第三定位柱24设置的第四定位柱52，第四定位柱52的内径与第三定位柱24的外径相匹配，第四定位柱52与第二腔体连通，控制器侧罩4的前端对应多个第一螺钉的螺帽具有多个第一定位柱53，第一定位柱53的内径与第一螺钉的螺帽的外径相匹配，控制器侧罩4的后端沿周向开设有多个第二螺纹孔，前盖板5上具有向前凸起的第三环形凸起54，第三环形凸起54将第一环形凸起23和塑料壳体3罩设其中，第一部分的边缘轮廓为与第一环形凸起23的外径一致的圆形，第一部分的边缘还具有向后凸起的第五环形凸起37，第三环形凸起54的内径、第五环形凸起37的外径与第一环形凸起23的外径一致，前盖板5上还设置有位于第三环形凸起54内的第六环形凸起55，第五环形凸起37的内壁上设置有二个卡块38，第六环形凸起55的外壁与第三环形凸起54的内壁之间的距离等于第五环形凸起37的壁厚，第六环形凸起55对应二个卡块38留有二个断口，第六环形凸起55的内壁与前盖板5之间还设置有若干个加强筋56 ；
[0035]尾盖6，尾盖6对应多个第二螺纹孔开设有多个第二通孔61，控制器壳与尾盖6通过多个第二螺钉与多个第二通孔61和多个第二螺纹孔固定连接，尾盖6上螺纹固定有联接件7，联接件7中设置有二个接线端子8，尾盖6的侧面开设有用于供二个接线端子8穿过的二个第四通孔62。
[0036]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【权利要求】
1.一种一体结构的电机和控制器组件，其特征在于:包括: 电机壳，所述电机壳后端为敞口并且内部具有圆柱形的第一腔体，所述第一腔体内安装有定子、转子和电机轴，所述电机壳沿周向开设有多个第一螺纹孔； 后端盖，所述后端盖对应所述多个第一螺纹孔沿周向开设有多个第一通孔，所述后端盖与电机壳通过多个第一螺钉与所述多个第一通孔和多个第一螺纹孔的配合固定连接，所述后端盖居中具有第一圆柱形凹槽，所述第一圆柱形凹槽中设置有磁钢固定圈，所述电机轴的后端穿过所述后端盖的中心并与所述磁钢固定圈同轴连接，所述第一圆柱形凹槽的外围还具有凸起于所述后端盖表面的第一环形凸起，所述第一环形凸起与所述第一圆柱形凹槽同轴； 塑料壳体，所述塑料壳体包括一体结构的第一部分和第二部分，所述第二部分为位于所述第一部分的前侧的第二环形凸起，所述第一部分的后侧设置有霍尔组件，所述霍尔组件包括霍尔板和三个霍尔元件，所述第一部分对应所述三个霍尔元件开设有三个霍尔安装槽，所述霍尔安装槽的槽底位于所述第二环形凸起中，所述第二环形凸起伸入所述第一环形凸起中并且所述第一部分盖设在所述第一环形凸起的后端； 控制器壳，所述控制器壳包括连为一体的控制器侧罩和前盖板，所述控制器侧罩的后端为敞口并且前端通过前盖板封闭，所述控制器壳具有第二腔体，所述第二腔体中安装有控制电路，所述控制器侧罩的前端对应所述多个第一螺钉的螺帽具有多个第一定位柱，所述第一定位柱的内径与所述第一螺钉的螺帽的外径相匹配，所述控制器侧罩的后端沿周向开设有多个第二螺纹孔，所述前盖板上具有向前凸起的第三环形凸起，所述第三环形凸起将所述第一环形凸起和塑料壳体罩设其中； 尾盖，所述尾盖对应所述多个第二螺纹孔开设有多个第二通孔，所述控制器壳与所述尾盖通过多个第二螺钉与所述多个第二通孔和多个第二螺纹孔固定连接。
2.如权利要求1所述的一体结构的电机和控制器组件，其特征在于:所述霍尔板上开设有四个定位孔，所述第一部分的后端面上开设有用于设置所述霍尔板的第二圆柱形凹槽，所述三个霍尔安装槽开设在所述第二圆柱形凹槽的底部，所述第二圆柱形凹槽的底部对应所述四个定位孔还设置有四个第二定位柱，所述第二定位柱的直径与所述定位孔的直径相匹配。
3.如权利要求2所述的一体结构的电机和控制器组件，其特征在于:所述第二环形凸起的外围还同轴设置有第四环形凸起，所述第四环形凸起的外壁上沿周向均匀设置有若干个连接块，所述连接块、第四环形凸起和第一部分为一体结构，所述第四环形凸起和连接块伸入所述第一环形凸起中并且所述第四环形凸起的前端支承在所述后端盖上、所述连接块紧密贴靠在所述第一环形凸起的内壁上。
4.如权利要求3所述的一体结构的电机和控制器组件，其特征在于:所述第一部分的边缘轮廓为与所述第一环形凸起的外径一致的圆形，所述第一部分的边缘还具有向后凸起的第五环形凸起，所述第三环形凸起的内径、第五环形凸起的外径与所述第一环形凸起的外径一致。
5.如权利要求4所述的一体结构的电机和控制器组件，其特征在于:所述前盖板上还设置有位于所述第三环形凸起内的第六环形凸起，所述第五环形凸起的内壁上设置有二个卡块，所述第六环形凸起的外壁与所述第三环形凸起的内壁之间的距离等于所述第五环形凸起的壁厚，所述第六环形凸起对应所述二个卡块留有二个断口。
6.如权利要求5所述的一体结构的电机和控制器组件，其特征在于:所述第六环形凸起的内壁与所述前盖板之间还设置有若干个加强筋。
7.如权利要求1?6任一项所述的一体结构的电机和控制器组件，其特征在于:所述后端盖上还具有朝后凸起的第三定位柱，所述第三定位柱与所述第一腔体连通，所述前盖板具有对应所述第三定位柱设置的第四定位柱，所述第四定位柱的内径与所述第三定位柱的外径相匹配，所述第四定位柱与所述第二腔体连通。
8.如权利要求7所述的一体结构的电机和控制器组件，其特征在于:所述前盖板上开设有用于穿过线缆的第三通孔。
9.如权利要求8所述的一体结构的电机和控制器组件，其特征在于:所述尾盖螺纹固定有联接件，所述联接件中设置有二个接线端子，所述尾盖的侧面开设有用于供所述二个接线端子穿过的二个第四通孔。
10.如权利要求9所述的一体结构的电机和控制器组件，其特征在于:所述电机壳中还安装有温度传感器，所述温度传感器设置在所述定子的线圈上，所述温度传感器与所述控制电路连接。
【文档编号】H02K11/00GK204244020SQ201420784437
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年12月11日 优先权日:2014年12月11日
【发明者】唐涛, 丁本元, 梅文莱 申请人:常州东本驱动技术有限公司