本发明涉及一种电机转子。
背景技术：
永磁同步电动机是同步电动机的一种，其励磁磁场由永磁体产生，消除了励磁损耗，具有高功率密度、高效率和调速范围宽等优点，广泛应用于高性能伺服和运动控制领域。与电励磁同步电动机不同，永磁同步电动机由永磁体产生励磁磁场，因而磁场强度一般恒定不变。根据永磁同步电动机基本电磁关系，电动机旋转反电势随转速增大而增大，当电动机高速运行时旋转反电势接近电源供电电压，电流调节器饱和，电机转矩输出性能急剧恶化，限制了电动机转速进一步提高。
永磁同步电动机弱磁控制技术可以解决以上问题，即随着电机转速增大，控制电机气隙磁场强度相应降低，从而降低旋转反电势增大的速度。因而在电源电压不变的情况下提高了电机最高运行速。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种电机转子，通过转子的转速自行调节转子励磁磁场的大小。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电机转子，包括转子本体，所述的转子本体内设置有4个对称的永磁体块，相邻的永磁体块之间具有滑槽，转子本体的一侧为弹簧固定板，所述的弹簧固定板为圆形，相邻的永磁体块之间还具有离心装置，所述的离心装置包括磁场屏蔽块、离心块、第一连杆和第二连杆，所述的第一连杆和第二连杆为塑料所述的磁场屏蔽块设置在滑槽中，使得磁场屏蔽块能够沿着滑槽滑动，所述的离心块在滑槽的上空，离心块的一端通过第一连杆与弹簧固定板铰接，离心块的另一端通过第二连杆与磁场屏蔽块铰接，第一连杆的中间点与弹簧固定板之间还连接有弹簧。
本发明能够根据转子的转速自动调节磁场屏蔽块，通过磁场屏蔽块的位置变化来改变磁通路径，达到随转速增大自动降低永磁磁通的目的，从而在电源电压不变的前提下提高了电机的最高运行速度；对于同一台电机，在低速时，有效励磁磁场强，保证了低速时的转矩输出能力；高速时，有效励磁磁场减弱，提高了永磁同步电机的最高运行速度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1、转子本体，2、永磁体块，3、离心块，4、第二连杆，5、第一连杆，6、弹簧固定板，7、弹簧，8、磁场屏蔽块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
一种永磁同步电机转子，包括转子本体1，所述的转子本体1设置有4个对称的永磁体块2，相邻的永磁体块2之间具有滑槽，转子本体1的一侧为弹簧固定板6，所述的弹簧固定板6为圆形，相邻的永磁体块2之间还具有离心装置，所述的离心装置包括磁场屏蔽块8、离心块3、第一连杆5和第二连杆4，所述的磁场屏蔽块8为软铁材质。
所述的磁场屏蔽块3设置在滑槽中，使得磁场屏蔽块8能够沿着滑槽滑动，所述的离心块3在滑槽的上空，离心块的一端通过第一连杆5与弹簧固定板6铰接，离心块3的另一端通过第二连杆4与磁场屏蔽块3铰接，第一连杆5的中间点与弹簧固定板6之间还连接有弹簧7。本发明能够根据转子的转速自动调节磁场屏蔽块，通过磁场屏蔽块的位置变化来改变 磁通路径，达到随转速增大自动降低永磁磁通的目的，从而在电源电压不变的前提下提高了电机的最高运行速度；对于同一台电机，在低速时，有效励磁磁场强，保证了低速时的转矩输出能力；高速时，有效励磁磁场减弱，提高了永磁同步电机的最高运行速度。