一种后端盖内含制动器的电机的制作方法

本发明涉及一种带制动器的电机，具体说是一种后端盖内含制动器的电机。

背景技术：

随着自动化及半自动化设备在工业行业中的广泛应用，尤其在机器人、特种伺服设备及常规伺服设备等行业中，现有带制动器伺服电机存在体积占比较大，电机容易受到电机制动器粉尘影响，且后端结构不便于实时进行调整与维护等情况。

现有带制动器的电机，大多数都是将制动器反装，制动器固定在后端盖前端且置于机壳内部，这种安装方式在制动器进行制动过程中，摩擦片会产生粉末，对电机本体造成影响；同时将制动器安装在机壳内部，对于产品装配及后期产品拆卸、维护也会造成一定的影响。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的缺陷，提出了一种后端盖内含制动器的电机，其结构紧凑简便，便于维护，密封性好。

本发明提出的后端盖内含制动器的电机，包括有转轴、轴承、制动器和后端盖，轴承装配在转轴上。其特征是：所述后端盖分为轴承室和制动器室，轴承室和制动器室之间开有转轴孔，转轴孔内周圈开有一个密封环槽，密封环槽中设密封环。转轴后端部穿过转轴孔置入后端盖的制动器室，密封环将转轴与转轴孔之间密封。所述轴承置于后端盖的轴承室中，在轴承与转轴孔之间压缩装配弹性元件。所述制动器置于后端盖制动器室内且安装在转轴后端部。

所述制动器包括制动器转子和制动器定子，制动器转子安装在转轴的后端部，制动器定子安装在后端盖制动器室。制动器转子的花键齿与制动器定子的花键齿啮合。

所述密封环可根据需要选择橡胶、合成树脂、毛毡等，可以为油封、尘封，也可为非接触密封形式。

所述后端盖在制动器室侧设有操作窗口。

本发明实现了电机后端盖内含制动器，且制动器与轴承室间形成密封，减少粉尘对电机本体的影响。同时后端盖预留操作窗口，满足电机使用过程中，实时对电机后端进行操作及调整的需求。此结构紧凑简捷，空间占比小，减轻了电机重量，满足了轻量化要求，便于维护。

附图说明

图1是本发明后端盖内含制动器的电机（后端盖部分）剖面示意图。

图2是本发明中后端盖立体示意图。

图3是本发明中后端盖立体示意图（与图2调转90°角度）。

图4是本发明转轴后端部及制动器定子立体示意图。

图5是本发明制动器转子立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

实施例

一种后端盖内含制动器的电机，其转轴后端部结构如图1所示。转轴1与轴承2进行装配，保证转轴1与轴承2内圈进行紧套装配。同时将制动器转子7装配到转轴1后端，如图4所示。

如图1、2、3所示，后端盖5分为轴承室和制动器室。轴承室和制动器室之间开有转轴孔，转轴孔内周圈开有一个密封环槽，密封环槽中设密封环4。转轴1后端部穿过转轴孔置入后端盖的制动器室，密封环4将转轴1与转轴孔之间密封。后端盖在制动器室侧设有操作窗口。

所述轴承2置于后端盖的轴承室中，在轴承与转轴孔之间压缩装配弹性元件3。轴承2外圈与后端盖5的轴承室之间为过渡配合。同时轴承2外圈端面抵住弹性元件3后，轴承2继续轴向运动，将弹性元件3预压缩一定尺寸，保证弹性元件3与转轴1的联合作用下，消除轴承2的轴承游隙。

密封环4可根据需要选择橡胶、合成树脂、毛毡等，具体形式可以为油封、尘封，也可为非接触密封形式等。

制动器定子6安装在后端盖制动器室，制动器转子7的花键齿与制动器定子6的花键齿均匀啮合。至此，整个后端盖的结构组件装配完成。

本发明的工作及制动过程：当电机通电，制动器定子6摩擦片处于松开状态，制动器转子7在转轴1的带动下，做旋转运动。当断电，制动器定子6抱死摩擦片，制动器固定在后端盖5上，处于静止状态，制动器转子7通过花键齿的作用，对转轴1进行制动，在这个过程中摩擦片会产生粉尘。此时，密封环4起到密封作用，防止粉尘进入电机本体内。电机在运转过程中可能会出现异常，通过后端盖5的操作窗口，可以方便、快捷的对电机进行调整或后期的维护，例：转轴（件1）内接丝杆，丝杆有行程极限点，当电机制动在行程极点时，再次启动电机时，需要通过后端盖（件5）的操作窗口进行手动操作，使丝杆越过极限点，从而正常启动。

整个过程，安装方便，操作简单。此方案适用于内含制动器，且制动器与后轴承室间形成密封，减少粉尘对电机本体的影响。同时后端盖预留操作窗口，满足电机使用过程中，实时对电机后端进行操作及调整的需求。此结构紧凑，制造简便，空间占比小，减轻了电机重量，便于维护。

本发明所公开的电机，尽量达到了结构紧凑、安装简便等特点。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种后端盖内含制动器的电机，其后端盖分为轴承室和制动器室，轴承室和制动器室之间开有转轴孔。转轴后端部穿过转轴孔置入后端盖的制动器室，密封环将转轴与转轴孔之间密封。所述轴承置于后端盖的轴承室中，在轴承与转轴孔之间压缩装配弹性元件。所述制动器置于后端盖制动器室内且安装在转轴后端部。所述后端盖在制动器室侧设有操作窗口。本发明实现了电机后端盖内含制动器，且制动器与轴承室间形成密封，减少粉尘对电机本体的影响。同时后端盖预留操作窗口，满足电机使用过程中，实时对电机后端进行操作及调整的需求。结构紧凑简捷，空间占比小，减轻了电机重量，满足了轻量化要求，便于维护。

技术研发人员：郝涛涛;张建;孙园园;仲丽丽;钱巍;吴波
受保护的技术使用者：南京埃斯顿自动控制技术有限公司
技术研发日：2017.05.05
技术公布日：2017.08.15