技术特征：
技术总结
本发明提供了一种PMLSM伺服控制系统位置与速度估计方法及装置，涉及电机控制技术领域，该方法包括：在PMLSM伺服控制系统的状态变量中加入绕组电阻因子；将PMLSM伺服控制系统的状态方程进行离散线性化得到的离散线性化模型；根据离散线性化模型进行扩展卡尔曼滤波法估计位置与速度。本发明在状态向量中加入绕组电阻因子形成了状态增广的扩展卡曼滤波法算法(AEKF)，估计PMLSM动子位置及速度，可以降低直线电机在低速运行时电阻参数容易受到温度变化的影响，从而提高算法估计精度。
技术研发人员：王桂荣;迟宝全;高雁凤
受保护的技术使用者：中国计量大学
技术研发日：2017.08.10
技术公布日：2017.11.24