本发明涉及微驱动应用技术领域，特别是涉及一种压电陶瓷致动器。
背景技术：
目前，压电陶瓷致动器件所具有的优点已得到广泛的承认和应用。压电陶瓷是利用压电材料的逆压电效应来工作的，仅依靠外加电场的大小就能够实现驱动、压电陶瓷克服了以往机械式、液压式、气动式、电磁式等执行器惯性大、响应慢、结构复杂、可靠性差等不足，具有体积小、结构紧凑、无机械摩擦、无间隙、分辨率高、响应快、无发热、不受磁场干扰、可在低温，真空度环境下使用等优点，被广泛应用于微定位技术中，例如物镜精密定位、大行程纳米对准系统、高精度显微纳米压印、主动减震、掩模与晶圆对准、光刻、光学干涉、光纤对接、亚纳米测量、光盘测试、光学测试、流体控制阀、声学仪器换能器、线性电动机和微波声学等领域，这种可控的精密微位移执行器必将在今后诸多技术领域中发挥难以估量的作用。
目前市面上现有的压电致动产品多为单一陶瓷振子，其振动量均比较小，无法满足对高振动力的需求，而且传动效果差，导致整个压电制动器的震动效果差，并且单一的陶瓷振子在使用过程中没有外在保护，极易损坏，并且对温度湿度的敏感程度较高，在高温高湿等工作状态下，其电器性能会随之发生变化，产品的稳定性亦不稳定。对于产品稳定性要求较高的产业，以及使用在恶劣环境条件下的仪器设备则急需一种振动力较大，特性稳定的压电致动器来弥补市场需求。
为了克服上述缺点，本领域技术人员积极创新研究，以期创设出一种新型的压电陶瓷致动器。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供了一种压电陶瓷致动器，设有多个陶瓷振子，振动效果好，设有多个振动片，传动效果好，而且保护壳的存在对陶瓷振子起到了保护作用，在高温高湿的情况下工作稳定，结构简单，实用性强。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种压电陶瓷致动器，包括保护壳，所述保护壳的下端设有底座，所述底座和所述保护壳固定连接；
第一陶瓷振子的下端与所述底座连接；第二陶瓷振子的下端与所述底座连接，第一振动片位于所述第一陶瓷振子和所述第二陶瓷振子之间，所述第一振动片通过两侧均匀分布的弹簧分别与所述第一陶瓷振子和所述第二陶瓷振子连接；
所述保护壳的上端设有第一上支座和第二上支座，所述第一上支座与所述第二上支座通过第二振动片连接，所述第一上支座和所述第一陶瓷振子之间设有第一支柱，所述第二陶瓷振子和所述第二上支座之间设有第二支柱。
进一步地说，所述第一陶瓷振子和所述第二陶瓷振子平行排列，所述第一振动片与所述第一陶瓷振子和所述第二陶瓷振子平行排列。
进一步地说，所述第二振动片与所述第一陶瓷振子、所述第二陶瓷振子和所述第一振动片垂直排列。
进一步地说，所述第一振动片、所述第一陶瓷振子、所述第二振动片和所述底座之间构成第一振动腔，所述第二陶瓷振子、所述第一振动片、所述第二振动片和所述底座之间构成第二振动腔。
进一步地说，所述第一支柱和所述第二支柱均包括一振动弹簧和弹性触点。
进一步地说，所述弹簧的一端与所述第一振动片可拆卸连接。
进一步地说，所述保护壳的形状为长方体、正方体、圆柱体或球体。
进一步地说，所述保护壳的侧壁上设有多个通风口。
本发明的有益效果是：
一、本发明设有第一陶瓷振子、第二陶瓷振子、第一振动片、第二振动片和弹簧，整体的振动效果好，陶瓷振子受到力的作用震动，振动片通过弹簧感受到振动进行传动，整体的振动效果好，传动效果好，能够满足高振动力的需求。
二、本发明的第一陶瓷振子、第二陶瓷振子和第一压电片是平行排列的，第二振动片与第一振动片竖直排列，保证了传动效果的最大化；
三、本发明设有振动腔，保证了陶瓷振子的振动效果；
四、本发明外侧设有保护壳，保护壳为陶瓷振子的振动起到保护作用，保护壳的侧壁设有通风口，放置内部温度过热导致陶瓷振子的损坏，设计科学合理。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
附图中各部分标记如下：
保护壳1、通风口11、底座2、第一上支座31、第二上支座32、第一陶瓷振子41、第二陶瓷振子42、第一振动片51、第二振动片52、第一支柱61、第二支柱62、第一振动腔71、第二振动腔72和弹簧8。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的优点及功效。本发明也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本发明所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
实施例：一种压电陶瓷致动器，如图1所示，包括保护壳1，所述保护壳的下端设有底座2，所述底座和所述保护壳固定连接；
第一陶瓷振子41的下端与所述底座连接；第二陶瓷振子42的下端与所述底座连接，第一振动片51位于所述第一陶瓷振子和所述第二陶瓷振子之间，所述第一振动片通过两侧均匀分布的弹簧8分别与所述第一陶瓷振子和所述第二陶瓷振子连接；
所述保护壳的上端设有第一上支座31和第二上支座32，所述第一上支座与所述第二上支座通过第二振动片52连接，所述第一上支座和所述第一陶瓷振子之间设有第一支柱61，所述第二陶瓷振子和所述第二上支座之间设有第二支柱62。
所述第一陶瓷振子和所述第二陶瓷振子平行排列，所述第一振动片与所述第一陶瓷振子和所述第二陶瓷振子平行排列。
所述第二振动片与所述第一陶瓷振子、所述第二陶瓷振子和所述第一振动片垂直排列。
所述第一振动片、所述第一陶瓷振子、所述第二振动片和所述底座之间构成第一振动腔71，所述第二陶瓷振子、所述第一振动片、所述第二振动片和所述底座之间构成第二振动腔72。
所述第一支柱和所述第二支柱均包括一振动弹簧和弹性触点。
所述弹簧的一端与所述第一振动片可拆卸连接。
所述保护壳的形状为长方体、正方体、圆柱体或球体。
所述保护壳的侧壁上设有多个通风口11。
本发明的工作原理和工作过程如下：本发明在使用过程中，首先输入相同功率带动第一陶瓷振子和第二陶瓷振子振动，然后弹簧将振动传递到第一振动片，支柱将振动传递到第二振动片，使得整个装置震动效果强烈，保护壳为陶瓷振子的振动提供保护，振动腔为陶瓷振子的振动提供场所。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。