电机减速箱一体机的制作方法

本发明涉及一种电机，尤其是一种电机减速箱一体机。

背景技术：

在各机械技术领域中，往往采用电机作为驱动力源，为了实现执行机构对电机转速和转矩的要求，电机需要经过变速机构变速后输出转速和转矩，通常需要另外购置所需的减速器，再通过联轴器实现与电机输入轴的连接，安装时要保证电机输入轴与减速器输入轴的同轴度要求，安装十分不便，当需要较大的转速比时，减速器的体积也需城北增大，显得十分笨重，且该减速机在运行过程中噪声大。

技术实现要素：

针对背景技术中的不足，本发明提供一种电机减速箱一体机，并且克服了以上缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电机减速箱一体机，包括电机本体，所述电机本体包括电机壳体、置于电机壳体内的定子和转子及输入轴，所述转子安装在输入轴上，所述电机本体的一端设有霍尔传感器，另一端连接有盖体，所述盖体固定在电机壳体上，且盖体与减速箱体相配合形成腔体，输入轴上设有盖体的一端一体设有齿轮ⅰ，所述齿轮ⅰ置于腔体内，腔体内还设有齿轮ⅱ及齿轮组，所述齿轮组包括同轴设置的齿轮a和齿轮b，其中一齿轮与齿轮ⅰ相啮合，另一齿轮与齿轮ⅱ相啮合，所述齿轮ⅱ连接输出轴，所述齿轮组同轴设置，且该轴的两端分别固定在盖体及减速箱体上，所述定子与电机壳体之间设有隔层，所述隔层选用油纸材质。

所述以上齿轮均选用斜齿结构设置。

所述转子包括转子本体及嵌设在转子本体内的磁铁，所述转子本体由若干片状物叠加而成，其中各片状物设有限位孔及磁铁嵌设孔，各片状物的限位孔同轴设置，限位孔内插设有限位杆，所述输入轴与盖体之间设有轴承。

所述定子固定在电机壳体内上，且定子包括绕组线圈，定子的外壁上设有圆周分布的条形凹槽，所述电机壳体的内壁上设有与凹槽对应的条形凸起，定子与电机壳体之间设有隔层。

所述输入轴上设有压盖，所述压盖一端面压制在转子上，避免磁铁滑出，结构稳定牢固，另一端面为向外圆弧凸出结构设置，且该端面圆周分布有弧形凸起，所述弧形凸起上表面相平，弧形凸起与压盖一体成型。

所述霍尔传感器包括霍尔前盖及霍尔后盖，所述霍尔前盖及霍尔后盖形成腔体，其腔体内设有霍尔配件及霍尔连接器。

所述盖体及减速箱体上均设有供齿轮组的轴固定的槽ⅰ，所述盖体及减速箱体上还设有供输出轴及输入轴端部固定的槽ⅱ，所述盖体7靠近齿轮组的面上设有加强筋，所述盖体7及减速箱体8还设有带有通孔的凸耳。

由于采用了上述技术方案，该电机减速箱一体机结构设计合理简单，组件少，体积小，精度高，转换效率高，输出扭矩大，运转平顺且噪声低，使用寿命长。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的内部结构示意图。

图3为本发明的减速齿轮连接结构示意图。

图4为本发明的分解结构示意图。

图5为图4中盖体7的结构示意图。

图6为图4中减速箱体8的结构示意图。

图7为图4中转子4的结构示意图。

图中1、电机本体；2、电机壳体；21、凸起；3、定子；31，凹槽；4、转子；41、转子本体；42、磁铁；43、限位孔；44、磁铁嵌设孔；5、输入轴；51、齿轮ⅰ；6、霍尔传感器；61、霍尔前盖；62、霍尔后盖；63、霍尔配件；64、霍尔连接器；7、盖体；8、减速箱体；9、输出轴:；10、齿轮ⅱ；11、齿轮组；100、槽ⅱ；110、槽ⅰ；111、齿轮a；112、齿轮b；12、压盖；121、弧形凸起；13、凸耳。

具体实施方式

参考图1至图7可知，本发明：一种电机减速箱一体机，包括电机本体1，所述电机本体1包括电机壳体2、置于电机壳体2内的定子3和转子4及输入轴5，所述转子4安装在输入轴5上，所述电机本体1的一端设有霍尔传感器6，另一端连接有盖体7，所述盖体7固定在电机壳体2上，且盖体7与减速箱体8相配合形成腔体，所述盖体7同时作为电机与减速箱的端盖，结构简化，节约成本，由于盖体7同时作为电机与减速箱共用，在安装时输入轴5与盖体7之间通过轴承连接，该处与现有技术中输入轴5需要与电机端盖及减速箱通过轴承固定连接相比，节省一个轴承，简化安装程序，提高生产效率。所述输入轴5上设有盖体7的一端一体设有齿轮ⅰ51，所述齿轮ⅰ51置于腔体内，腔体内还设有齿轮ⅱ10及齿轮组11，所述齿轮组11包括同轴设置的齿轮a111和齿轮b112，其中一齿轮与齿轮ⅰ51相啮合，另一齿轮与齿轮ⅱ10相啮合，所述齿轮ⅱ10连接输出轴9，所述齿轮组11同轴设置，且该轴的两端分别固定在盖体7及减速箱体8上，所述定子与电机壳体2之间设有隔层，所述隔层选用油纸材质，油纸起到绝缘保护的作用，延长电机使用寿命。

所述以上齿轮均选用斜齿结构设置，斜齿啮合时为线接触，加载平稳，故传动平稳，冲击振动及噪声销，同时，相同传递功率时相对直齿斜齿可以体积更小，减少占用空间，结构紧凑，降低生产成本。

所述转4包括转子本体41及嵌设在转子本体41内的磁铁42，所述转子本体41由若干片状物叠加而成，其中各片状物设有限位孔43及磁铁嵌设孔44，各片状物的限位孔43同轴设置，限位孔43内插设有限位杆，所述输入轴5与盖体7之间设有轴承。

所述定子3固定在电机壳体2内上，且定子3包括绕组线圈，定子3的外壁上设有圆周分布的条形凹槽31，所述电机壳体2的内壁上设有与凹槽31对应的条形凸起21，凹槽31与凸起配合起到对定子3的限位作用，防止定子3与电机壳体2发生相对滑动，提高电机的稳定性，所述定子与电机壳体2之间设有隔层。

所述输入轴5上设有压盖12，所述压盖12一端面压制在转子4上，避免磁铁滑出，结构稳定牢固，另一端面为向外圆弧凸出结构设置，且该端面圆周分布有弧形凸起121，所述弧形凸起121上表面相平，弧形凸起121与压盖12一体成型。

所述霍尔传感器6包括霍尔前盖61及霍尔后盖62，所述霍尔前盖61及霍尔后盖62形成腔体，其腔体内设有霍尔配件63及霍尔连接器64，所述霍尔配件63设有线路板，线路板与电机输出之间通过霍尔连接器64相连通。

所述盖体7及减速箱体8上均设有供齿轮组11的轴固定的槽ⅰ110，所述盖体7及减速箱体8上还设有供输出轴9及输入轴5端部固定的槽ⅱ100，所述盖体7靠近齿轮组11的面上设有加强筋，所述盖体7及减速箱体8还设有带有通孔的凸耳13，凸耳13用于彼此的固定连接及电机本体的固定。盖体7设有供输入轴5穿过的输入孔52，减速箱体8设有供输出轴9穿过的输出孔91。

本发明结构设计合理简单，组件少，结构紧凑，体积小，简约占用空间，精度高，转换效率高，输出扭矩大，运转平顺且噪声低，使用寿命长。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种电机减速箱一体机，包括电机本体，电机本体包括电机壳体、置于电机壳体内的定子和转子及输入轴，转子安装在输入轴上，电机本体的一端设有霍尔传感器，另一端连接有盖体，盖体固定在电机壳体上，且盖体与减速箱体相配合形成腔体，输入轴上设有盖体的一端一体设有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ置于腔体内，腔体内还设有齿轮Ⅱ及齿轮组，齿轮组包括同轴设置的齿轮A和齿轮B，其中一齿轮与齿轮Ⅰ相啮合，另一齿轮与齿轮Ⅱ相啮合，所述齿轮Ⅱ连接输入轴。该电机减速箱一体机结构设计合理简单，组件少，体积小，精度高，转换效率高，输出扭矩大，运转平顺且噪声低，使用寿命长。

技术研发人员：林马丁
受保护的技术使用者：台州市查里曼新能源科技有限公司
技术研发日：2017.09.18
技术公布日：2017.12.01