一种应用于无人机的风能充电装置的制作方法

本发明属于无人机技术领域，具体提供了通过在无人机下方悬挂多个多向发电风机来将无人机飞行过程中的风能转换为电池电能的功能，解决了人们在使用无人机时电池续航时间过短且无法实时补充的问题，具有实时性、便捷性的特点。

背景技术：

该应用于无人机的风能充电装置是一种通过在无人机下方悬挂多个多向发电风机来将无人机飞行过程中的风能转换为电池电能，提升无人机续航时间的装置。

现在无人机供电方式主要有：

1：仅依靠电池供电：在一个无人机系统中若只依靠电池供电，则当电池电量不足时，无人机系统将没有其他的供电电源，容易导致无人机飞行不平稳，控制信号缺失，坠毁等情况发生，造成危险情况，对用户财产造成损失。

2：通过安装备用电池：在一个无人机系统中安装备用电池，会增加无人机的整体负重，从而导致无人机的功率大大提高，极大地减少单个电池下无人机的工作时间，且备用电池会增加无人机系统的成本，电池的过多的使用也会对环境造成一定的影响。

针对这种情况，本发明使用在无人机下方悬挂多个多向发电风机来将无人机飞行过程中的风能转换为电池电能的方式来从另一个方面提升无人机系统的续航时间。使得用户在使用无人机系统的时候可以持续更长的时间，满足用户的工作娱乐需要，解决了人们在使用无人机时电池续航时间过短且无法实时补充的问题，具有准确性，实时性的特点。

技术实现要素：

本发明的目的是克服人们在使用无人机时电池续航时间过短且无法实时补充的问题。

为此，本发明提供了一种应用于无人机的风能充电装置，包括：主体外壳、舵机驱动模块、储能电路模块、稳压模块、旋翼、控制模块、dc-dc升压模块、gps定位模块、开关、低压保护模块、电池、发电风机。其中，主体外壳和旋翼、发电风机相连接；舵机驱动模块、储能电路模块、稳压模块、控制模块、dc-dc升压模块、gps定位模块、开关、低压保护模块、电池安装在主体外壳中；旋翼和舵机驱动模块相连接；舵机驱动模块、储能电路模块、gps定位模块和控制模块相连接；电池和开关、低压保护模块相连接；舵机驱动模块、gps定位模块、控制模块和开关相连接；发电风机和稳压模块相连接；稳压模块和储能电路模块相连接；储能电路模块和dc-dc升压模块相连接；dc-dc升压模块和低压保护模块相连接。

所述的发电风机瞬时最大产生功率15w。

所述的储能电路模块为大电容并联储能电路。

所述的低压保护模块的临界保护电压为4.2v。

所述的dc-dc升压模块可以将电压从3-5v升压为5.5v。

所述的电池为锂电池。

所述的gps定位模块选用neo-6m模块，定位精度5m。

所述的控制模块为arm处理器。

本发明的有益效果：包括主体外壳、舵机驱动模块、储能电路模块、稳压模块、旋翼、控制模块、dc-dc升压模块、gps定位模块、开关、低压保护模块、电池、发电风机构成。利用无人机飞行过程中产生的风能来对电池进行实时充电，从而提高无人机实际使用中的续航时间，具有实时性、便捷性的特点。

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例结构原理示意图；

图2是图1的无人机局部示意图；

图3是图1的无人机部分主体示意图。

附图标记说明：主体外壳1、舵机驱动模块2、储能电路模块3、稳压模块4、旋翼5、控制模块6、dc-dc升压模块7、gps定位模块8、开关9、低压保护模块10、电池11、发电风机12。

具体实施方式

如图1和图2所示，是一种应用于无人机的风能充电装置，包括：主体外壳1、旋翼5、控制模块6、发电风机12；其中，主体外壳1和旋翼5、发电风机12相连接；

如图1和图3所示，在主体外壳1内部安装舵机驱动模块2、储能电路模块3、稳压模块4、控制模块6、dc-dc升压模块7、gps定位模块8、开关9、低压保护模块10、电池11；旋翼5和舵机驱动模块2相连接；舵机驱动模块2、储能电路模块3、gps定位模块8和控制模块6相连接；电池11和开关9、低压保护模块10相连接；舵机驱动模块2、gps定位模块8、控制模块6和开关9相连接；发电风机12和稳压模块4相连接；稳压模块4和储能电路模块3相连接；储能电路模块3和dc-dc升压模块7相连接；dc-dc升压模块7和低压保护模块10相连接。

所述的发电风机12瞬时最大产生功率15w。

所述的储能电路模块3为大电容并联储能电路。

所述的低压保护模块10的临界保护电压为4.2v。

所述的dc-dc升压模块10可以将电压从3-5v升压为5.5v。

所述的电池11为锂电池。

所述的gps定位模块8选用neo-6m模块，定位精度5m。

所述的控制模块6为arm处理器。

用户在使用时，先闭合开关9，电池11通过开关9与舵机驱动模块2、gps定位模块8、控制模块6连接，完成供电，控制模块6读取gps定位模块8输出的位置信息，控制模块6控制舵机驱动模块2以此来控制多个旋翼5的旋转速度调整无人机飞行状态，同时，控制模块6可以读取储能电路模块3中实时输出的电压电流数据，以此来累加计算所转换为电能的风能，至此，无人机系统正常工作，在飞行过程中，多个发电风机12接受无人机飞行过程中各个方向的风力影响，并通过切割磁感线将其转换为交变电压至稳压模块4，稳压模块4将得到的交变电压转换为单相电，并将其传输给储能电路模块3，储能电路模块3将得到的电能进行滤波得到直流电压，并将其输入给dc-dc升压模块7，并将输出直流的电压和电流传输给控制模块6实时记录，dc-dc升压模块7将所得到的直流电压进行升压至电池11充电电压后传送给低压保护模块10，低压保护模块10可以选择性地将充电电压连接给电池11，若连接上电池11后电压被拉低则切断供给电池的直流电，此时发电风机12发出的电能不足以维持电池充电，间隔一定时间后再次尝试给电池11充电，以此类推，完成无人机系统风能充电装置的整个应用过程。解决了人们在使用无人机时电池续航时间过短且无法实时补充的问题，具有准确性和实时性的特点。

以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明属于无人机技术领域，具体提供了通过在无人机下方悬挂多个多向发电风机来将无人机飞行过程中的风能转换为电池电能的功能，由主体外壳、舵机驱动模块、储能电路模块、稳压模块、旋翼、控制模块、DC‑DC升压模块、GPS定位模块、开关、低压保护模块、电池、发电风机构成。解决了人们在使用无人机时电池续航时间过短且无法实时补充的问题，具有实时性、便捷性的特点。

技术研发人员：张勇;王怀柱
受保护的技术使用者：蒙城县永腾微行掌智能科技有限责任公司
技术研发日：2017.09.29
技术公布日：2017.12.05