本发明属于马达控制技术领域，具体涉及一种马达控制方法。
背景技术：
马达和皮带组成的动力系统，被广泛运用于各个设备。在马达控制中，输出电压和输出频率的组合控制(vf控制)是一种最常见、最易实现的方式。但是在vf控制过程中，电压和频率的组合都通过vf曲线来调整，一旦需要调整，两者同时变化，很难保证马达在每个状态下的电压和频率的控制组合是最优的。马达在运转中，会受到各种各样的因素影响(负荷、单体偏差、工作电压等等)，从而导致其需求力矩不同；一般是通过检测马达的运转情况来进行判断输出电压和输出频率是否正常，此种方法调节使得马马达的运行调节困难。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对上述存在的缺陷问题，本发明提供一种马达控制方法。
本发明采用的技术方案如下：
1.一种马达控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)在马达控制器上设定马达需要运转的转速和马达运行所需的电压；
2)启动马达，察看马达实际的电压和转速是否与步骤1)中的设定值一致，如果是，则不需要马达控制器调节马达所运转的电压；如果否，则马达控制器调节输入马达的电压和频率，使得马达的转速达到预定值；
3)当马达的输入电压与设定值一致而频率不一致时，马达控制器调节输入马达的频率；
4)当马达的输入频率与设定值一致而电压不一致时，马达控制器调节输入马达的电压。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.本发明具有控制步骤简单，控制效果好，设置马达控制器使得马达的转速能够稳定，实现稳定传动。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
实施例一
本发明提供一种马达控制方法，包括如下步骤：
1)在马达控制器上设定马达需要运转的转速和马达运行所需的电压；
2)启动马达，察看马达实际的电压和转速是否与步骤1)中的设定值一致，如果是，则不需要马达控制器调节马达所运转的电压；如果否，则马达控制器调节输入马达的电压和频率，使得马达的转速达到预定值；
3)当马达的输入电压与设定值一致而频率不一致时，马达控制器调节输入马达的频率；
4)当马达的输入频率与设定值一致而电压不一致时，马达控制器调节输入马达的电压。
上述步骤1)中马达控制器控制马达的转速，首先在马达控制器上设定输入马达的设定电压和设定频率；按照步骤2)启动马达，查看马达控制器上的马达的实际转速和马达的运转情况，比如与皮带脱落，如果马达运行正常，则不用调节马达控制器；如果马达运行不正常，则查看具体的情况，若是马达与皮带之间的传动出现问题，则停止马达的运转，重新安装马达与皮带；若是输入马达的电压或频率不正确，则马达控制器根据实际的电压和频率与设定的频率之间差值而来调节输入马达的实际电压和频率。