一种无刷电机快速调试系统及方法与流程

本发明属于工业自动化技术领域，具体涉及一种无刷电机快速调试系统。

背景技术：

在大型自动化设备开发领域，当对设备运动和定位精度要求较高时，通常采用伺服系统驱动。直流有刷电机和无刷电机作为典型的伺服电机，有着非常广泛的应用。直流电机由于采用碳刷换向，直接给电机加上直流电压，通过调节电压大小即可实现电机转速调节。无刷电机换向不同于直流电机的碳刷结构，而是采用电子换向器来实现，即控制三相输入电源的相序来实现电机的旋转。因此，在对无刷电机进行调试时，通常都是使用相应设备的成套控制系统来实现。

然而，大型自动化设备设计研发时，机械结构的设计加工往往先于电气控制系统进行，由于机械结构尺寸和重量较大，结构的运动装配精度仅靠人工难以检验。在机械设备完全装配好之后，搭建好相应的控制系统进行功能和精度等检测时，若机械结构存在功能和精度上的加工和装配问题，需要将设备返厂修复，这将严重影响设备开发的进程。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无刷电机快速调试系统，解决大型设备零件加工好后，在无需设备对应控制系统就可以快速实现对单轴运动的装配和功能调试。

本发明的技术方案如下：一种无刷电机快速调试系统，该系统包括电源模块、电气箱以及驱动器，其中，电源模块和驱动器布置安装在电气箱内部，电源模块的输出端与驱动器相相连，为驱动器的电机动力回路以及低压控制回路供电，驱动器上的电机接口、霍尔信号接口以及编码信号接口通过电机电缆引出，并通过快速插头与无刷电机相连接。

所述的电源模块的输入端与安装在电气箱中的电源开关以及电源输入插座相连接。

所述的电源模块的输出端包括高压直流输出端和低压直流输出端，其中，电源模块的高压直流输出端与驱动器的高压输入端相连接，电源模块的低压直流输出端与驱动器的低压控制输入端相连接。

该系统还包括平板电脑，其中，所述的平板电脑安装在电气箱的前面板上，并通过电源模块提供工作电源。

所述的驱动器的急停输出口与安装在电气箱上的急停按钮相连接。

所述的驱动器中的rj45接口与平板电脑相连接，实现驱动器与平板电脑之间的信息交互。

一种无刷电机快速调试方法，该方法具体包括如下步骤：

步骤1、将无刷电机快速调试装置中的电源插座接入外部单相交流电源，并使用电机电缆连接无刷电机与电气箱内部设备；

步骤2、根据无刷电机型号对应的母线电压、连续运转电流、极对数以及额定转速，在平板电脑上完成参数输入；

步骤3、根据输入的参数，系统自动完成电流环、速度环、位置环以及通讯环的参数整定识别；

步骤4、根据选定的用户单位对无刷电机进行使能、点动、调速、恒扭矩运动、相对运动、绝对运动以及重复位置运动。

本发明的显著效果在于：本发明所述的一种无刷电机快速调试系统及方法，其装置简单可靠，电源输入为标准单相交流电，采用快插接头，无需专业人员即可完成系统脸颊和参数配置；该系统结构简单，布置空间不受限制，可快速方便应用于任何调试现场；同时，该系统安全性高，在极端情况下还可切断电机扭矩输出，保护电气和机械设备不损坏。

附图说明

图1为本发明所述的一种无刷电机快速调试系统结构示意图；

图中：1、电源输入插座；2、电源模块；3、电源开关；4、电器箱；5、平板电脑；6、急停按钮；7、驱动器；8、电机电缆；9、快插接头；10、无刷电机。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种无刷电机快速调试装置，包括电源模块2、电气箱4、驱动器7以及无刷电机10，其中，电源模块2和驱动器7固定安装在电气箱4中，其中，电源模块2的输入的端通过安装在电器箱4中的电源开关3以及电源输入插座1相连接，电源模块2的高压直流输出端与驱动器7的高压输入端相连接，为驱动器7的电机动力回路提供电源，电源模块2的低压直流输出端分别与驱动器7的低压控制输入端以及安装在电气箱4前面板的平板电脑5相连接，通过电源模块2的低压直流输出端为驱动器7低压控制回路供电，并同时为平板电脑5提供工作电源；驱动器7上的急停输出口与安装在电器箱4上的急停按钮6相连接，驱动器7上的rj45接口与平板电脑5相连接，实现上下位机信息交互；驱动器7上的电机接口、霍尔信号接口以及编码器信号接口通过电机电缆8引出，并通过快插接头9与无刷电机10相连接；

本发明所述的一种无刷电机快速调试装置对无刷电机进行参数调试的具体步骤为：

步骤1、将上述无刷电机快速调试装置中的电源插座接入外部单相交流电源，并使用电机电缆连接无刷电机与电气箱内部设备；

步骤2、根据无刷电机型号对应的母线电压、连续运转电流、极对数以及额定转速，在平板电脑上完成参数输入；

步骤3、根据输入的参数，系统自动完成电流环、速度环、位置环以及通讯环的参数整定识别；

步骤4、根据选定的用户单位对无刷电机进行使能、点动、调速、恒扭矩运动、相对运动、绝对运动以及重复位置运动。

技术特征：

技术总结
本发明涉及工业自动化技术领域，具体公开了一种无刷电机快速调试系统。一种无刷电机快速调试系统，该系统包括电源模块、电气箱以及驱动器，其中，电源模块和驱动器布置安装在电气箱内部，电源模块的输出端与驱动器相相连，为驱动器的电机动力回路以及低压控制回路供电，驱动器上的电机接口、霍尔信号接口以及编码信号接口通过电机电缆引出，并通过快速插头与无刷电机相连接。该系统简单可靠，电源输入为标准单相交流电，采用快插接头，无需专业人员即可完成系统脸颊和参数配置；该系统结构简单，布置空间不受限制，可快速方便应用于任何调试现场；同时，该系统安全性高，在极端情况下还可切断电机扭矩输出，保护电气和机械设备不损坏。

技术研发人员：管朝鹏;王俊涛;王龙;秦华容;罗玉文
受保护的技术使用者：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
技术研发日：2017.12.28
技术公布日：2019.07.05