1.一种舵机，其特征在于：包括有上壳（1）、中壳（2）、下壳（3）及中座（4），中座（4）安置在上壳（1）、中壳（2）和下壳（3）合围形成的腔体内，中座（4）靠近中壳（2）的一端上并列安装有电机（5）和电位器（6），电机（5）联动的电机齿轮（51）通过齿轮组驱动输出轴（7），电位器（6）与输出轴（7）同轴连接；齿轮组和输出轴（7）分布在中座（4）靠近上壳（1）的一端上，输出轴（7）上设有传入大齿轮（71）、输出小齿轮（72），传入大齿轮（71）和输出小齿轮（72）分置在输出轴（7）的两端，输出小齿轮（72）穿出上壳（1）；中壳（2）为散热体，并在中壳（2）外周面上设有散热槽（21）。
2.根据权利要求1所述的一种舵机，其特征在于：所述散热槽（21）为环槽形式，中壳（2）外周面上的散热槽（21）分层设置。
3.根据权利要求1所述的一种舵机，其特征在于：所述齿轮组包括从动齿轮（81）、第一过渡齿轮（82）、第二过渡齿轮（83），从动齿轮（81）具有同轴设置的从动大齿（811）和从动小齿（812），从动大齿（811）与电机齿轮（51）啮合，而从动小齿（812）啮合第一过渡齿轮（82）上的第一过渡大齿（821），第一过渡齿轮（82）上还设有第一过渡小齿（822），该第一过渡小齿（822）啮合第二过渡齿轮（83）上的第二过渡大齿（831），第二过渡齿轮（83）上还设有第二过渡小齿（832），该第二过渡小齿（832）啮合输出轴（7）上的传入大齿轮（71）。
4.根据权利要求3所述的一种舵机，其特征在于：所述第一过渡齿轮（82）与电机（5）同轴安装，从动齿轮（81）和第二过渡齿轮（83）置于第一过渡齿轮（82）和输出轴（7）之间，且从动齿轮（81）和第二过渡齿轮（83）同轴安装。
5.根据权利要求1或2所述的一种舵机，其特征在于：所述中壳（2）上设有对称外凸的安装耳（22）。