电缆排管疏通修复机器人的制作方法

本发明属于电力运维设备领域，涉及电缆，尤其是一种电缆排管疏通修复机器人。

背景技术：

研究发现，造成排管堵塞不通的主要原因是：在排管接口处管口错位、管口未完全对接、外力导致局部破损情况下异物进入排管造成堵塞。在切割后，需要将排管去除进行明管修复，即把电缆排管未对接、排管口错位及外力损坏部位的电缆排管进行明开(即将该处的电缆排管挖掘出来)，再将之前的排管进行更换，重新做该处的排管。电缆排管修复的费用巨大将电缆排管未对接、排管口错位及外力损坏部位的电缆排管进行明开(即将该处的电缆排管挖掘出来)，再将之前的排管进行更换，重新做该处的排管，电缆排管修复的费用巨大。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、易于操作的电缆排管疏通修复机器人。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种电缆排管疏通修复机器人，包括钻头、驱动装置、钻头的前端设置有钻齿，钻头后端同轴安装有驱动装置，驱动装置包括一个外壳，外壳内安装有驱动钻头旋转的电机以及液压驱动部件或气压驱动部件，其中电机输出轴与钻头同轴连接，液压驱动部件或气压驱动部件中的柱塞或活塞杆与钻头同轴向，驱动装置外壳的外侧上部通过两个支架分别架设有一摄像头和一个照明灯，驱动装置后端部安装有控制装置，摄像头与控制装置无线连接实现数据交互，同时控制装置的处理器中还设置有驱动装置的驱动电路。

而且，在所述驱动装置外壳上通过三个固定架间隔均布安装有三个驱动装置的弧形保护壳，每个保护壳上均设置有一与钻头同轴向的螺杆，作为切割后异物碎块的导出装置。

而且，所述钻身为筒状，在钻身的后端面上设置有一固定轴，固定轴与电机输出轴同轴固定，该固定轴通过三个支撑臂与钻身径向固定。

本发明的优点和积极效果是：

本发明提供的电缆排管疏通修复机器人可对排管内树根、石块和固结水泥块等障碍物进行有效疏通。特别是可用于切割水泥块、石块、pvc、pe等材质的杂物。能很好地将电力电缆排管堵塞部位进行疏通。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的右视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种电缆排管疏通修复机器人，包括钻头10、驱动装置、控制装置3，钻头的前端设置有多个钻齿8，钻头后端同轴安装有驱动装置，驱动装置包括一个外壳13，外壳内安装有驱动钻头旋转的电机以及液压驱动部件或气压驱动部件，其中电机输出轴与钻头同轴连接，液压驱动部件或气压驱动部件中的柱塞或活塞杆与钻头同轴向，驱动装置外壳的外侧上部通过两个支架2分别架设有一摄像头9和一个照明灯1，驱动装置后端部安装有控制装置，摄像头与控制装置无线连接实现数据交互，同时控制装置的处理器中还设置有驱动装置的驱动电路，控制装置部分的电气元件型号以及外围电路连接方式均属于现有技术，在此不予赘述。

在驱动装置外壳上通过三个固定架4间隔均布安装有三个驱动装置的弧形保护壳6，每个保护壳上均设置有一与钻头同轴向的螺杆5，作为切割后异物碎块的导出装置。

钻身为筒状，在钻身的后端面上设置有一固定轴12，固定轴与电机输出轴同轴固定，该固定轴通过三个支撑臂11与钻身径向固定，钻齿为直角梯形，斜边7为切割刃。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种电缆排管疏通修复机器人，包括钻头、驱动装置、钻头的前端设置有钻齿，钻头后端同轴安装有驱动装置，驱动装置包括一个外壳，外壳内安装有驱动钻头旋转的电机以及液压驱动部件或气压驱动部件，其中电机输出轴与钻头同轴连接，液压驱动部件或气压驱动部件中的柱塞或活塞杆与钻头同轴向，驱动装置外壳的外侧上部通过两个支架分别架设有一摄像头和一个照明灯，驱动装置后端部安装有控制装置，摄像头与控制装置无线连接实现数据交互，同时控制装置的处理器中还设置有驱动装置的驱动电路。本发明提供的电缆排管疏通修复机器人可对排管内树根、石块和固结水泥块等障碍物进行有效疏通。

技术研发人员：郝立今;程子华;李建伟;张渭澎;范博;刘钧元;郝佳;武旭光
受保护的技术使用者：国网天津市电力公司;国家电网公司
技术研发日：2018.07.05
技术公布日：2018.12.11