技术特征：
技术总结
本发明涉及一种能量控制的直流电机调速装置，调速电路由直流电机、工作电源、可控开关、二极管、励磁电源构成，工作电源通过可控开关与直流电机的电枢绕组连接；二极管并联在直流电机的电枢绕组两端；励磁电源与直流电机的励磁绕组连接；控制电路包括电压检测电路、电流检测电路、输入能量计算电路、电感储能计算电路、电磁转矩计算电路、负载转矩计算电路、转矩系数计算电路、期望电流计算电路、储能差值计算电路、动能计算电路、负载能量计算电路、输出能量计算电路、能量比较电路、时钟电路、逻辑驱动电路、转速检测电路。本发明降低了主电路体积、重量和成本，提高运行可靠性；避免PID控制器自身缺陷对调速装置性能不利影响。
技术研发人员：张强;孙维义;王言畅;杨威;段玉;董童鹤;温剑桥;何昕;武保成;魏家植
受保护的技术使用者：哈尔滨工程大学
技术研发日：2018.07.13
技术公布日：2018.11.30