一种马达接插锁定机构的制作方法

本技术属于机电系统插接件设计，特别涉及一种马达接插锁定机构。

背景技术：

无人机或机电系统通常具有整体运行尺寸较大的问题，在运输状态下需要折叠或拆卸，其中，对机电系统进行拆卸则是非常必要的。但是，现有的机电系统拆装机构普遍采用机械连接与电气连接分别独立的设计，机械的锁定与安装和电气结构的接插之间没有关系，会造成误操作或漏操作，例如，在机械锁定开关尚未锁定的情况下接通电气设备，或是在电气设备的线路尚未切断的情况下机械锁定开关被解锁或拆除，这样轻则会导致电气设备线缆被拉扯损坏，重则导致机电设备尚在运转时结构崩溃，可能伤及人员。

技术实现要素：

本技术的目的是提供了一种马达接插锁定机构，以解决上述任一问题。

本技术的技术方案是：一种马达接插锁定机构，其包括可活动的机械锁定开关和内埋式的电缆插座，所述电缆插座用于于电气系统插接，所述机械锁定开关活动至第一状态能够遮挡所述电缆插座，所述机械锁定开关活动至第二状态不能够遮挡所述电缆插座。

在本技术一实施例中，所述机械锁定开关成条形，一端可活动的设置于插接面，所述机械锁定开关的活动轴线与电缆插座轴线平行。

在本技术一实施例中，所述插接面具有用于指示所述机械锁定开关处于第一状态的第一标识和用于指示所述机械锁定开关处于第二状态的第二标识，所述第一标识与所述机械锁定开关可活动端的连线和所述第二标识与所述机械锁定开关可活动端的连线成预设角度。

本技术的马达接插锁定机构适用于机电系统上的机械、电缆双重锁定机构，通过将内埋式的电缆插座布置在机械锁定结构的解锁位置，利用电缆插头挡住机械锁定机构的解锁动作，从而进行双重锁定。电缆连接与切断动作和机械锁定机构的双重锁定/解锁动作合二为一，既可以简化机电系统的拆装操作，又可以防止机电系统在双重锁定尚未完成的情况下运转，也可以防止在电力系统尚未切断的情况下拆卸机械锁定开关，从而导致电缆扯断的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本技术提供的技术方案，下面将对附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例。

图1为本技术的机械锁定开关遮挡插孔状态示意图；

图2为本技术的机械锁定开关未遮挡插孔状态示意图；

图3为本技术的线缆插入插孔状态示意图；

图4-图7为本技术一实施例的机械-电缆二次锁定机构应用示意图。

具体实施方式

为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

在本技术的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。

本技术的马达接插锁定机构，包括可活动的机械锁定开关1和内埋式的电缆插座2，电缆插座2用于于电气系统插接，机械锁定开关1活动至第一状态能够遮挡电缆插座2，机械锁定开关1活动至第二状态不能够遮挡电缆插座2。

在本技术一实施例中，机械锁定开关1成条形，一端可活动的设置于插接面，机械锁定开关1的活动轴线与电缆插座2轴线平行。

在本技术一实施例中，插接面具有用于指示机械锁定开关1处于第一状态的第一标识和用于指示机械锁定开关1处于第二状态的第二标识，第一标识与机械锁定开关1可活动端的连线和第二标识与机械锁定开关1可活动端的连线成预设角度。

如图1所示为本技术一实施例的机电系统电力切断，机械解锁的状态，可以看见，机械锁定开关1挡住了电缆插座2，在机械锁定开关1处于解锁位置时电缆是无法插入的。

如图2所示为本技术一实施例的机电系统机械锁定，机械锁定开关1未被二次锁定、电力断开的状态，可见当机械锁定开关1处于解锁位置时，电缆插座2完全露出，电缆可以进行连接，若机械锁定开关1未被二次锁定，说明电缆未连接，机电系统将不会工作。

如图3所示为本技术一实施例的机械锁定且电缆接通，机械锁定开关被二次锁定的状态，可见电缆插头3挡住了机械锁定开关1的断开动作，机械锁定开关1被二次锁定，若机械锁定开关1的二次锁定失效，则说明电缆插头已脱落，机电系统将停止工作，防止更加严重的事故发生。

图4至图7为应用本技术的二次锁定机构的实际应用场合，在工作时，无人机的支臂4需要可靠安装到无人机机身5上并接通电缆插头3才能工作。图4为其分解状态，将机械锁定开关1放至图中位置，便可以如图5将无人机支臂4装入无人机机身5，此时机械锁定开关1未锁定，无人机支臂4可以轻易取出；如图6将机械锁定开关1放至锁定位置，无人机支臂4将无法从无人机机身5中取出，同时电缆插座2将露出，电缆插头3可以插入，图7为电缆插头3插入电缆插座2的位置，可见此时机械锁定开关1由于被电缆插头3挡住，无法回到图4位置，完成了二次锁定过程。

本技术的马达接插锁定机构适用于机电系统上的机械、电缆双重锁定机构，通过将内埋式的电缆插座布置在机械锁定结构的解锁位置，利用电缆插头挡住机械锁定机构的解锁动作，从而进行双重锁定。电缆连接与切断动作和机械锁定机构的双重锁定/解锁动作合二为一，既可以简化机电系统的拆装操作，又可以防止机电系统在双重锁定尚未完成的情况下运转，也可以防止在电力系统尚未切断的情况下拆卸机械锁定开关，从而导致电缆扯断的情况发生。本技术是一种操作方便、结构简单、安全性高的机械、电力接插机构。

以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

技术总结
本申请提供了一种马达接插锁定机构，其包括可活动的机械锁定开关和内埋式的电缆插座，所述电缆插座用于于电气系统插接，所述机械锁定开关活动至第一状态能够遮挡所述电缆插座，所述机械锁定开关活动至第二状态不能够遮挡所述电缆插座。本申请通过将内埋式的电缆插座布置在机械锁定结构的解锁位置，利用电缆插头挡住机械锁定机构的解锁动作，从而进行双重锁定。电缆连接与切断动作和机械锁定机构的双重锁定/解锁动作合二为一，既可以简化机电系统的拆装操作，又可以防止机电系统在双重锁定尚未完成的情况下运转，也可以防止在电力系统尚未切断的情况下拆卸机械结构，从而导致电缆扯断的情况发生。

技术研发人员：罗骏;苏兵兵;侯祥民;王磊;吴令华
受保护的技术使用者：中国直升机设计研究所;江西神州六合直升机有限责任公司
技术研发日：2018.11.14
技术公布日：2019.04.12