技术特征：
技术总结
本发明提供了一种ERM马达的刹车方法和刹车控制系统，在进入任一刹车阶段之前包括：根据刹车阶段的预设刹车指令判断是否进入刹车阶段，若是，根据刹车阶段的预设刹车信号对ERM马达进行刹车，若否，根据下一刹车阶段的预设刹车指令判断是否进入下一刹车阶段或结束刹车；在进入任一刹车阶段之后包括：检测ERM马达的反向电动势值，并判断反向电动势值是否小于预设的停止刹车门限；若是，结束刹车；若否，判断反向电动势值的检测次数是否等于预设检测次数，若是，根据下一刹车阶段的预设刹车指令判断是否进入下一刹车阶段或结束刹车，从而可以在不同的应用环境下进行不同方式的刹车，不仅可以实现快速刹车，而且可以使得刹车方式更加灵活。
技术研发人员：赵观星;吴绍夫;吴大军;孟志俊;宋意良;杜黎明;孙洪军
受保护的技术使用者：上海艾为电子技术股份有限公司
技术研发日：2019.01.21
技术公布日：2019.05.03