一种双定子盘式电机的装配装置及装配方法与流程

本发明涉及双定子电机的技术领域，特别涉及一种双定子盘式电机的装配装置及装配方法。

背景技术：

双定子盘式电机总装采用前后定子同步安装时，转子在装配时位置的控制是个关键。目前所见为手工装配，通常是两个定子先后安装，先在一侧控制住转子或定子，然后让两者靠近，装配到一起，装完后，再类似的方法装配另一个定子。

采用手工装配效率低下，而且劳动强度大。

因此，如何提供一种双定子盘式电机的装配装置，以降低操作者的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种双定子盘式电机的装配装置，以降低操作者的劳动强度。本发明的另一目的在于提供一种双定子盘式电机的装配方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双定子盘式电机的装配装置，用于将定子装配到转子上，其包括：顶杆，所述顶杆能够穿过所述定子的轴孔并与所述转子相抵，所述顶杆为两个，并且分布在所述转子的两侧；

驱动机构，所述驱动机构能够驱动套设在所述顶杆上的所述定子向所述转子移动。

优选的，上述的装配装置中，所述顶杆与所述驱动机构一一对应。

优选的，上述的装配装置中，所述驱动机构为伺服电机，所述伺服电机通过传动机构能够与所述定子相抵驱动所述定子沿所述顶杆移动。

优选的，上述的装配装置中，所述转子的两侧均具有用于与顶杆相抵的凸轴。

一种双定子盘式电机的装配方法，其包括以下步骤：

定子上料，转子两侧的定子的轴孔分别穿过对应侧的顶杆，定子与对应侧的驱动机构相抵；

将转子放到两个定子之间，两侧的顶杆分别抵柱所述转子的两侧，并保证转子到两侧定子的距离相等；

启动驱动机构，将两侧的定子逐渐向转子靠近，最终靠在一起。

优选的，上述的装配方法，还包括用于检测定子与转子贴合后的检测装置，并且当检测装置检测到所述定子与所述转子贴合后控制所述驱动机构停止运动。

由以上技术方案可以看出，本发明所公开的一种双定子盘式电机的装配装置，通过顶杆对转子进行定位固定，避免人工控制转子，降低了操作者的劳动强度，此外，对于定子向转子的靠近并连接也由驱动机构驱动，进一步实现机械化，降低了操作者的劳动强度，实现了两个定子的同时装配时对转子的固定，提高了安装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中公开的双定子盘式电机的装配装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中公开的双定子盘式电机的装配方法的流程图。

具体实施方式

有鉴于此，本发明的核心在于提供一种双定子盘式电机的装配装置，以降低操作者的劳动强度。本发明的另一核心在于提供了一种双定子盘式电机的装配方法。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，本发明公开了一种双定子盘式电机的装配装置，用于将定子1转配到转子2上，具体的，实现两个定子闭合在一起，而转子位于两个定子闭合后的空腔内其包括顶杆4和驱动机构5，其中，顶杆4能够穿过定子1的轴孔3并与转子2相抵，而驱动机构5则能够驱动套设在顶杆4上的定子1向转子2移动。上述的顶杆4为两个，并且分布在转子2的两侧，而顶杆4与驱动机构5一一对应。通过两个顶杆4对转子2的两侧均进行固定，以保证转子2位置的固定，同时还可实现两侧的定子1同步安装，提高了安装效率。本技术中通过顶杆4对转子2进行定位固定，避免人工控制转子2，降低了操作者的劳动强度，此外，对于定子1向转子2的靠近并连接也由驱动机构5驱动，进一步实现机械化，降低了操作者的劳动强度，实现了两个定子的同时装配时对转子的固定，提高了安装效率。

优选的实施例中，驱动机构5与顶杆一一对应，方便对两侧的定子分别控制。在实际中也可通过一个驱动机构5同时对两侧的定子的同时驱动。

具体的实施例中，上述的驱动机构5可为气缸，并且当为气缸时，气缸能够与定子1相抵并驱动定子1沿顶杆4移动，以实现定子1与转子2的装配。在实际中也可将驱动机构5设置为伺服电机，并且伺服电机与定子1通过滚珠丝杠或其他传动机构连接，以保证定子1沿直线运动。本领域技术人员可以理解的是，对于能够实现定子1沿顶杆4的轴线方向移动的驱动机构5均在保护范围内。

为了实现顶杆4与转子2的相抵，本技术中公开的双定子盘式电机的装配装置中的转子2的两侧均具有用于与顶杆4相抵的凸轴，即顶杆4与凸轴相抵，实现对转子2的固定和定位，保证转子2的静止，方便对定子1的安装。

此外，如图2所示，本技术还公开了一种双定子盘式电机的装配方法，包括以下步骤：

步骤s1：定子上料。

转子两侧的定子的轴孔分别穿过对应侧的顶杆，定子与对应侧的驱动机构相抵，即将前侧的顶杆穿过前侧的定子的轴孔，前侧的定子与前侧的驱动机构相抵，而后侧的顶杆穿过后侧的定子的轴孔，后侧的定子与后侧的驱动机构相抵，实现定子的上料。

步骤s2：转子上料。

将转子放到两个定子之间，并保证到两侧的定子的距离相等。将转子上到两个定子之间的合适位置，优选地，定子的轴线与转子的轴线重合，转子到前侧定子和后侧定子的距离相等。

两侧的顶杆分别抵柱转子的两侧。具体地，转子前侧的顶杆穿过前侧的定子并与转子前侧相抵，而转子后侧的顶杆穿过后侧的定子并与转子后侧相抵。以便于转子和定子的装配。

步骤s3：启动驱动机构，将两侧的定子逐渐向转子靠近，最终靠在一起。

通过驱动机构的作用驱动定子向转子靠近实现双定子盘式电机的安装。

进一步的实施例中，该双定子盘式电机的装配方法还包括用于检测定子与转子贴合后的检测装置，并且当检测装置检测到定子与转子贴合后控制驱动机构停止运动。通过设置检测装置，可避免定子和转子贴合安装后，驱动机构继续驱动定子运动而导致定子或转子损坏。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种双定子盘式电机的装配装置，用于将定子装配到转子上，其包括：顶杆，所述顶杆能够穿过所述定子的轴孔并与所述转子相抵，所述顶杆为两个，并且分布在所述转子的两侧；驱动机构，所述驱动机构能够驱动套设在所述顶杆上的所述定子向所述转子移动。通过顶杆对转子进行定位固定，避免人工控制转子，降低了操作者的劳动强度，实现了两个定子的同时装配时对转子的固定，提高了安装效率，此外，对于定子向转子的靠近并连接也由驱动机构驱动，进一步实现机械化，降低了操作者的劳动强度。本发明还公开了一种双定子盘式电机的装配方法，包括步骤：定子上料；转子上料；启动驱动机构，将两侧的定子逐渐向转子靠近，最终靠在一起。

技术研发人员：吴凯健
受保护的技术使用者：浙江盘毂动力科技有限公司
技术研发日：2019.07.03
技术公布日：2019.09.06