一种直驱电动滑台的制作方法

本实用新型属于移动滑块制造领域，具体涉及一种直驱电动滑台，特别是小体积直驱电动滑台，用于某型产品中根据上位机指令快速完成直线运动。

背景技术：

电动滑台是将电机的旋转运动转换成直线运动的一种装置，是一种高相应、长寿命的执行机构，有开放式和封闭式两种形式，目前在民用和军用领域均得到广泛的应用。目前电动滑台常见的传动形式有齿轮齿条传动、同步齿形带和丝杠传动三种，现有电动滑台使用齿轮齿条和同步带传动方式的话，精度难以保证，允许速度慢，长时间运动机械磨损严重需要经常维护。现有的丝杠传动电动滑台主要由电机、滚珠丝杠螺母副、减速器、壳体、轴承、行程开关、直线导轨等组成，电机的转动带动丝杠螺母沿着导轨直线运动，但是现有电动滑台的结构尺寸较大，不能满足一些特殊使用情况和一些特殊安装要求。

现有中国专利文件cn201521065888.3公布了一种自驱动电动滑台，其主要技术方案为：一种自驱动电动滑台，包括自驱动电动滑台本体和滑轨，所述滑轨两侧沿滑轨长横向开有滚轮槽且滑轨上端面一端沿滑轨长设有凸条，所述自驱动电动滑台本体由滑块、多个滚轮、滚轮轴、齿条、电机及齿轮构成；滑块呈u字形结构且滑块内侧相对面通过滚轮和滚轮轴与滑轨两侧滚轮槽匹配，齿条固定在滑轨凸台内侧，电机固定在滑块上且电机轴穿过滑块与齿轮连接且电机驱动齿轮沿齿条移动且带动滑块沿滑轨移动。与本实用新型技术方案不同。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种直驱电动滑台，采用滚珠丝杠副和两侧滚轮支撑的结构形式，具有效率高、噪音小、耐磨性好等优点；同时采用分体式直流力矩伺服电机直接带动滚珠丝杠副，减少了传动环节，结构更加紧凑，有利于高速直线运动；在设计上采用三个接近开关，提升了装置的安全性和可靠性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种直驱电动滑台，包括壳体及其内设的伺服电机，所述伺服电机采用分体式直流力矩伺服电机，由伺服电机转子及伺服电机定子组成，所述伺服电机转子安装在其内部设置的输出轴上，所述伺服电机定子通过第一连接件安装在其外部设置的电机壳体上，所述输出轴通过前后两个第二连接件支撑，且两端分别安装在电机壳体及插座安装座上，通过上述方法，可以将分体式伺服电机集成起来，作为一个独立部件使用。在所述插座安装座远离输出轴的另一端设有航空插座；所述输出轴通过平键连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠两端分别通过第三连接件及第四连接件安装在壳体上，所述滚珠丝杠通过螺纹副连接滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母两侧伸出两个轴，在所述两侧伸出的两个轴上均安装滚轮，用于滚珠丝杠螺母的防转；所述壳体上设有若干接近开关，所述接近开关的电缆通过线缆槽依次穿过壳体、电机壳体及插座安装座，进入航空插座；所述伺服电机定子的导线穿过插座安装座进入航空插座，因此对外电气连接只有一个航空插座，电气连接简单可靠。

进一步的，所述接近开关为三个，其中前后两个用作极限位置停止开关，中间一个用作减速开关。

进一步的，所述滚珠丝杠螺母下部结构有局部凸起，作为电动滑台直线运动的感应块。

作为优选，所述第一连接件为螺钉，所述第二连接件、第三连接件及第四连接件均为轴承。

作为优选，所述滚珠丝杠采用不锈钢材料，因此不会生锈，由于丝杠外漏，维护非常方便。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采用分体式直流力矩伺服电机，转速低，扭矩较大，成本较低；同时采用分体式直流力矩伺服电机直接带动滚珠丝杠副，减少了传动环节，结构更加紧凑，有利于高速直线运动；采用滚轮式支撑导向技术，可以满足高速运动，使用寿命较长；采用滚珠丝杠副和两侧滚轮支撑的结构形式，具有效率高、噪音小、耐磨性好等优点；通过使用三个接近开关，分别为初始位置、中间位置和最大位置，保证该机构工作安全可靠；

本实用新型已应用于某型号产品的快速执行装置，性能优良，可靠性高，已创造较大价值；

本实用新型电动滑台使用灵活多变，可使用于不同类型的产品上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为图1中a-a截面结构示意图；

图中：1-伺服电机转子，2-伺服电机定子，3-壳体，4-滚珠丝杠，5-滚珠丝杠螺母，6-第三连接件，7-第四连接件，8-输出轴，9-电机壳体，10-插座安装座，11-航空插座，12-接近开关，13-滚轮。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案能予以实施，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，但所举实施例只作为对本实用新型的说明，不作为对本实用新型的限定。

如图1-2所示的一种直驱电动滑台，包括壳体3及其内设的伺服电机，所述伺服电机采用分体式直流力矩伺服电机，主要由伺服电机转子1和伺服电机定子2组成，伺服电机定子2通过螺钉安装在电机壳体9上，伺服电机转子1安装在输出轴8上，输出轴8通过前后两个轴承支撑，输出轴8一端安装在电机壳体9上，另一端安装在插座安装座10上，给伺服电机定子2通电后，伺服电机转子1开始旋转，进而带动输出轴8进行旋转。通过以上方法，可以将分体式伺服电机集成起来，可作为一个独立部件使用。

输出轴8通过平键与滚珠丝杠4连接，滚珠丝杠4通过第三连接件6(轴承)及第四连接件7(轴承)安装在壳体3上，滚珠丝杠螺母5与滚珠丝杠4为螺纹副连接，滚珠丝杠螺母5两侧伸出两个轴，在两侧伸出轴上各安装一个滚轮13，作为滚珠丝杠螺母副的防转机构。滚珠丝杠副采用不锈钢材料，因此不会生锈，由于滚珠丝杠4外漏，维护非常方便。

滚珠丝杠螺母5下部结构有局部凸起，作为直线运动的感应撞块，在壳体3上安装有三个接近开关12，前后两个接近开关用作极限位置停止开关，中间感应开关作为减速开关。三个接近开关12的电缆通过线缆槽穿过壳体3、电机壳体9和插座安装座10，进入航空插座11，伺服电机定子2导线穿过插座安装座10进入航空插座11，因此对外电气连接只有一个航空插座，电气连接简单可靠。

本实用新型中未做详细描述的内容均为现有技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种直驱电动滑台，包括壳体(3)及其内设的伺服电机，其特征在于，所述伺服电机为分体式直流力矩伺服电机，其由伺服电机转子(1)及伺服电机定子(2)组成，所述伺服电机转子(1)安装在其内部设置的输出轴(8)上，所述伺服电机定子(2)通过第一连接件安装在其外部设置的电机壳体(9)上；所述输出轴(8)通过前后两个第二连接件支撑，且两端分别安装在电机壳体(9)及插座安装座(10)上，在所述插座安装座(10)远离输出轴(8)的另一端设有航空插座(11)；所述输出轴(8)通过平键连接滚珠丝杠(4)，所述滚珠丝杠(4)两端分别通过第三连接件(6)及第四连接件(7)安装在壳体(3)上，所述滚珠丝杠(4)通过螺纹副连接滚珠丝杠螺母(5)，所述滚珠丝杠螺母(5)两侧伸出两个轴，在所述两侧伸出的两个轴上均安装滚轮(13)，用于滚珠丝杠螺母(5)的防转；所述壳体(3)上设有若干接近开关(12)，所述接近开关(12)的电缆依次穿过壳体(3)、电机壳体(9)及插座安装座(10)，进入航空插座(11)，所述伺服电机定子(2)的导线穿过插座安装座(10)进入航空插座(11)。

2.根据权利要求1所述的一种直驱电动滑台，其特征在于，所述接近开关(12)为三个，其中前后两个用作极限位置停止开关，中间一个用作减速开关。

3.根据权利要求1所述的一种直驱电动滑台，其特征在于，所述滚珠丝杠螺母(5)下部结构有局部凸起，作为电动滑台直线运动的感应块。

4.根据权利要求1所述的一种直驱电动滑台，其特征在于，所述第一连接件为螺钉，所述第二连接件、第三连接件(6)及第四连接件(7)均为轴承。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种直驱电动滑台，其特征在于，所述滚珠丝杠(4)采用不锈钢材料。

技术总结
本实用新型涉及一种直驱电动滑台，包括壳体及伺服电机，伺服电机采用分体式直流力矩伺服电机，由伺服电机转子及伺服电机定子组成，转子安装在输出轴上，定子安装在其外部设置的电机壳体上，输出轴两端分别安装在电机壳体及插座安装座上。在插座安装座另一端设有航空插座；输出轴连接滚珠丝杠，滚珠丝杠两端分别安装在壳体上，滚珠丝杠通过螺纹副连接滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母两侧伸出两个轴上均安装滚轮，用于滚珠丝杠螺母的防转；壳体上设有若干接近开关，其依次穿过壳体、电机壳体及插座安装座，进入航空插座；伺服电机定子的导线穿过插座安装座进入航空插座。本实用新型的优点是，效率高、噪音小、耐磨性好，结构紧凑，安全可靠。

技术研发人员：王江涛;吴利刚
受保护的技术使用者：西安层峰机电设备有限公司
技术研发日：2019.08.05
技术公布日：2020.04.28