一种电机壳体的翻转定位装置的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种电机壳体的翻转定位装置。

背景技术：

参见图1、图2、图3，带减速箱或者双电机的新能源汽车电机外形不规则且复杂，表面需要安装很多附件，不方便抓取、旋转，难以满足各种附件上安装要求。在大批量生产此类新能源汽车电机时，需要能快速、稳定、安全将输送线托盘上的新能源汽车电机的减速箱部分或者一体式启发电机等不规则壳体旋转到各种准确角度，然后再放回输送线托盘上，以便于新能源汽车电机完成各种装配。

因此，需要设计了一种电机壳体的翻转定位装置，能够将外形不规则的新能源汽车电机旋转到所需角度，以满足装配需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种电机壳体的翻转定位装置，能够将外形不规则的新能源汽车电机旋转到所需角度，以满足装配需求。

为了达到上述目的，本实用新型是一种电机壳体的翻转定位装置，包括支架、导轨、夹紧气缸、电动旋转支架、电机旋转组件、气动旋转支架、气动旋转组件，其特征在于：导轨安装在支架的顶部两侧，电动旋转支架和气动旋转支架分别安装在导轨上，电动旋转支架与气动旋转支架之间采用夹紧气缸连接，电机旋转组件安装在电动旋转支架上，气动旋转组件安装在气动旋转支架上。

电机旋转组件包括伺服电机、蜗轮蜗杆减速机、四点接触球轴承一、传动轴、夹紧工装一，四点接触球轴承一安装在电动旋转支架的后表面，夹紧工装一安装在四点接触球轴承一上，夹紧工装一的内表面与传动轴的一端连接，传动轴的另一端与蜗轮蜗杆减速机的轴连接，蜗轮蜗杆减速机的驱动端与伺服电机的轴连接。

气动旋转组件包括旋转气缸、四点接触球轴承二、夹紧工装二、四点接触球轴承二安装在气动旋转支架的前表面，夹紧工装二安装在四点接触球轴承二上，夹紧工装二与旋转气缸的轴连接。

所述的夹紧气缸固定在电动旋转支架上，夹紧气缸的轴与气动旋转支架连接。

所述的电动旋转支架的前侧、气动旋转支架的前侧分别设有一个限位缓冲组件，限位缓冲组件固定在导轨上。

所述的电动旋转支架的后表面安装有原点检测传感器。

所述的夹紧工装二与所述的旋转气缸之间采用胀紧套连接。

所述的气动旋转支架的前表面下方设有硬限位组件。

本实用新型同现有技术相比，设计了电机壳体的翻转定位装置，在输送线上对带减速箱的新能源汽车电机壳体进行定位，并将外形不规则的新能源汽车电机旋转到所需角度，以满足装配需求，从而实现大批量、连续、快速生产。本实用新型结构紧凑、占用空间小。

附图说明

图1为新能源汽车电机壳体的三维立体图一。

图2为新能源汽车电机壳体的三维立体图二。

图3为新能源汽车电机壳体的三维立体图三。

图4为本实用新型的三维立体图。

图5为本实用新型电机旋转组件的结构图。

图6为本实用新型电机旋转组件的剖视图。

图7为本实用新型气动旋转组件的结构图。

图8为本实用新型气动旋转组件的剖视图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图4，本实用新型一种电机壳体的翻转定位装置，包括支架、导轨、夹紧气缸、电动旋转支架、电机旋转组件、气动旋转支架、气动旋转组件，其特征在于：导轨2安装在支架5的顶部两侧，电动旋转支架4和气动旋转支架9分别安装在导轨2上，电动旋转支架4和气动旋转支架9能在导轨2上前后滑动，电动旋转支架4与气动旋转支架9之间采用夹紧气缸3连接，夹紧气缸3固定在电动旋转支架4上，夹紧气缸3的轴与气动旋转支架9连接。本例中，夹紧气缸3采用两个，两个夹紧气缸3同步工作，用来控制电动旋转支架4和气动旋转支架9在夹紧气缸3的夹紧和松开。电机旋转组件6安装在电动旋转支架4上，气动旋转组件10安装在气动旋转支架9上。

参见图5、6，电机旋转组件6包括伺服电机21、蜗轮蜗杆减速机22、四点接触球轴承一25、传动轴23、夹紧工装一24，四点接触球轴承一25安装在电动旋转支架4的后表面，夹紧工装一24安装在四点接触球轴承一25上，夹紧工装一24的内表面与传动轴23的一端连接，传动轴23的另一端与蜗轮蜗杆减速机22的轴连接，蜗轮蜗杆减速机22的驱动端与伺服电机21的轴连接。夹紧工装一24由伺服电机21控制旋转，可以精确旋转到任意角度。

参见图7、8，气动旋转组件10包括旋转气缸31、四点接触球轴承二34、夹紧工装二32、四点接触球轴承二34安装在气动旋转支架9的前表面，夹紧工装二32安装在四点接触球轴承二34上，夹紧工装二32与旋转气缸31的轴连接，夹紧工装二32与旋转气缸31之间采用胀紧套33连接。夹紧工装二32由旋转气缸31控制旋转，只能在0和180°左右的两个位置，具体位置可以通过限位螺栓调节。旋转气缸31有中泄电磁阀控制，处于中位时，旋转气缸31两侧都无压力，气缸能转动。

电动旋转支架4的前侧、气动旋转支架9的前侧分别设有一个限位缓冲组件7，限位缓冲组件7固定在导轨2上，限位缓冲组件7共四套，可以单独调整安装和限位位置，用来控制电动旋转支架4和气动旋转支架9在夹紧气缸3夹紧和松开时的位置。

本实用新型可在电动旋转支架4的后表面安装原点检测传感器26，原点检测传感器26用来检测原点。

本实用新型可在气动旋转支架9的前表面下方设置硬限位组件35，硬限位组件35控制夹紧工装二32的旋转位置。

本实用新型设置在带减速箱或者双电机的新能源汽车电机的生产线上，通过产品上预留特征对托盘上的待旋转壳体进行精确定位夹紧，通过电机旋转组件6旋转到各种需要的角度。

本实用新型在工作时，新能源汽车电机壳体放置到输送线托盘组件1上，输送线托盘组件1被输送线上的伺服顶升机构顶升到设定高度，夹紧气缸3的轴缩回，电机旋转组件6上安装的夹紧工装一24和气动旋转组件10上的夹紧工装二32分别准确的对准托盘上的壳体定位特征，并精确定位，夹紧；输送线上的伺服顶升机构下降到合适位置；电机旋转组件6开始旋转，此时控制气动旋转组件10中的旋转气缸31的中泄阀处于中位，保证气动旋转组件10跟随电机旋转组件6一起转动；旋转到位后，电机旋转组件6停止转动，气动旋转组件10上的硬限位组件35检测到气缸到位信号；输送线上的伺服顶升机构顶升到设定高度，壳体重新回到托盘上；夹紧气缸3的轴升出，电机旋转组件6上安装的夹紧工装一24和气动旋转组件10上的夹紧工装二32松开壳体，松开到位后，电机旋转组件6回到待机位；气动旋转组件10也回到待机位，且硬限位组件35检测到到位信号；输送线上的伺服顶升机构下降到设定高度，托盘回到输送线上，准备下一个托盘流入。

技术特征：

1.一种电机壳体的翻转定位装置，包括支架、导轨、夹紧气缸、电动旋转支架、电机旋转组件、气动旋转支架、气动旋转组件，其特征在于：导轨（2）安装在支架（5）的顶部两侧，电动旋转支架（4）和气动旋转支架（9）分别安装在导轨（2）上，电动旋转支架（4）与气动旋转支架（9）之间采用夹紧气缸（3）连接，电机旋转组件（6）安装在电动旋转支架（4）上，气动旋转组件（10）安装在气动旋转支架（9）上，电机旋转组件（6）包括伺服电机（21）、蜗轮蜗杆减速机（22）、四点接触球轴承一（25）、传动轴（23）、夹紧工装一（24），四点接触球轴承一（25）安装在电动旋转支架（4）的后表面，夹紧工装一（24）安装在四点接触球轴承一（25）上，夹紧工装一（24）的内表面与传动轴（23）的一端连接，传动轴（23）的另一端与蜗轮蜗杆减速机（22）的轴连接，蜗轮蜗杆减速机（22）的驱动端与伺服电机（21）的轴连接，气动旋转组件（10）包括旋转气缸（31）、四点接触球轴承二（34）、夹紧工装二（32）、四点接触球轴承二（34）安装在气动旋转支架（9）的前表面，夹紧工装二（32）安装在四点接触球轴承二（34）上，夹紧工装二（32）与旋转气缸（31）的轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机壳体的翻转定位装置，其特征在于：所述的夹紧气缸（3）固定在电动旋转支架（4）上，夹紧气缸（3）的轴与气动旋转支架（9）连接。

3.根据权利要求1所述的一种电机壳体的翻转定位装置，其特征在于：所述的电动旋转支架（4）的前侧、气动旋转支架（9）的前侧分别设有一个限位缓冲组件（7），限位缓冲组件（7）固定在导轨（2）上。

4.根据权利要求1所述的一种电机壳体的翻转定位装置，其特征在于：所述的电动旋转支架（4）的后表面安装有原点检测传感器（26）。

5.根据权利要求1所述的一种电机壳体的翻转定位装置，其特征在于：所述的夹紧工装二（32）与所述的旋转气缸（31）之间采用胀紧套（33）连接。

6.根据权利要求1所述的一种电机壳体的翻转定位装置，其特征在于：所述的气动旋转支架（9）的前表面下方设有硬限位组件（35）。

技术总结
本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种电机壳体的翻转定位装置，包括支架、导轨、夹紧气缸、电动旋转支架、电机旋转组件、气动旋转支架、气动旋转组件，导轨安装在支架的顶部两侧，电动旋转支架和气动旋转支架分别安装在导轨上，电动旋转支架与气动旋转支架之间采用夹紧气缸连接，电机旋转组件安装在电动旋转支架上，气动旋转组件安装在气动旋转支架上。本实用新型同现有技术相比，设计了电机壳体的翻转定位装置，在输送线上对带减速箱的新能源汽车电机壳体进行定位，并将外形不规则的新能源汽车电机旋转到所需角度，以满足装配需求，从而实现大批量、连续、快速生产。本实用新型结构紧凑、占用空间小。

技术研发人员：李小瑞;吴毛毛;刘聪娟
受保护的技术使用者：精进百思特电动(上海)有限公司
技术研发日：2019.08.06
技术公布日：2020.05.15