1.一种电机上电永磁制动器，包括电机，其特征在于，所述电机上设置有转轴，转轴上安装有制动器本体，电机的后端面上设置有后罩盖，后罩盖上设置有上凹槽、中间凹槽和下凹槽，后罩盖的内端面上设置有卡槽，所述卡槽与电机后端面上卡柱相配合连接，电机的前端面上设置有前罩盖，前罩盖上设置有转盘槽，转盘槽中安装有电机上的转盘，前罩盖内壁上设置有内螺纹，所述内螺纹与电机前端面上的外螺纹相互配合，前罩盖的前端面上设置有制动器本体，制动器本体套在转轴上，制动器本体上套有外罩盖，制动器本体内部安装有安装固定铝盘、弹簧钢片和制动衔铁，制动器本体端面上设置有后转盘，后转盘与制动器本体端面之间设置有刹车制动片。
2.如权利要求1所述的一种电机上电永磁制动器，其特征在于，所述前罩盖内壁上内螺纹是断开状，与之对应地，所述电机前端面上的外螺纹断开状，通过内螺纹与外螺纹相互配合连接前罩盖和电机。
3.如权利要求1所述的一种电机上电永磁制动器，其特征在于，所述刹车制动片上设置有凹槽，凹槽中设置有挂钩，与之对应的，所述后转盘上设置有凸柱，凸柱上设置有挂槽。
4.如权利要求1所述的一种电机上电永磁制动器，其特征在于，所述制动衔铁为永磁式衔铁。
5.如权利要求1所述的一种电机上电永磁制动器，其特征在于，所述前罩盖与制动器本体之间设置有隔离刹片。