一种直流电机驱动电路的制作方法

本实用新型是一种直流电机驱动电路，主要用于驱动直流电机工作。

背景技术：

前段时间为了减少手机分屏时的失误率和受伤率，设计了一种线切割设备，该设备结构和驱动电路都相对简单，但需要用手推动设备工作。

技术实现要素：

想要解放双手，使设备能够自动运行，就需要使用电机及其相应的驱动电路。本实用新型提供了一种直流电机驱动电路，主要的电子元件有1个电机、1个电位器、2个二极管、2个继电器、2个复位开关、2个限位开关、1个翘板开关、1个双联翘板开关。

本实用新型的有益效果是共有四种驱动模式：自动持续正转、自动持续反转、手动正转、手动反转；还有三种保护模式：达到设定行程后电机自动停止运转、防止正反转同时启动造成短路、紧急断电停机。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型断电状态下的完整电路图。

图2是本实用新型自动正转工作时的电路状态示意图。

图3是本实用新型手动正转工作时的电路状态示意图。

图4是本实用新型自动反转工作时的电路状态示意图。

图5是本实用新型手动反转工作时的电路状态示意图。

图中m.电机，rp.电位器，vd1.第一二极管，vd2.第二二极管，sq1.正转限位开关，sq2.反转限位开关，k1.正转继电器，k2.反转继电器，sr1.正转开关，sr2.反转开关，sh.选择开关，sbe.总开关。

具体实施方式

图中电位器（rp）需装在正转和反转的共用线路上，与电机（m）直接串联，这样不管正转还是反转，都能用同一个电位器（rp）控制电机（m）的转速和扭力，且不影响其他电路元件运行。

图中第一二极管（vd1）先串联于正转运行的正极末端，再与反转运行的负极并接；第二二极管（vd2）则先串联于反转运行的正极末端，再与正转运行的负极并接，防止电机（m）一端的正极通过电机（m）使另一端的继电器吸合而导致整个电路短路。

图中正转限位开关（sq1）和反转限位开关（sq2）采用常闭的、双联的、复位型的微动开关，受压时能同时断开两条平行电路，复位时同时接通两条平行电路，从而使电机在限定行程内运行。

图中正转继电器（k1）和反转继电器（k2）的触点1和触点2为常开触点，触点3为常闭触点，其中触点3与另一继电器的电磁线圈互相串联，从而使正转继电器（k1）和反转继电器（k2）无法同时动作导致短路。

图中正转开关（sr1）和反转开关（sr2）采用常开的复位型微动开关，用于启动电路。

图中选择开关（sh）采用双联的翘板开关，能同时断开两条平行电路或同时接通两条平行电路，用于选择电机是否自动运行。

图中总开关（sbe）采用翘板开关或按钮开关，接通时整个电路才能正常运行，同时总开关（sbe）也是紧急停止开关，断开时整个电路断电，停止运行。

在图2中，按动正转开关（sr1）使其闭合时，正转继电器（k1）内部线圈通电产生磁场，正转继电器（k1）内部的触点1和触点2闭合，电机（m）接通正极和负极开始运行；由于正级通过正转继电器（k1）内部的触点1后直接与正转继电器（k1）内部的线圈并接，从而使正转继电器（k1）内部的线圈获得持续供电，电机（m）也同时获得持续供电而持续运转，即使正转开关（sr1）因复位而断开了，也不会影响到电机（m）的自动持续正转运行。

在图2中，正转继电器（k1）吸合时，其内部的触点3处于断开状态，因此反转开关（sr2）无法触发任何电路元件。

在图2中，到达指定行程时，正转限位开关（sq1）被触动，电机（m）和正转继电器（k1）内部的线圈同时被断开正极而停止运行，电路自动停止运行。

在图2中，正转限位开关（sq1）复位前，正转开关（sr1）无法再控制电机（m）运行，也不无法使正转继电器（k1）持续运行。

在图3中，选择开关（sh）处于断开状态，按动正转开关（sr1）使其闭合时，正转继电器（k1）内部线圈通电产生磁场，正转继电器（k1）内部的触点1和触点2闭合，电机（m）接通正极和负极开始运行；由于正转继电器（k1）内部的触点1接入端被断开，电机（m）和正转继电器（k1）内部的线圈也就只能通过正转开关（sr1）获得供电才能运转，因此正转开关（sr1）因复位而断开时，整个电路也会停止运行。

在图4中，其工作原理与图2的工作原理相同，但与电机（m）相接的正、负级相反。

在图5中，其工作原理与图3的工作原理相同，但与电机（m）相接的正、负级相反。

技术特征：

1.一种直流电机驱动电路，其特征在于所述的电路，按动正转开关（sr1）使其闭合时，正转继电器（k1）内部线圈通电产生磁场，正转继电器（k1）内部的触点1和触点2闭合，电机（m）接通正极和负极开始运行；由于正级通过正转继电器（k1）内部的触点1后直接与正转继电器（k1）内部的线圈并接，从而使正转继电器（k1）内部的线圈获得持续供电，电机（m）也同时获得持续供电而持续运转，即使正转开关（sr1）因复位而断开了，也不会影响到电机（m）的自动持续正转运行。

2.如权利要求1所述的电路，其特征在于所述的电路，正转继电器（k1）吸合时，其内部的触点3处于断开状态，因此反转开关（sr2）无法触发任何电路元件。

3.如权利要求1所述的电路，其特征在于所述的电路，到达指定行程时，正转限位开关（sq1）被触动，电机（m）和正转继电器（k1）内部的线圈同时被断开正极而停止运行，电路自动停止运行。

4.如权利要求1所述的电路，其特征在于所述的电路，正转限位开关（sq1）复位前，正转开关（sr1）无法再控制电机（m）运行，也不无法使正转继电器（k1）持续运行。

5.如权利要求1所述的电路，其特征在于所述的电路，正转与反转的工作原理相同，但与电机（m）相接的正、负级相反。

6.如权利要求1所述的电路，其特征在于所述的电路，正转限位开关（sq1）和反转限位开关（sq2）采用常闭的、双联的、复位型的微动开关，受压时能同时断开两条平行电路，复位时同时接通两条平行电路，从而使电机在限定行程内运行。

7.如权利要求1所述的电路，其特征在于所述的电路，正转运行时，第一二极管（vd1）导通，不影响电路运行，但第二二极管（vd2）阻断，使电流无法通过，防止整个电路短路；反转运行时，第二二极管（vd2）导通，不影响电路运行，但第一二极管（vd1）阻断，使电流无法通过，防止整个电路短路。

技术总结
本实用新型提供了一种直流电机驱动电路，主要的电子元件有1个电机、1个电位器、2个二极管、2个继电器、2个复位开关、2个限位开关、1个翘板开关、1个双联翘板开关。本实用新型的有益效果是共有四种驱动模式：自动持续正转、自动持续反转、手动正转、手动反转；还有三种保护模式：达到设定行程后电机自动停止运转、防止正反转同时启动造成短路、紧急断电停机。

技术研发人员：宋银新
受保护的技术使用者：宋银新
技术研发日：2019.09.11
技术公布日：2020.06.02