一种手套机用双轴承伺服电机的制作方法

【技术领域】

本实用新型属于机电设备技术领域，具体涉及一种手套机用双轴承伺服电机。

背景技术：

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。手套机上使用的伺服电机，需要有较宽的调速范围，较高的控制精度和反应速度，因此可以使用电机转子为空心杯型转子的交流伺服电机，但同时，空心杯型转子的交流伺服电机缺乏径向与轴向的抗压强度，又无法达到手套机的运转要求，不利于手套生产效率的提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种手套机用双轴承伺服电机。

本实用新型是通过如下技术方案来实施的：

一种手套机用双轴承伺服电机，包括电机外壳，所述的电机外壳的一端设有后端盖，电机外壳的另一端依次设有第一前端盖和第二前端盖，所述第一前端盖和第二前端盖的中心位置内嵌式设有轴承，所述轴承之间设有转轴，所述转轴延伸至电机内部的一端设有空心杯型转子，所述转子的内部设有内定子，所述内定子的一端与后端盖相连接，所述转子的外部设有外定子，所述外定子的外围设有定子外壳，所述定子外壳与电机外壳之间设有4个轴向的冷却支路，定子外壳与电机外壳之间的两端设有周向的2个冷却环路，所述的冷却支路与所述的冷却环路接通连接，所述的后端盖上还设有圆形编码器。

所述的冷却环路中的任意一个设有进液口，与之相对的另外一个设有出液口。

所述的第一前端盖与所述的第二前端盖之间设有橡胶垫片。

所述的第一前端盖、第二前端盖和橡胶垫片的四角上均设有螺孔。

所述的螺孔内设有用于固定第一前端盖、第二前端盖和橡胶垫片的螺丝。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：1、本实用新型的转轴伸出电机的部分采用双轴承设计，不仅可以提高轴承的承受径向负荷能力，还可以承受作用在两个方向的轴向负荷，安装在第一前端盖与第二前端盖之间的橡胶垫片，可以进一步提高轴承的轴向符合能力，满足手套机运转时的负荷需求，防止手套机运转时对电机的负荷过大从而损坏电机；2、本实用新型的定子外壳和电机外壳之间的冷却支路与冷却环路，为冷却介质提供了循环通路，冷却介质循环流通时带走电机运转产生的热量，使电机散热能力提高，提升了电机的运转效率和使用寿命；3、本实用新型的第一前端盖与第二前端盖通过螺丝固定，便于轴承损坏时的更换，因此具有较好的实用性。

【附图说明】

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的外部结构示意图；

图3为本实用新型的冷却路线示意图；

图中：1-电机外壳，2-定子外壳，3-外定子，4-转子，5-后端盖，6-内定子，7-编码器，8-出液口，9-第一前端盖，10-橡胶垫片，11-第二前端盖，12-轴承，13-转轴，14-进液口，15-螺孔，16-螺丝，101-冷却支路，102-冷却环路。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明，但本实用新型的保护范围不受实施例所限制。

实施例1

一种手套机用双轴承伺服电机，包括电机外壳1，所述的电机外壳1的一端设有后端盖5，电机外壳1的另一端依次设有第一前端盖9和第二前端盖11，所述第一前端盖9和第二前端盖11的中心位置内嵌式设有轴承12，所述轴承12之间设有转轴13，所述转轴13延伸至电机内部的一端设有空心杯型转子4，所述转子4的内部设有内定子6，所述内定子6的一端与后端盖5相连接，所述转子4的外部设有外定子3，所述外定子3的外围设有定子外壳2，所述定子外壳2与电机外壳1之间设有4个轴向的冷却支路101，定子外壳2与电机外壳1之间的两端设有周向的2个冷却环路102，所述的冷却支路101与所述的冷却环路102接通连接，所述的后端盖5上还设有圆形编码器7。

所述的冷却环路102中的任意一个设有进液口14，与之相对的另外一个设有出液口8。

所述的第一前端盖9与所述的第二前端盖11之间设有橡胶垫片10。

所述的第一前端盖9、第二前端盖11和橡胶垫片10的四角上均设有螺孔15。

所述的螺孔15内设有用于固定第一前端盖9、第二前端盖11和橡胶垫片10的螺丝16。

其中，冷却介质从电机一端的冷却环路102的进液口14进入，在冷却环路102里流通并流入4个冷却支路101，然后从冷却支路101里流入另一个冷却环路102，最后从冷却环路102上的出液口8流出，所述的冷却介质可以为冷却水、冷却油、液氮或者其他冷却气体。

技术特征：

1.一种手套机用双轴承伺服电机，包括电机外壳，其特征在于，所述的电机外壳的一端设有后端盖，电机外壳的另一端依次设有第一前端盖和第二前端盖，所述第一前端盖和第二前端盖的中心位置内嵌式设有轴承，所述轴承之间设有转轴，所述转轴延伸至电机内部的一端设有空心杯型转子，所述转子的内部设有内定子，所述内定子的一端与后端盖相连接，所述转子的外部设有外定子，所述外定子的外围设有定子外壳，所述定子外壳与电机外壳之间设有4个轴向的冷却支路，定子外壳与电机外壳之间的两端设有周向的2个冷却环路，所述的冷却支路与所述的冷却环路接通连接，所述的后端盖上还设有圆形编码器。

2.根据权利要求1所述的一种手套机用双轴承伺服电机，其特征在于，所述的冷却环路中的任意一个设有进液口，与之相对的另外一个设有出液口。

3.根据权利要求1所述的一种手套机用双轴承伺服电机，其特征在于，所述的第一前端盖与所述的第二前端盖之间设有橡胶垫片。

4.根据权利要求1所述的一种手套机用双轴承伺服电机，其特征在于，所述的第一前端盖、第二前端盖和橡胶垫片的四角上均设有螺孔。

5.根据权利要求4所述的一种手套机用双轴承伺服电机，其特征在于，所述的螺孔内设有用于固定第一前端盖、第二前端盖和橡胶垫片的螺丝。

技术总结
本实用新型具体涉及一种手套机用双轴承伺服电机，包括电机外壳，所述的电机外壳的一端设有后端盖，电机外壳的另一端依次设有第一前端盖和第二前端盖，所述第一前端盖和第二前端盖的中心位置内嵌式设有轴承，所述轴承之间设有转轴，所述转轴延伸至电机内部的一端设有空心杯型转子，所述转子的内部设有内定子，所述转子的外部设有外定子。本实用新型不仅可以提高轴承的承受径向负荷能力，还可以承受作用在两个方向的轴向负荷，满足手套机运转时的负荷需求，防止手套机运转时对电机的负荷过大从而损坏电机。

技术研发人员：陈继光;丁阿伟;曾建新
受保护的技术使用者：杭州米格电机有限公司
技术研发日：2019.09.23
技术公布日：2020.07.03