一种升降式伺服电机的制作方法

本实用新型涉及电机结构技术领域，尤其是指一种升降式伺服电机。

背景技术：

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。随着社会自动化技术的不断进步，伺服电机的应用将不断普及，但目前伺服电机安装位置精确度低，不具备减震效果，容易损坏，另外，伺服电机位置调整难度大，灵活性低。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种升降式伺服电机，结构新颖，伺服电机本体安装位置精确可靠，减缓伺服电机本体工作时产生的震动，使用可靠；可以调整伺服电机本体的位置，使用方便，不易摆动，稳定性强。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种升降式伺服电机，包括伺服电机本体、安装座以及升降机构，所述安装座的两侧设置有连接块，所述升降机构包括安装板、升降驱动件以及多个均匀分布设置在安装板上的导杆，多个导杆活动穿设于所述连接块，所述升降驱动件用于驱使所述安装座上下移动，所述伺服电机本体装设在所述安装座内；

所述安装座的顶部设置有开口，所述安装座内设置有安装腔，所述开口与所述安装腔连通，所述开口处活动设置有封盖，所述封盖的一端与安装座的一端铰接，所述封盖的另一端与安装座的另一端插接；所述安装腔内的底部设置有缓冲机构，所述缓冲机构上设置有定位柱；

所述伺服电机本体的前端和后端分别设置有前端块和后端块，所述前端块和所述后端块均设置有用于与定位柱配合插接的定位孔。

其中，所述安装座的前端装设有多个锁定螺丝，锁定螺丝贯穿所述安装座的前端并伸入所述安装腔内与前端块螺接，所述前端块设置有多个用于与锁定螺丝配合螺接的螺孔。

其中，所述安装座的后端设置有多个散热槽，所述散热槽与所述安装腔连通。

其中，所述封盖贯穿设置有多个散热孔，散热孔与所述安装腔连通。

其中，所述封盖另一端设置有至少两个插孔，所述安装座的另一端设置有至少两个用于与插孔配合插接的插柱。

其中，所述封盖另一端还设置有拉手。

其中，所述伺服电机本体设置有电机轴，所述安装座的前端设置有放置槽，所述电机轴放置于所述放置槽内。

其中，所述安装板上贯穿设置有多个安装孔。

其中，所述缓冲机构包括从上至下依次设置的吸音层、承重座以及缓冲单元，所述吸音层包括支撑板以及设置在支撑板上表面的吸音棉，所述定位柱固定在所述支撑板上，所述支撑板与所述承重座的上表面固定连接，所述缓冲单元的上面表与承重座的下表面固定连接。

其中，所述缓冲单元包括上缓冲层、中间缓冲层和下缓冲层，所述中间缓冲层包括缓冲层本体，所述缓冲层本体上至少设置一排缓冲柱组，所述每排缓冲柱组中相邻的缓冲柱上下交替设置；

所述上缓冲层和下缓冲层中分别设置与缓冲柱组配合设置的缓冲槽；所述缓冲柱组中的缓冲柱分别伸入上缓冲层和下缓冲层中的缓冲槽中并与缓冲槽内壁形成空气阻尼腔；所述缓冲柱组中的缓冲柱顶部触碰缓冲槽，所述缓冲柱的柱身与缓冲槽内壁之间形成所述空气阻尼腔；

所述缓冲柱组中的缓冲柱为圆柱、方柱、椭圆柱或三角柱结构；所述缓冲层本体与缓冲柱组为一体成型结构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构新颖，在安装伺服电机本体时，将开口处的封盖打开，然后将伺服电机本体组装至安装腔内，通过定位柱对前端块和后端块进行定位安装，进而对伺服电机本体进行定位安装，安装位置精确可靠，伺服电机本体安装好后，将封盖关闭，完成安装；其中，所述安装腔的底部设置有缓冲机构，缓冲机构可以起到缓冲和减震效果，减缓伺服电机本体工作时产生的震动，进一步可以降低伺服电机本体工作时产生的噪音，使用可靠；另外，升降驱动件可以驱使安装座上下移动来调整位置，进而调整伺服电机本体的位置，使用方便，导杆与连接块的配合，保证安装座的升降路线精确，不易摆动，稳定性强。

附图说明

图1为本实用新型的一种升降式伺服电机的结构示意图。

图2为本实用新型隐藏升降机构后的剖视图。

图3为本实用新型隐藏升降机构和伺服电机本体后的剖视图。

图4为本实用新型的伺服电机本体的结构示意图。

图5为本实用新型的安装座的结构示意图。

图6为本实用新型的缓冲单元的结构示意图。

图7为本实用新型的缓冲单元的结构分解图。

在图1至图7中的附图标记包括：

1—伺服电机本体2—安装座3—连接块

4—安装板5—升降驱动件6—导杆

8—开口9—安装腔

10—封盖11—定位柱12—前端块

13—后端块14—定位孔15—锁定螺丝

16—螺孔17—散热槽18—散热孔

19—插孔20—插柱21—拉手

22—电机轴23—放置槽24—安装孔

25—吸音棉26—支撑板27—承重座

28—缓冲单元29—上缓冲层30—中间缓冲层

31—下缓冲层32—缓冲层本体33—缓冲柱组

34—缓冲槽35—空气阻尼腔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

一种升降式伺服电机，如图1至图7所示，包括伺服电机本体1、安装座2以及升降机构，所述安装座2的两侧设置有连接块3，所述升降机构包括安装板4、升降驱动件5以及多个均匀分布设置在安装板4上的导杆6，多个导杆6活动穿设于所述连接块3，所述升降驱动件5用于驱使所述安装座2上下移动，所述伺服电机本体1装设在所述安装座2内；

所述安装座2的顶部设置有开口8，所述安装座2内设置有安装腔9，所述开口8与所述安装腔9连通，所述开口8处活动设置有封盖10，所述封盖10的一端与安装座2的一端铰接，所述封盖10的另一端与安装座2的另一端插接；

所述安装腔9内的底部设置有缓冲机构，所述缓冲机构上设置有定位柱11；

所述伺服电机本体1的前端和后端分别设置有前端块12和后端块13，所述前端块12和所述后端块13均设置有用于与定位柱11配合插接的定位孔14。

具体地，本实用新型结构新颖，在安装伺服电机本体1时，将开口8处的封盖10打开，然后将伺服电机本体1组装至安装腔9内，通过定位柱11对前端块12和后端块13进行定位安装，进而对伺服电机本体1进行定位安装，安装位置精确可靠，伺服电机本体1安装好后，将封盖10关闭，完成安装；其中，所述安装腔9的底部设置有缓冲机构，缓冲机构可以起到缓冲和减震效果，减缓伺服电机本体1工作时产生的震动，进一步可以降低伺服电机本体1工作时产生的噪音，使用可靠；另外，升降驱动件5可以驱使安装座2上下移动来调整位置，进而调整伺服电机本体1的位置，使用方便，导杆6与连接块3的配合，保证安装座2的升降路线精确，不易摆动，稳定性强；所述升降驱动件5为气缸，气缸的输出端与安装座2的底部连接；连接块3设置有供所述导杆6活动穿设的连接孔。

本实施例所述的一种升降式伺服电机，所述安装座2的前端装设有多个锁定螺丝15，锁定螺丝15贯穿所述安装座2的前端并伸入所述安装腔9内与前端块12螺接，所述前端块12设置有多个用于与锁定螺丝15配合螺接的螺孔16。具体地，通过上述设置对前端块12进行固定，继而对伺服电机本体1进行固定，防止伺服电机本体1松动。

本实施例所述的一种升降式伺服电机，所述安装座2的后端设置有多个散热槽17，所述散热槽17与所述安装腔9连通。具体地，散热槽17用于伺服电机本体1工作时内部产生的热气和热量排出。

本实施例所述的一种升降式伺服电机，所述封盖10贯穿设置有多个散热孔18，散热孔18与所述安装腔9连通。具体地，散热孔18用于伺服电机本体1工作时内部产生的热气和热量排出；在散热槽17与散热孔18的配合下，有利于气体流通，提高散热效果。

本实施例所述的一种升降式伺服电机，所述封盖10另一端设置有至少两个插孔19，所述安装座2的另一端设置有至少两个用于与插孔19配合插接的插柱20。具体地，通过插柱20与插孔19插接，实现封盖10的关闭，使用方便。

本实施例所述的一种升降式伺服电机，所述封盖10另一端还设置有拉手21。具体地，当需要将封盖10打开时，操作人员通过拉手21拉起所述封盖10，所述插孔19脱离插柱20，实现封盖10的打开。

本实施例所述的一种升降式伺服电机，所述伺服电机本体1设置有电机轴22，所述安装座2的前端设置有放置槽23，所述电机轴22放置于所述放置槽23内。具体地，上述设置实现对电机轴22的让位，不影响伺服电机本体1的正常工作。

本实施例所述的一种升降式伺服电机，所述安装板4上贯穿设置有多个安装孔24。具体地，安装孔24的设置便于安装板4通过外界螺栓与外界机架或者设备固定连接。

本实施例所述的一种升降式伺服电机，所述缓冲机构包括从上至下依次设置的吸音层、承重座27以及缓冲单元28，所述吸音层包括支撑板26以及设置在支撑板26上表面的吸音棉25，所述定位柱11固定在所述支撑板26上，所述支撑板26与所述承重座27的上表面固定连接，所述缓冲单元28的上面表与承重座27的下表面固定连接。具体地，吸音棉25可以起到吸音的效果，减少伺服电机本体1工作时产生的噪音，并且具备一定的减震功能，支撑板26和承重座27起到支撑的作用，稳定性好，再利用缓冲单元28的设置，进一步起到减震缓冲效果，减缓伺服电机本体1工作时产生的震动，提高稳定性。

本实施例所述的一种升降式伺服电机，所述缓冲单元28包括上缓冲层29、中间缓冲层30和下缓冲层31，所述中间缓冲层30包括缓冲层本体32，所述缓冲层本体32上至少设置一排缓冲柱组33，所述每排缓冲柱组33中相邻的缓冲柱上下交替设置；

所述上缓冲层29和下缓冲层31中分别设置与缓冲柱组33配合设置的缓冲槽34；

所述缓冲柱组33中的缓冲柱分别伸入上缓冲层29和下缓冲层31中的缓冲槽34中并与缓冲槽34内壁形成空气阻尼腔35；所述缓冲柱组33中的缓冲柱顶部触碰缓冲槽34，所述缓冲柱的柱身与缓冲槽34内壁之间形成所述空气阻尼腔35；

缓冲单元28中的上缓冲层29、中间缓冲层30和下缓冲层31构成“汉堡”结构，提高柔软度，上缓冲层29和中间缓冲层30、下缓冲层31和中间缓冲层30之间形成空气阻尼腔35结构，受力时，中间缓冲层30的缓冲柱形变挤压空气阻尼腔35中的空气，空气阻尼腔35中的空气受力回弹，使得空气阻尼腔35恢复原形，给承重座27和安装座2一个助力，缓解伺服电机本体1工作时对承重座27和安装座2的冲击力和震动，减少磨损和碰撞；所述缓冲柱为具有弹性的弹性柱。

所述缓冲柱组33中的缓冲柱为圆柱、方柱、椭圆柱或三角柱结构；所述缓冲层本体32与缓冲柱组33为一体成型结构。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。