一种外转子直驱电机的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种外转子直驱电机。

背景技术：

反电动势是指由反抗电流发生改变的趋势而产生电动势。在电机领域，反电动势往往限制着电机扭矩和转速的提高，因此有必要提供一种可抑制反电动势的电机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种外转子直驱电机，可抑制反电动势，便于提高转速和扭矩。

为实现上述目的，本实用新型的一种外转子直驱电机，包括外转子和内定子绕组，外转子套在内定子绕组的外部，所述内定子绕组包括定子铁心和绕组线圈，定子铁心包括绕组齿和齿轭圈部，绕组齿呈t字型且设置有齿冠和齿体，齿冠设置于齿体的顶端，齿体的根部设置于齿轭圈部，若干个绕组齿沿圆周方向布置于齿轭圈部的外围，绕组线圈绕设于齿体；外转子包括转子外箍和多个设置于外箍的永磁体；所述齿冠与齿体连接端的厚度大于齿冠的自由端的厚度。

进一步的，所述齿冠呈梯形台状。

进一步的，所述齿冠的外侧面为圆弧面，齿冠的内侧面包括两个对称的外斜面，绕组线圈包括布置于相邻的两个齿冠的外斜面之间的间隙部。

进一步的，所述定子铁心由多个矽钢片堆叠形成。

进一步的，所述转子外箍的内壁设置有多个容置槽，永磁体设置于容置槽。

进一步的，所述永磁体与齿冠相邻的面的宽度是齿冠的宽度的2/3～4/5倍，永磁体的长度等于齿冠的长度。

进一步的，所述相邻的齿冠的之间的距离为相邻的两个永磁体之间的最小的距离的1.2～2倍。

进一步的，所述齿冠的自由端的厚度等于相邻的两个永磁体之间的最小的距离。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种外转子直驱电机，绕组线圈分布式排布，采用外转子、内定子结构设计，便于输出较大的动力矩，所述齿冠与齿体连接端的厚度大于齿冠的自由端的厚度，可有效抑制反电动势，便于提高转速。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的剖视结构示意图。

图3为本实用新型的定子铁心的结构示意图。

附图标记包括：

1—外转子11—转子外箍12—永磁体

21—定子铁心

211—绕组齿212—齿冠213—齿体

22—齿轭圈部

3—绕组线圈

a—永磁体与齿冠相邻的面的宽度

b—齿冠的宽度

c—齿冠的自由端的厚度。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1～3所示，本实用新型的一种外转子直驱电机，包括外转子1和内定子绕组，外转子1套在内定子绕组的外部，所述内定子绕组包括定子铁心21和绕组线圈3，定子铁心21包括绕组齿211和齿轭圈部22，绕组齿211呈t字型且设置有齿冠212和齿体213，齿冠212设置于齿体213的顶端，齿体213的根部设置于齿轭圈部22，若干个绕组齿211沿圆周方向布置于齿轭圈部22的外围，绕组线圈3绕设于齿体213；外转子1包括转子外箍11和多个设置于外箍的永磁体12；所述齿冠212与齿体213连接端的厚度大于齿冠212的自由端的厚度。本实用新型的一种外转子直驱电机，绕组线圈3分布式排布，采用外转子1、内定子结构设计，便于输出较大的动力矩，所述齿冠212与齿体213连接端的厚度大于齿冠212的自由端的厚度，可有效抑制反电动势，便于提高转速。

进一步的，所述齿冠212呈梯形台状。本实用新型的一种外转子直驱电机，可进一步有效抑制反电动势，便于提高转速。

进一步的，所述齿冠212的外侧面为圆弧面，齿冠212的内侧面包括两个对称的外斜面，绕组线圈3包括布置于相邻的两个齿冠212的外斜面之间的间隙部。本实用新型的一种外转子直驱电机，可进一步有效抑制反电动势，便于提高转速。

进一步的，所述定子铁心21由多个矽钢片堆叠形成。本实用新型的一种外转子直驱电机，可降低矫顽力、铁芯损耗和磁时效。

进一步的，所述转子外箍11的内壁设置有多个容置槽，永磁体12设置于容置槽。所述永磁体12与齿冠212相邻的面的宽度是齿冠212的宽度的2/3～4/5倍，永磁体12的长度等于齿冠212的长度。本实用新型的一种外转子直驱电机，可进一步有效抑制反电动势，便于提高转速。

进一步的，所述相邻的齿冠212的之间的距离为相邻的两个永磁体12之间的最小的距离的1.2～2倍。本实用新型的一种外转子直驱电机，可进一步有效抑制反电动势，便于提高转速。

进一步的，所述齿冠212的自由端的厚度等于相邻的两个永磁体12之间的最小的距离。进一步的两个永磁体12之间的最小的距离等于齿冠212与永磁体12之间的距离，本实用新型的一种外转子直驱电机，可进一步有效抑制反电动势，便于提高转速和扭矩。本实用新型的一种外转子直驱电机，最高转速可达300rpm，最大转矩为20n*m，齿槽力矩为2.5n*m，降低低齿槽力低推力波动。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：

1.一种外转子直驱电机，其特征在于：包括外转子(1)和内定子绕组，外转子(1)套在内定子绕组的外部，所述内定子绕组包括定子铁心(21)和绕组线圈(3)，定子铁心(21)包括绕组齿(211)和齿轭圈部(22)，绕组齿(211)呈t字型且设置有齿冠(212)和齿体(213)，齿冠(212)设置于齿体(213)的顶端，齿体(213)的根部设置于齿轭圈部(22)，若干个绕组齿(211)沿圆周方向布置于齿轭圈部(22)的外围，绕组线圈(3)绕设于齿体(213)；外转子(1)包括转子外箍(11)和多个设置于外箍的永磁体(12)；所述齿冠(212)与齿体(213)连接端的厚度大于齿冠(212)的自由端的厚度。

2.根据权利要求1所述的一种外转子直驱电机，其特征在于：所述齿冠(212)呈梯形台状。

3.根据权利要求1所述的一种外转子直驱电机，其特征在于：所述齿冠(212)的外侧面为圆弧面，齿冠(212)的内侧面包括两个对称的外斜面，绕组线圈(3)包括布置于相邻的两个齿冠(212)的外斜面之间的间隙部。

4.根据权利要求1所述的一种外转子直驱电机，其特征在于：所述定子铁心(21)由多个矽钢片堆叠形成。

5.根据权利要求1所述的一种外转子直驱电机，其特征在于：所述转子外箍(11)的内壁设置有多个容置槽，永磁体(12)设置于容置槽。

6.根据权利要求5所述的一种外转子直驱电机，其特征在于：所述永磁体(12)与齿冠(212)相邻的面的宽度是齿冠(212)的宽度的2/3～4/5倍，永磁体(12)的长度等于齿冠(212)的长度。

7.根据权利要求5所述的一种外转子直驱电机，其特征在于：所述相邻的齿冠(212)的之间的距离为相邻的两个永磁体(12)之间的最小的距离的1.2～2倍。

8.根据权利要求7所述的一种外转子直驱电机，其特征在于：所述齿冠(212)的自由端的厚度等于相邻的两个永磁体(12)之间的最小的距离。

技术总结
本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种外转子直驱电机。一种外转子直驱电机，包括外转子和内定子绕组，外转子套在内定子绕组的外部，所述内定子绕组包括定子铁心和绕组线圈，定子铁心包括绕组齿和齿轭圈部，绕组齿呈T字型且设置有齿冠和齿体，齿冠设置于齿体的顶端，齿体的根部设置于齿轭圈部，若干个绕组齿沿圆周方向布置于齿轭圈部的外围，绕组线圈绕设于齿体；外转子包括转子外箍和多个设置于外箍的永磁体；所述齿冠与齿体连接端的厚度大于齿冠的自由端的厚度。本实用新型的一种外转子直驱电机，便于输出较大的动力矩，可有效抑制反电动势，便于提高转速。

技术研发人员：何端;吴捷
受保护的技术使用者：东莞市泰莱自动化科技有限公司
技术研发日：2019.11.08
技术公布日：2020.09.01