一种旋转变速机的制作方法

本实用新型涉及机械结构领域，尤其涉及到一种旋转变速机。

背景技术：

目前，在减速机领域，传力的方式都是通过齿轮之间的啮合实现，通过圆柱齿轮的啮合可以不变向传力，在需要将传力方向改变90度时，通常采用锥齿轮传动。但是，锥齿轮传动的结构体积大，而且制作和使用成本高，不适合在小型机器人等领域使用。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种旋转变速机，既可实现传力方向的改变，又减小了安装占用空间，还可以实现输出转速的改变。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种旋转变速机，包括机架、轴接于所述机架上的齿轮，以及与所述齿轮啮合的齿条，机架上还设有驱动所述齿条带动齿轮转动的驱动装置，齿轮上固接有动力输出轴。

本方案通过驱动装置带动齿条移动，利用齿条与齿轮的啮合带动齿轮转动，齿轮转动时带动动力输出轴转动，实现从动力输出轴的动力输出，并且由于齿条的移动方向与动力输出轴传力方向不同，因此实现了传力方向的改变。

作为优化，所述驱动装置包括与机架固接的驱动电机、固装在驱动电机输出轴上的主动轮，以及与所述主动轮传动连接的从动轮，所述从动轮轴装在机架上，且从动轮上同轴固接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接与齿条固接的滑块，所述机架上开设有与滑块和/或齿条适配的滑槽。本优化方案的驱动装置通过驱动电机带动主动轮转动，进而带动从动轮转动，从动轮转动时带动丝杆转动，由于从动轮轴向固定，丝杆无法轴向位移，由于滑槽的设置，滑块无法转动，从而使滑块沿丝杆轴向移动，最终带动齿条移动，大幅降低了制作和使用成本；滑槽可以是与齿条适配且供齿条滑动的滑槽，也可以是与滑块适配且供滑块滑动的滑槽，也可以同时设置分别与滑块、齿条适配的两种滑槽。

作为优化，所述从动轮和齿条均为两件，两齿条分别位于齿轮的两侧，两从动轮上固接的丝杆的螺纹旋向相反。本优化方案的设置，提高了传力效率，而且提高了齿轮转动的稳定性。

作为优化，所述主动轮与两从动轮呈三角形分布，且通过传动带传动连接。本优化方案的三角形分布设置使两从动轮受力更加平均，提高了两齿条传力的可靠性，通过传动带连接，使结构更加简单，成本低，安装难度小。

作为优化，所述机架包括安装所述齿轮的底板和固接于所述底板两端且向同侧延伸的侧板，所述底板上开设有与动力输出轴适配的通孔，所述驱动电机位于两侧板之间，驱动电机的输出轴穿过其中一侧板，主动轮位于侧板外侧。本优化方案的机架结构简单，将驱动电机设置在两侧板之间，减小了设备整体占用空间，适合在小型机器人和各种机械臂使用；通过设置通孔，便于动力输出；驱动电机和主动轮均由侧板支撑，并且驱动电机和主动轮分别位于侧板的两侧，主动轮的径向受力与驱动电机主体的重力相互抵消一部分，提高了使用时的稳定性。

作为优化，所述动力输出轴远离齿轮的一端固接有法兰盘。本优化方案通过设置法兰盘，方便与其他接受动力的装置连接，提高了使用的方便性。

作为优化，两侧板还通过加强块固接，所述加强块与底板固接，加强块上开设所述滑槽。本优化方案通过设置加强块，不仅提高了机架的结构强度，而且将滑槽设置在加强块上，减少了在底板上的开槽，保证了底板的强度。

本实用新型的有益效果为：利用丝杆螺母结构与齿轮齿条结构实现动力的传递，不仅实现了传力方向的改变，而且可以根据需要对齿轮、主动轮和从动轮的直径进行调整，满足不同的输出转速要求；驱动电机与丝杆平行，且将驱动电机设置在两侧板之间，大大减小了设备占用空间，适合在小型机器人和机械臂上使用，也可应用于机床主轴摆头旋转。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型下轴测图；

图中所示：

1、齿条，2、滑块，3、丝杆，4、从动轮，5、主动轮，6、侧板，7、齿轮，8、驱动电机，9、传动带，10、底板，11、法兰盘，12、加强块。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1和2所示一种旋转变速机，包括机架和轴接于机架上的齿轮7，齿轮7的两侧分别啮合有齿条1，两齿条相互平行，机架上还设有驱动所述齿条带动齿轮转动的驱动装置。

驱动装置包括与机架固接的驱动电机8、固装在驱动电机输出轴上的主动轮5，以及与主动轮传动连接的从动轮4，所述从动轮轴装在机架上。

机架包括底板10和固接于底板两端且向同侧延伸的侧板6，驱动电机和齿轮位于两侧板之间，齿轮上固接有通过轴承与底板连接的动力输出轴，底板上开设有与动力输出轴适配的通孔，齿轮与动力输出轴同轴，动力输出轴远离齿轮的一端固接有法兰盘11，法兰盘上开设有若干沿周向布置的螺纹孔，法兰盘的底面与底板的底面平齐。

驱动电机的输出轴穿过其中一侧板，主动轮位于侧板外侧。主动轮下方设有两从动轮4，从动轮的轮轴通过深沟球轴承与侧板连接，主动轮5与两从动轮4呈三角形分布，且通过传动带9传动连接。从动轮上同轴固接有丝杆3，丝杆与驱动电机输出轴平行，与动力输出轴垂直，两从动轮上固接的丝杆的螺纹旋向相反，丝杆的一端与从动轮固接，另一端通过轴承与侧板连接。丝杆3上螺纹连接与齿条1固接的滑块2，所述机架上开设有与滑块和/或齿条适配的滑槽，本实施例为了简化结构，只设置与滑块适配的滑槽，同时利用滑槽防止滑块随丝杆转动。

两侧板还通过加强块12固接，加强块12与底板10固接，加强块上开设所述滑槽。加强块为两件，分别位于底板两侧，加强块的两端分别与两侧板固接。

使用时，通过法兰盘与接受动力的其他装置连接，驱动电机转动时，带动两从动轮同向转动，进而带动两丝杆同向转动，由于两丝杆上的螺纹旋向相反，因此两滑块沿相反方向移动，带动两侧的齿条沿相反方向移动，使得两齿条同时驱动齿轮转动。可通过调整主动轮、从动轮和齿轮的直径对传动比进行调整，通过驱动电机的反转实现法兰盘转向的改变。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

技术特征：

1.一种旋转变速机，其特征在于：包括机架、轴接于所述机架上的齿轮（7），以及与所述齿轮（7）啮合的齿条（1），机架上还设有驱动所述齿条带动齿轮转动的驱动装置，齿轮上固接有动力输出轴。

2.根据权利要求1所述的一种旋转变速机，其特征在于：所述驱动装置包括与机架固接的驱动电机（8）、固装在驱动电机输出轴上的主动轮（5），以及与所述主动轮传动连接的从动轮（4），所述从动轮轴装在机架上，且从动轮上同轴固接有丝杆（3），所述丝杆（3）上螺纹连接与齿条（1）固接的滑块（2），所述机架上开设有与滑块和/或齿条适配的滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种旋转变速机，其特征在于：所述从动轮（4）和齿条（1）均为两件，两齿条分别位于齿轮的两侧，两从动轮上固接的丝杆的螺纹旋向相反。

4.根据权利要求3所述的一种旋转变速机，其特征在于：所述主动轮与两从动轮呈三角形分布，且通过传动带传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种旋转变速机，其特征在于：所述机架包括安装所述齿轮的底板（10）和固接于所述底板两端且向同侧延伸的侧板（6），所述底板上开设有与动力输出轴适配的通孔，所述驱动电机位于两侧板之间，驱动电机的输出轴穿过其中一侧板，主动轮位于侧板外侧。

6.根据权利要求5所述的一种旋转变速机，其特征在于：所述动力输出轴远离齿轮的一端固接有法兰盘（11）。

7.根据权利要求5所述的一种旋转变速机，其特征在于：两侧板还通过加强块（12）固接，所述加强块（12）与底板（10）固接，加强块上开设所述滑槽。

技术总结
本实用新型涉及一种旋转变速机，包括机架、轴接于所述机架上的齿轮，以及与所述齿轮啮合的齿条，机架上还设有驱动所述齿条带动齿轮转动的驱动装置，齿轮上固接有动力输出轴。本实用新型利用丝杆螺母结构与齿轮齿条结构实现动力的传递，不仅实现了传力方向的改变，而且可以根据需要对齿轮、主动轮和从动轮的直径进行调整，满足不同的输出转速要求；驱动电机与丝杆平行，且将驱动电机设置在两侧板之间，大大减小了设备占用空间，适合在小型机器人和机械臂上使用。

技术研发人员：邰树强
受保护的技术使用者：山东蝰蛇智能装备有限公司
技术研发日：2019.12.16
技术公布日：2020.06.26